センサー内蔵、ボールベアリングを搭載した
4極高トルクブラシレスモーターです。
B4S12-21XX 特性データ
| ブラシレスモーター B4S12-2108 | ブラシレスモーター B4S12-2109 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 12.0 | 15.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 15320 | 19300 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 55 | 56 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 11.1 | 11.6 |
| 5 | 起動電流[mA] | 1.59 | 1.68 |
| 6 | 最大出力[W] | 4.5 | 5.9 |
| 7 | 最大効率[%] | 66.3 | 66.8 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 7.54 | 8.94 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 1.6 | 1.6 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 13111 | 16646 |
| 11 | 定格電流[mA] | 277 | 279 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.40 | 0.40 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.76 | 0.75 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 7.22 | 7.17 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1381 | 1659 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 3.5 | 4.2 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.23 | 0.23 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 3.6 | 3.6 |
※B4S12-21XXは、直径12mm, 長さ21mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 5（3.4mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 1 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 10 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 18 |
*モータフランジから3.4mm地点から付加
FCP配列
| #1 | Coil U | モーター巻線 U |
| #2 | Coil V | モーター巻線 V |
| #3 | Coil W | モーター巻線W |
| #4 | Hall Vcc | 入力電圧3-5V |
| #5 | Hall GND | グランド |
| #6 | Hall u | ホールセンサ(u) |
| #7 | Hall v | ホールセンサ(v) |
| #8 | Hall w | ホールセンサ(w) |
センサ付きのみとなります
