モーターの回転軸に減速ギヤ(減速機)を組み合わせて一体化した製品を、ギヤードモーターといいます。
モーターは減速ギヤと組み合わせることにより、モーター単体以上の低回転、高トルクを発揮し、幅広く様々なアプリケーションに役立てることができます。
Orbrayでは時計製造で培った精密加工技術により製作された、静寂で伝達効率の高い高精度ギヤヘッドを搭載したギヤードモーターを提供します。
※ギヤヘッド単体での販売は致しておりません。弊社モーターと組み合わせてのご提供となります
ギヤタイプ
スパーギヤヘッド
- プレート
- カナ
- ガイド
- スパー
- 軸受
- 出力軸
- 最もポピュラーな歯車
- 歯筋が軸に平行な直線である円筒歯車
- スラスト荷重が発生しない。
- 段数により入力軸と出力軸の回転方向が異なる。
スパー（平歯車）を用いた減速機。構造が比較的簡単であるため部品点数が少なく、歯車のかみ合いも少ないことから静音性があります。
遊星（プラネタリ）ギヤヘッド
- プレート
- 遊星ギヤ
- キャリア
- インターナル
- 軸受
- 出力軸
- 少ない段数で大きな減速比が得られる。
- 大きなトルク伝達ができる。
- 入力軸と出力軸を同軸上に配置できる。
- 複数の遊星歯車に負荷を分散でき、摩耗や欠損が比較的発生しにくい。
太陽(サンギヤ)の周りを惑星(遊星)が回る事から プラネタリギヤと呼ばれています。かみ合うギヤの数が多い為、高トルク伝達に適したギヤヘッドです。
スパーギヤ
| 製品名 | 直径[mm] | ギヤ比(絶対値) | 段数 | 許容トルク | 効率 [%] | 長さ [mm] | 重量[g] | 回転方向 | ギヤードモーター （ギヤ+モーター） |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連続 [mNm] | 断続 [mNm] | |||||||||
| SSG10-15 | 10 | 15.4:1 | 3 | 12 | 30 | 73 | 14 | 5.4 | ≠ |
CMS10 series CMS10-13XX with Spur gear CMS10-18XX with Spur gear BMS10 series BMS10-10XX with Spur gear BMS10-18XX with Spur gear |
| SSG10-29 | 29.25:1 | 4 | 12 | 30 | 66 | 16 | 6.2 | ＝ | ||
| SSG10-49 | 48.75:1 | 5 | 12 | 30 | 59 | 18 | 7.0 | ≠ | ||
| SSG10-72 | 72.29:1 | 5 | 12 | 30 | 59 | 18 | 7.0 | ≠ | ||
| SSG10-93 | 93.43:1 | 5 | 12 | 30 | 59 | 18 | 7.0 | ≠ | ||
| SSG10-156 | 155.56:1 | 6 | 12 | 30 | 53 | 20 | 7.9 | ＝ | ||
| SSG10-200 | 199.64:1 | 6 | 12 | 30 | 53 | 20 | 7.9 | ＝ | ||
| SSG10-262 | 261.6:1 | 6 | 12 | 30 | 53 | 20 | 7.9 | ＝ | ||
| SSG12-16 | 12 | 15.78:1 | 3 | 12 | 30 | 73 | 14 | 8.3 | ≠ | CMS12 series CMS12-15XX with Spur gear CMS12-20XX with Spur gear CMS12-30XX with Spur gear BMS12 series BMS12-15XX with Spur gear BMS12-21XX with Spur gear |
| SSG12-25 | 24.7:1 | 3 | 12 | 30 | 73 | 14 | 8.3 | ≠ | ||
| SSG12-47 | 47.35:1 | 4 | 15 | 30 | 66 | 16 | 9.2 | ＝ | ||
| SSG12-74 | 74.1:1 | 4 | 15 | 30 | 66 | 16 | 9.2 | ＝ | ||
| SSG12-94 | 93.86:1 | 4 | 15 | 30 | 66 | 16 | 9.2 | ＝ | ||
| SSG12-175 | 175.5:1 | 5 | 15 | 30 | 59 | 18 | 10.2 | ≠ | ||
| SSG12-222 | 222.3:1 | 5 | 15 | 30 | 59 | 18 | 10.2 | ≠ | ||
| SSG12-282 | 281.58 | 5 | 15 | 30 | 59 | 18 | 10.2 | ≠ | ||
| SSG15-29 | 15 | 29.07:1 | 3 | 15 | 30 | 73 | 9.6 | 8.9 | ≠ |
CMS16 series CMS16-23XX with Spur gear CMS16-28XX with Spur gear CMS16-33XX with Spur gear BMS16 series BMS16-20XX with Spur gear BMS16-30XX with Spur gear |
| SSG15-49 | 48.58:1 | 4 | 24 | 60 | 66 | 11.6 | 10.3 | ＝ | ||
| SSG15-71 | 71.35:1 | 4 | 24 | 60 | 66 | 11.6 | 10.3 | ＝ | ||
| SSG15-94 | 93.68:1 | 4 | 24 | 60 | 66 | 11.6 | 10.3 | ＝ | ||
