スパー（平歯車）を用いたスパーギヤヘッドです。
※上記はシャフトを押し付けた場合の寸法です。
SPG12 一般仕様
| ギヤヘッド SSG12 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | ハウジング材質 | 金属 | ||
| 2 | ギヤ材質 | スチール | ||
| 3 | 最大入力回転数 | 8000 | rpm | |
| 4 | 運転温度範囲 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 無負荷時バックラッシ/段 | ≦5 | ° | |
| 6 | ベアリングタイプ | 焼結スリーブ | ||
| 7 | 径方向最大軸負荷（フランジから7㎜点） | 3 | N | |
| 8 | 軸方向最大荷重 | 1 | N | |
| 9 | 軸方向最大静荷重 | 20 | N | |
| 10 | 出力軸遊び（径方向） | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 出力軸遊び（軸方向） | ≦0.2 | mm | |
| 12 | 最大トルク（連続） | 15（12） | mNm | |
| 13 | 最大トルク（断続） | 30 | mNm | |
※SSG12は、直径12mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 16 | 25 | 47 | 74 | 94 | 175 | 282 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 減速比 | 15.78:1 | 24.70:1 | 47.35:1 | 74.10:1 | 93.86:1 | 175.50:1 | 281.58:1 | |
| 15 | 段数 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 16 | 効率 | 73 | 73 | 66 | 66 | 66 | 59 | 59 | % |
| 17 | 回転方向 | ≠ | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 18 | ギヤ長さ | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | mm |
| 19 | 重量 | 8.3 | 8.3 | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 10.2 | 10.2 | g |
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 | 16 | 25 | 47 | 74 | 94 | 175 | 282 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスモーター | CMS12-15..S | 29 | 29 | 31 | 31 | 31 | 33 | 33 | mm | |
| CMS12-20..S | 33.2 | 33.2 | 35.2 | 35.2 | 35.2 | 37.2 | 37.2 | mm | ||
| CMS12-30..S | 43.5 | 43.5 | 45.5 | 45.5 | 45.5 | 47.5 | 47.5 | mm | ||
| ブラシレスモーター | BMS12-15..S | 29.0 | 29.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 33.0 | 33.0 | mm | |
| BMS12-21..S | 35.0 | 35.0 | 37.0 | 37.0 | 37.0 | 39.0 | 39.0 | mm | ||
例：CMS12-1506 MOTOR+SSG12(16) → CMS12-1506S16
