ギヤードモーター
CMS10-13XX+スパーギヤ

静音で伝達効率の高いスパーギヤヘッドSSG10と
ブラシモーターCMS10-13XXの組み合わせです。

ギヤ
SSG10	-	-	-

コアレスモーター
CMS10-1306	CMS10-1321
CMS10-1349	-

エンコーダ
ETD10	-

ドライバー
-	-
-	-

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
減速比(絶対値)	15.40:1	29.25:1	48.75:1	72.29:1	93.43:1	155.56:1	199.64:1	261.59:1
段数	3	4	5	5	5	6	6	6
効率[%]	73	66	59	59	59	53	53	53
回転方向	≠	=	≠	≠	≠	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	26.9	28.9	30.9	30.9	30.9	32.9	32.9	32.9
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	32.5	34.5	36.5	36.5	36.5	38.5	38.5	38.5
モーター＋ギヤ重量[g]	10.3	11.1	11.9	11.9	11.9	12.8	12.8	12.8
最大許容連続トルク[mNm]	12
最大許容断続トルク[mNm]	30

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
定格トルク[mNm]	2	3	4	6	7	11	12	12
定格回転数[rpm]	1,180	627	378	255	198	120	96	76
無負荷回転数[rpm]	1,400	742	447	301	234	142	110	84
無負荷電流[mA]	33	30	28	28	26	22	22	22
起動トルク[mNm]	10	16	25	37	48	72	92	121
起動電流[mA]	587	587	587	587	587	587	587	587

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
定格トルク[mNm]	2	3	5	8	10	12	12	12
定格回転数[rpm]	1,290	685	414	279	218	139	114	90
無負荷回転数[rpm]	1,680	891	537	362	282	171	133	102
無負荷電流[mA]	40	38	37	37	35	32	32	32
起動トルク[mNm]	9	15	22	33	43	65	83	109
起動電流[mA]	357	357	357	357	357	357	357	357

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
定格トルク[mNm]	2	4	5	8	10	12	12	12
定格回転数[rpm]	1,350	715	431	291	227	146	119	94
無負荷回転数[rpm]	1,730	913	550	371	289	175	136	104
無負荷電流[mA]	24	23	22	22	21	19	19	19
起動トルク[mNm]	10	17	25	37	48	73	93	122
起動電流[mA]	246	246	246	246	246	246	246	246

※：非標準ギヤ

CMS10-1306 ＋ SSG10-15(15.40:1) の場合　→　CMS10-1306S15

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CMS10-13XX+
スパーギヤ組み合わせ

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