| SSG15-152 | 152.2:1 | 5 | 24 | 60 | 59 | 13.6 | 10.3 | ＝ | ||
| SSG15-198 | 198.06:1 | 5 | 24 | 60 | 59 | 13.6 | 11.5 | ≠ | ||
| SSG15-302 | 301.84:1 | 5 | 24 | 60 | 59 | 13.6 | 10.3 | ≠ | ||
| SSG15-438 | 438.31:1 | 6 | 24 | 60 | 53 | 15.6 | 12.9 | ＝ | ||
| SSG15-638 | 638.18:1 | 6 | 24 | 60 | 53 | 15.6 | 12.9 | ＝ | ||
※赤字で表したギヤ(減速機)は非標準ギヤです。 詳しくは弊社営業または代理店にお問い合わせ願います。
遊星（プラネタリ）ギヤ
| 製品名 | 直径[mm] | ギヤ比(絶対値) | 段数 | 許容トルク | 効率 [%] | 長さ [mm] | 重量[g] | 回転方向 | 適合モーター | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連続 [mNm] | 断続 [mNm | |||||||||
| SPG04-4.3 | 4 | 4.29:1 | 1 | TBD | TBD | 85 | 6.6 | 0.5 | ＝ | BMN04 series BMN04-08XX with Planetary gear |
| SPG04-18 | 18.37:1 | 2 | TBD | TBD | 72 | 7.8 | 0.6 | ＝ | ||
| SPG04-79 | 78.72:1 | 3 | TBD | TBD | 61 | 9.0 | 0.7 | ＝ | ||
| SPG04-337 | 337.36:1 | 4 | TBD | TBD | 52 | 10.2 | 0.8 | ＝ | ||
| SPG07-4.7 | 7 | 4.71:1 | 1 | 10 | 20 | 85 | 7.4 | 2 | ＝ | CMS07 series CMS07-17XX with Planetary gear BMN07 series BMN07-12XX with Planetary gear |
| SPG07-22 | 22.22:1 | 2 | 10 | 20 | 72 | 9.6 | 2.5 | ＝ | ||
| SPG07-105 | 104.77:1 | 3 | 10 | 20 | 61 | 11.8 | 3 | ＝ | ||
| SPG07-494 | 493.93:1 | 4 | 10 | 20 | 52 | 14.1 | 3.5 | ＝ | ||
| SPG10-3.6 | 10 | 3.60:1 | 1 | 50 | 100 | 85 | 10.5 | 5.8 | ＝ | CMS10 series CMS10-13XX with Planetary gear CMS10-18XX with Planetary gear BMS10 series BMS10-10XX with Planetary gear BMS10-18XX with Planetary gear |
| SPG10-4.7 | 4.70:1 | 1 | 50 | 100 | 85 | 10.5 | 5.8 | ＝ | ||
| SPG10-13 | 12.96:1 | 2 | 50 | 100 | 72 | 13.5 | 7.1 | ＝ | ||
| SPG10-22 | 22.22:1 | 2 | 50 | 100 | 72 | 13.5 | 7.1 | ＝ | ||
| SPG10-47 | 46.66:1 | 3 | 50 | 100 | 61 | 16.5 | 8.4 | ＝ | ||
| SPG10-61 | 61.1:1 | 3 | 50 | 100 | 61 | 16.5 | 8.4 | ＝ | ||
| SPG10-80 | 80.01:1 | 3 | 50 | 100 | 61 | 16.5 | 8.4 | ＝ | ||
| SPG10-105 | 104.77:1 | 3 | 50 | 100 | 61 | 16.5 | 8.4 | ＝ | ||
| SPG10-168 | 167.96:1 | 4 | 50 | 100 | 52 | 19.6 | 9.7 | ＝ | ||
| SPG10-220 | 219.95:1 | 4 | 50 | 100 | 52 | 19.6 | 9.7 | ＝ | ||
| SPG10-288 | 288.03:1 | 4 | 50 | 100 | 52 | 19.6 | 9.7 | ＝ | ||
| SPG10-377 | 377.18:1 | 4 | 50 | 100 | 52 | 19.6 | 9.7 | ＝ | ||
| SPG10-494 | 493.93:1 | 4 | 50 | 100 | 52 | 19.6 | 9.7 | ＝ | ||
| SPG12-3.5 | 12 | 3.5:1 | 1 | 100 | 200 | 85 | 14.2 | 11.6 | ＝ | CMS12 series CMS12-15XX with Planetary gear CMS12-20XX with Planetary gear CMS12-30XX with Planetary gear BMS12 series BMS12-15XX with Planetary gear BMS12-21XX with Planetary gear |
| SPG12-4.8 | 4.8:1 | 1 | 100 | 200 | 85 | 14.2 | 11.6 | ＝ | ||
| SPG12-12 | 12.25:1 | 2 | 100 | 200 | 72 | 18 | 14.1 | ＝ | ||
