貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
| CMS10-1306 | CMS10-1321 | CMS10-1349 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 3.7 | 7.4 | 12.0 |
| 無負荷回転数[rpm] | 22,200 | 26,700 | 27,400 |
| 無負荷電流[mA] | 19 | 30 | 18 |
| 起動トルク[mNm] | 0.88 | 0.79 | 0.89 |
| 起動電流[mA] | 587 | 357 | 246 |
| 最大出力[W] | 0.5 | 0.6 | 0.6 |
| 最大効率[%] | 67 | 50 | 53 |
| 端子間抵抗[Ω] | 6.30 | 20.70 | 48.80 |
| 定格格トルク[mNm] | 0.13 | 0.18 | 0.19 |
| 定格回転数[rpm] | 18,800 | 20,700 | 21,600 |
| 定格電流[mA] | 106 | 104 | 66 |
| 摩擦トルク[mNm] | 0.03 | 0.07 | 0.07 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.162 | 0.253 | 0.407 |
| トルク定数[mNm/A] | 1.54 | 2.42 | 3.88 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 25,258 | 33,752 | 30,879 |
| 機械的時定数[ms] | 12.48 | 15.53 | 14.55 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.05 | 0.04 | 0.05 |
| 最大許容トルク[mNm] | 0.29 | 0.26 | 0.30 |
| インダクタンス[mH] | 0.042 | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | TBD | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | TBD | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | ||
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5（5mm ※1） | ||
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 | ||
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 | ||
| 動作温度範囲[℃] | -20~60 | ||
| 最大コイル温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 4.9 | ||
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| CMS10-1306 ／ CMS10-1321 ／ CMS10-1349 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.B | |
| #4 | Encoder Ch.A | |
| #5 | Encoder Ch.Z | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
| #8 | - | |
