貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
| CMS12-1506 | CMS12-1514 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 |
| 無負荷回転数[rpm] | 25,100 | 27,500 |
| 無負荷電流[mA] | 27 | 29 |
| 起動トルク[mNm] | 3.40 | 3.24 |
| 起動電流[mA] | 1,261 | 833 |
| 最大出力[W] | 2.2 | 2.3 |
| 最大効率[%] | 73 | 66 |
| 端子間抵抗[Ω] | 5.87 | 14.40 |
| 定格トルク[mNm] | 0.44 | 0.51 |
| 定格回転数[rpm] | 21,900 | 23,100 |
| 定格電流[mA] | 186 | 155 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.08 | 0.12 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.288 | 0.422 |
| トルク定数[mNm/A] | 2.75 | 4.03 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 7,402 | 8,477 |
| 機械的時定数[ms] | 15.39 | 16.70 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.20 | 0.19 |
| 最大許容トルク[mNm] | 1.13 | 1.08 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | 0.050 | 0.160 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | 20 | 20 |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | 68 | 68 |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03~0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5(5mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 | |
| 動作温度範囲[℃] | -20~+60 | |
| 最大コイル温度[℃] | 80 | |
| 重量[g] | 8.9 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| CMS12-1506 ／ CMS12-1514 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