| SPG12-23 | 22.56:1 | 2 | 100 | 200 | 72 | 18 | 14.1 | ＝ | ||
| SPG12-43 | 22.56:1 | 3 | 100 | 200 | 61 | 21.8 | 16.6 | ＝ | ||
| SPG12-58 | 42.88:1 | 3 | 100 | 200 | 61 | 21.8 | 16.6 | ＝ | ||
| SPG12-79 | 42.88:1 | 3 | 100 | 200 | 61 | 21.8 | 16.6 | ＝ | ||
| SPG12-107 | 107.17:1 | 3 | 100 | 200 | 61 | 21.8 | 16.6 | ＝ | ||
| SPG12-150 | 107.17:1 | 4 | 100 | 200 | 52 | 25.7 | 19.1 | ＝ | ||
| SPG12-204 | 107.17:1 | 4 | 100 | 200 | 52 | 25.7 | 19.1 | ＝ | ||
| SPG12-375 | 107.17:1 | 4 | 100 | 200 | 52 | 25.7 | 19.1 | ＝ | ||
| SPG12-509 | 509.07:1 | 4 | 100 | 200 | 52 | 25.7 | 19.1 | ＝ | ||
| SPG16-3.6 | 16 | 3.6:1 | 1 | 200 | 400 | 85 | 15.3 | 20 | ＝ | CMS16 series CMS16-23XX with Planetary gear CMS16-28XX with Planetary gear CMS16-33XX with Planetary gear BMS16 series BMS16-20XX with Planetary gear BMS16-30XX with Planetary gear |
| SPG16-4.7 | 4.71:1 | 1 | 200 | 400 | 85 | 15.3 | 20 | ＝ | ||
| SPG16-13 | 12.96:1 | 2 | 200 | 400 | 72 | 19.5 | 24.5 | ＝ | ||
| SPG16-22 | 22.22:1 | 2 | 200 | 400 | 72 | 19.5 | 24.5 | ＝ | ||
| SPG16-46 | 46.66:1 | 3 | 200 | 400 | 61 | 23.7 | 29 | ＝ | ||
| SPG16-61 | 61.1:1 | 3 | 200 | 400 | 61 | 23.7 | 29 | ＝ | ||
| SPG16-80 | 80.01:1 | 3 | 200 | 400 | 61 | 23.7 | 29 | ＝ | ||
| SPG16-105 | 104.77:1 | 3 | 200 | 400 | 61 | 23.7 | 29 | ＝ | ||
| SPG16-168 | 167.96:1 | 4 | 200 | 400 | 52 | 28 | 33.5 | ＝ | ||
| SPG16-220 | 219.95:1 | 4 | 200 | 400 | 52 | 28 | 33.5 | ＝ | ||
| SPG16-288 | 288.03:1 | 4 | 200 | 400 | 52 | 28 | 33.5 | ＝ | ||
| SPG16-377 | 377.18:1 | 4 | 200 | 400 | 52 | 28 | 33.5 | ＝ | ||
| SPG16-493 | 493.93:1 | 4 | 200 | 400 | 52 | 28 | 33.5 | ＝ | ||
| PG22-4 | 22 | 4.00:1 | 1 | 49 | 74 | 85 | 13.1 | 30 | ＝ | |
| PG22-16 | 16.00:1 | 2 | 74 | 110 | 72 | 16.2 | 35 | ＝ | ||
| PG22-24 | 24.00:1 | 2 | 74 | 110 | 72 | 16.2 | 35 | ＝ | ||
| PG22-64 | 64.00:1 | 3 | 98 | 147 | 61 | 19.3 | 40 | ＝ | ||
| PG22-96 | 96.00:1 | 3 | 98 | 147 | 61 | 19.3 | 40 | ＝ | ||
| PG22-144 | 144.00:1 | 3 | 98 | 147 | 61 | 19.3 | 40 | ＝ | ||
| PG22-256 | 256.00:1 | 4 | 123 | 184 | 52 | 22.4 | 45 | ＝ | ||
| PG22-384 | 384.00:1 | 4 | 196 | 294 | 52 | 22.4 | 45 | ＝ | ||
| PG22-576 | 576.00:1 | 4 | 294 | 392 | 52 | 22.4 | 45 | ＝ | ||
| PG22-864 | 864.00:1 | 4 | 392 | 588 | 52 | 22.4 | 45 | ＝ | ||
| TR22-20 | 22 | 19.91:1 | 2 | 3,000 | 4,000 | 72 | 33.4 | 70 | ＝ | CMS16 series B4S22-32XX with Planetary gear |
| TR22-112 | 111.52:1 | 3 | 3,000 | 4,000 | 61 | 39.6 | 80 | ＝ | ||
| TR22-397 | 396.55:1 | 4 | 3,000 | 4,000 | 52 | 45.8 | 90 | ＝ | ||
※赤字で表したギヤ(減速機)は非標準ギヤです。 詳しくは弊社営業または代理店にお問い合わせ願います。
