ブラシモーターBrushed Motor

ロータのコアレスムービングコイルは非常に軽量なため、
起動性と加減速性能に優れています。

効率	鉄損が無く高効率
応答性	非常に低い慣性モーメントにより高い加減速特性
寿命	低インダクタンスにより長寿命
制御性	線形特性
コギング	磁気コギングトルク無し
電磁ノイズ	低電磁干渉

ブラシ付きコアレスモーターとは、ロータ部にコア（積層鉄芯）を有さない、銅線だけで形成されたカップ状コイルのロータとその内部に配置される円筒状の永久磁石をステータとする構成のモーターです。

ブラシモーターの特徴
ブラシモータースタンダードタイプ仕様
サーボドライバ
モーター選定方法

ブラシモーターの特徴

カップ状コイルのロータは非常に軽量であり、慣性モーメントが小さいため、
起動性と加減速性能に優れている。
ステータとロータの構造によりコギングが無いため、スムーズな回転であり
低振動／低騒音化に有効である。
磁気特性の高い希土類磁石とコイルだけのロータで構成されているため、
モーターサイズの小型化に向いている。

この様な理由から、コアレスモーターは高精度・高応答性を要求される機械、小型・省エネを求められる装置をはじめ幅広い用途に使われています。

ブラシモーターの課題

ブラシモーターの寿命要因は主に、ブラシとコミュテータの回転接触による物理的擦り減り及び極性切り替え時のスパークによる電蝕(Electric Corrosion)が原因です。貴金属接点材は電蝕性を最小に抑制するのですが、物理的擦り減り耐久性能は低くなってしまうのが課題です。ブラシ素材をカーボン系に変更すれば擦り減り耐久性能は大きく高まるのですが、それは同時に電気スパークノイズを大きくしてしまいます。一般的にブラシモーターは大電流が流せず、パワーモータには適していません。Orbrayはこの難問をバランス良く解決したブラシ付きコアレスを提供しています。

ブラシモータースタンダードタイプ仕様

ブラシモーターカタログPDF

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組み合わせ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率
					定格				無負荷		起動
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]
CMS07-1707	遊星ギヤ	7	17.5	3.7	0.14	17,100	104	0.5	20,200	19	0.94	571	6.79	67
CMS07-1714	遊星ギヤ	7	17.5	3	0.10	9,100	54	0.1	11,400	14	0.47	214	7.11	56
CMS07-1726	遊星ギヤ	7	17.5	7.4	0.14	18,600	54	0.5	22,100	10	0.84	283	7.48	65
CMS10-1306	スパーギヤ遊星ギヤ	10	12.9	3.7	0.13	18,800	106	0.5	22,200	19	0.88	587	12.48	67
CMS10-1321	スパーギヤ遊星ギヤ	10	12.9	7.4	0.18	20,700	104	0.6	26,700	30	0.79	357	15.53	50
CMS10-1349	スパーギヤ遊星ギヤ	10	12.9	12	0.19	21,600	66	0.6	27,400	18	0.89	246	14.55	53
CMS10-1805	スパーギヤ遊星ギヤ	10	18.4	3.7	0.26	11,200	121	0.6	13,200	21	1.75	694	8.24	68
CMS10-1818	スパーギヤ遊星ギヤ	10	18.4	7.4	0.24	14,200	68	0.7	16,500	11	1.72	421	9.49	70
CMS10-1835	スパーギヤ遊星ギヤ	10	18.4	12	0.31	16,600	70	0.9	20,000	14	1.80	343	10.35	63
CMS12-1506	スパーギヤ遊星ギヤ	12	15.0	7.4	0.44	21,900	186	2.2	25,100	27	3.40	1,261	15.39	73
CMS12-1514	スパーギヤ遊星ギヤ	12	15.0	12	0.51	23,100	155	2.3	27,500	29	3.24	833	16.70	66
CMS12-2004	スパーギヤ遊星ギヤ	12	19.2	7.4	0.43	20,400	150	3.2	22,200	13	5.48	1,744	8.87	83
CMS12-2010	スパーギヤ遊星ギヤ	12	19.2	12	0.45	21,200	99	3.5	23,000	8	5.77	1,173	8.84	84
CMS12-3005	スパーギヤ遊星ギヤ	12	29.5	7.4	0.78	11,900	163	2.9	13,100	17	8.54	1,614	4.76	81
CMS12-3010	スパーギヤ遊星ギヤ	12	29.5	12	0.83	13,700	121	3.7	15,000	12	9.40	1,254	5.57	82
CMS16-2304	スパーギヤ遊星ギヤ	16	22.6	7.4	0.89	13,000	209	3.3	14,500	24	8.78	1,849	9.31	79
CMS16-2309	スパーギヤ遊星ギヤ	16	22.6	12	0.94	14,000	145	3.9	15,500	16	9.67	1,340	9.29	80
CMS16-2337	スパーギヤ遊星ギヤ	16	22.6	24	0.89	14,900	73	3.8	16,600	8	8.66	643	9.51	79
CMS16-2805	スパーギヤ遊星ギヤ	16	27.6	7.4	1.03	8,100	146	2.6	8,900	15	11.05	1,420	5.94	81
CMS16-2812	スパーギヤ遊星ギヤ	16	27.6	12	1.08	8,400	97	2.9	9,200	10	12.14	992	5.96	81
CMS16-2852	スパーギヤ遊星ギヤ	16	27.6	24	1.02	8,700	48	2.7	9,600	5	10.85	465	6.13	80
CMS16-3302	スパーギヤ遊星ギヤ	16	32.6	7.4	1.63	9,400	250	6.9	10,100	17	26.18	3,767	4.43	87
CMS16-3306	スパーギヤ遊星ギヤ	16	32.6	12	1.58	9,300	147	6.4	9,900	10	24.71	2,158	4.35	87
CMS16-3316	スパーギヤ遊星ギヤ	16	32.6	24	2.36	10,600	132	8.8	11,500	12	28.98	1,482	4.24	83

ブラシモーター　4極高トルクタイプ仕様

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組み合わせ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			C4S10-1307	スパーギヤ遊星ギヤ	10	13	4.7	0.28	13500	136	0.7	16300	28	1.66	657	4.9	63
C4S10-1907	スパーギヤ遊星ギヤ	10	19	7.4	0.45	14900	120	2.0	16500	1100	4.62	1100	TBD	79.6

※詳細につきましてはご相談下さい。

サーボドライバ

製品名	電源電圧	対応モータータイプ
PSV24-05E	6～24V	Orbray製ブラシレスモーター・コアレスモーター ※エンコーダオプション要 ※センサレスブラシレスモーター非対応