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B4S12-21XX

DCブラシレスモーター B4Sシリーズ

センサー内蔵、ボールベアリングを搭載した
4極高トルクブラシレスモーターです。

B4S12-21XX 特性データ

    ブラシレスモーター B4S12-2108 ブラシレスモーター B4S12-2109
1 定格電圧[V] 12.0 15.0
2 無負荷回転数[rpm] 15320 19300
3 無負荷電流[mA] 55 56
4 起動トルク[mNm] 11.1 11.6
5 起動電流[mA] 1.59 1.68
6 最大出力[W] 4.5 5.9
7 最大効率[%] 66.3 66.8
8 端子間抵抗[Ω] 7.54 8.94
9 定格トルク[mNm] 1.6 1.6
10 定格回転数[rpm] 13111 16646
11 定格電流[mA] 277 279
12 摩擦トルク[mNm] 0.40 0.40
13 逆起電圧定数[mV/rpm] 0.76 0.75
14 トルク定数[mNm/A] 7.22 7.17
15 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 1381 1659
16 機械的時定数[ms] 3.5 4.2
17 ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.23 0.23
18 最大許容トルク[mNm] 3.6 3.6

※B4S12-21XXは、直径12mm, 長さ21mmのブラシレスモーターです。

機械的特性

19 出力軸遊び(径方向)[mm] 0.015
20 出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.23
21 出力軸最大荷重(径方向)[N] 5(3.4mm*)
22 出力軸最大荷重(軸方向)[N] 1
23 出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 10
24 動作温度範囲[℃] -20~80
25 最大コイル温度[℃] 90
26 重量[g] 18

*モータフランジから3.4mm地点から付加

FCP配列

#1 Coil U モーター巻線 U
#2 Coil V モーター巻線 V
#3 Coil W モーター巻線W
#4 Hall Vcc 入力電圧3-5V
#5 Hall GND グランド
#6 Hall u ホールセンサ(u)
#7 Hall v ホールセンサ(v)
#8 Hall w ホールセンサ(w)

センサ付きのみとなります

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