ギヤードモーター
CMS10-13XX+遊星ギヤ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG10と
ブラシモーターCMS10-13XXの組み合わせです。

仕様

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
減速比(絶対値)	3.60:1	4.70:1	12.96:1	22.22:1	46.66:1	61.10:1	80.01:1	104.77:1	167.96:1	219.95:1	288.03:1	377.18:1	493.93:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	23.4	23.4	26.4	26.4	29.4	29.4	29.4	29.4	32.5	32.5	32.5	32.5	32.5
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	29	29	32	32	35	35	35	35	38.1	38.1	38.1	38.1	38.1
モーター＋ギヤ 重量[g]	10.7	10.7	12	12	13.3	13.3	13.3	13.3	14.6	14.6	14.6	14.6	14.6
最大許容 連続トルク[mNm]	50
最大許容 断続トルク[mNm]	100

CMS10-1306P 定格電圧: 3.7V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
定格トルク[mNm]	0.4	0.5	1	2	4	5	7	9	12	15	20	26	34
定格回転数[rpm]	4,080	3,340	1,133	661	331	253	173	132	87	67	51	41	31
無負荷回転数[rpm]	5,020	4,060	1,390	813	403	308	215	164	108	82	63	50	38
無負荷電流[mA]	124	98	124	124	105	105	146	146	124	124	124	105	105
起動トルク[mNm]	2	3	7	11	21	28	33	44	63	82	107	147	192
起動電流[mA]	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587	587

CMS10-1321P 定格電圧: 7.4V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
定格トルク[mNm]	0.5	0.7	2	3	5	7	9	11	16	20	27	35	46
定格回転数[rpm]	4,070	3,420	1,130	660	337	258	168	128	87	67	51	42	32
無負荷回転数[rpm]	5,740	4,700	1,600	930	466	356	243	186	123	94	72	58	44
無負荷電流[mA]	104	87	104	104	91	91	119	119	104	104	104	91	91
起動トルク[mNm]	2	3	6	10	18	24	28	37	54	70	92	127	166
起動電流[mA]	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357	357

CMS10-1349P 定格電圧: 12V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
定格トルク[mNm]	0.6	0.8	2	3	5	7	9	12	16	22	28	37	48
定格回転数[rpm]	4,390	3,650	1,220	712	361	276	183	139	94	72	55	45	34
無負荷回転数[rpm]	6,000	4,880	1,670	973	485	371	255	195	129	98	75	60	46
無負荷電流[mA]	66	55	66	66	57	57	76	76	66	66	66	57	57
起動トルク[mNm]	2	3	7	11	21	28	32	43	61	80	105	144	189
起動電流[mA]	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246	246

※：非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

CMS10-1306 + SPG10-4.7(4.70:1) の場合　→　CMS10-1306P4.7