センサー内蔵、ボールベアリングを搭載した
4極高トルクブラシレスモーターです。
仕様
| B4S12-2108B | B4S12-2109B | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 12 | 15 |
| 無負荷回転数[rpm] | 15,320 | 19,300 |
| 無負荷電流[mA] | 55 | 56 |
| 起動トルク[mNm] | 11.09 | 11.64 |
| 起動電流[mA] | 1,592 | 1,678 |
| 最大出力[W] | 4.5 | 5.9 |
| 最大効率[%] | 66 | 67 |
| 端子間抵抗[Ω] | 7.54 | 8.94 |
| 定格トルク[mNm] | 1.58 | 1.66 |
| 定格回転数[rpm] | 13,132 | 16,543 |
| 定格電流[mA] | 275 | 288 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.40 | 0.40 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.756 | 0.751 |
| トルク定数[mNm/A] | 7.22 | 7.17 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,381 | 1,659 |
| 機械的時定数[ms] | 3.49 | 4.20 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.23 | 0.23 |
| 最大許容トルク[mNm] | 3.60 | 3.60 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | 0.258 | 0.256 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）[K/W] | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）[K/W] | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0～0.1 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 0.5(3.4mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 10 | |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 | |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 18 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| B4S12-2108B ／ B4S12-2109B | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
特性図
