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ギヤードモーター
CMS12-15XX+遊星ギヤ

DCコアレスモーター　CMSシリーズ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG12と
ブラシモーターCMS12-15XXの組み合わせです。

ギヤ
SPG12	-	-	-

コアレスモーター
CMS12-1506	CMS12-1514
-	-

エンコーダ
ETD12	-

ドライバー
-	-
-	-

仕様

ギヤ比	3.5	4.8	12	23	43^※	58	79^※	107	150^※	204^※	375^※	509
減速比(絶対値)	3.50:1	4.75:1	12.25:1	22.56:1	42.88:1	58.19:1	78.97:1	107.17:1	150.06:1	203.66:1	375.10:1	509.07:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	29.2	29.2	33	33	36.8	36.8	36.8	36.8	40.7	40.7	40.7	40.7
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	34.8	34.8	38.6	38.6	42.4	42.4	42.4	42.4	44.3	44.3	44.3	44.3
モーター＋ギヤ重量[g]	20.5	20.5	23	23	25.5	25.5	25.5	25.5	28	28	28	28
最大許容連続トルク[mNm]	100
最大許容断続トルク[mNm]	200

CMS12-1506P 定格電圧: 7.4V

ギヤ比	3.5	4.8	12	23	43^※	58	79^※	107	150^※	204^※	375^※	509
定格トルク[mNm]	1	2	4	7	11	16	21	29	34	46	85	100
定格回転数[rpm]	5,950	4,340	1,700	925	486	358	264	194	139	102	55	42
無負荷回転数[rpm]	6,870	5,010	1,960	1,070	561	413	305	224	160	118	64	47
無負荷電流[mA]	80	80	80	78	80	80	80	81	82	82	82	82
起動トルク[mNm]	10	13	29	53	86	116	158	214	254	345	635	862
起動電流[mA]	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261	1,261

CMS12-1514P 定格電圧: 12V

ギヤ比	3.5	4.8	12	23	43^※	58	79^※	107	150^※	204^※	375^※	509
定格トルク[mNm]	2	2	5	8	13	18	25	34	40	54	100	100
定格回転数[rpm]	6,240	4,550	1,780	971	509	375	277	204	145	107	58	45
無負荷回転数[rpm]	7,470	5,450	2,140	1,160	610	450	331	244	174	128	70	51
無負荷電流[mA]	67	67	67	66	67	67	67	67	68	68	68	68
起動トルク[mNm]	9	13	27	50	81	110	150	203	241	328	603	819
起動電流[mA]	833	833	833	833	833	833	833	833	833	833	833	833

※：非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

CMS12-1506 ＋ SPG12-3.5(3.50:1)　→　CMS12-1506P3.5

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CMS12-15XX+
遊星ギヤ組み合わせ

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