モータードライバー Motor Driver

モータードライバーとは入力信号に従って電流を増幅することにより、モーターの特性を可変できる電子機器です。モータードライバーは、モーターの種類に応じて使い分ける必要があります。
Orbrayでは、当社のブラシレスモーターに対応したドライバーを準備しております。
また、モーターの駆動状態を外部デバイスとの通信を可能とするI/O(Input/Output)を備えたり、専用ソフトが付属するモデルも展開しています。これらを活用頂く事でOrbrayモーターを簡単に駆動・モニターする事ができ、試作や検証の際にお役立て頂けます。
※単体での販売は行っておりません。ご購入の際は、必ずモーターと一緒にご検討ください。

製品名	適合モーター	電源電圧 [V]	最大出力電流 [A]	最大回転数 [rpm]	制御モード
SOD12ST	BMN02-05	11.5～12.5	0.7	180,000	Sine wave 正弦波
SSD06-R5A	BMN04 series / BMN07 series	1.8～5.5	0.25	TBD	PWM
SHSD24-01A	ブラシレスモーター(ホールセンサー有無)	7.5～26.4	2	150,000	Speed 速度
PSV24-05E	ブラシレスモーター(エンコーダ、ホールセンサー要)※1	6～26	15	80,000	位置、速度、電流(トルク)

※1 コアレスモーターの駆動に関してはモーター営業にお問い合わせください。

ブラシレスモータードライバー
SOD12ST

仕様

SOD12ST
モータータイプ	ブラシレスモーター BMN02-05
電源電圧[V]	11.5～12.5
最大出力電流[A]	0.7
最大連続電流[A]	0.7
最大回転数[rpm]	180,000
指令方式	-
制御モード	Sine wave 正弦波
保護機能	-
動作温度範囲［℃］	0~+50
寸法[mm]	66.1×100×32
重量［g］	60
ソフトウェア	-
付属品	ACアダプター

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

SOD12ST
J1	電源入力アダプター入力
CN3	モーターコネクタ
SW4	回転数設定
SW5	回転数カウントアップ
SW6	回転方向切り替え
SW7	モーター立ち上がり時間設定
SW8	モーター電圧設定
SW9	スタートストップ
LCD1	設定状態及びモータ運転状態を表示
CN3-1	モーターコイルW 相
CN3-2	>モーターコイルW 相
CN3-3	N.C
CN3-4	モーターコイルV 相
CN3-5	モーターコイルU 相
CN3-6	モーターコイルU 相

ブラシレスモータードライバー SSD06-R5A

仕様

SSD06-R5A
モータータイプ	ブラシレスモーター BMN04 / BMN07
電源電圧[V]	1.8～5.5
最大出力電流[A]	0.25
最大連続電流[A]	TBD
最大回転数[rpm]	TBD
指令方式	速度指令PWM入力
制御モード	PWM
保護機能	電流制限
動作温度範囲［℃］	-20~+75
寸法[mm]	14×24×3.8
重量［g］	1.1
ソフトウェア	-
付属品	-

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

SSD06-R5A
CN1-1	W phase W相
CN1-2	W phase W相
CN1-3	COM
CN1-4	V phase V相
CN1-5	U phase U相
CN1-6	U phase U相
Lead wire 1(black)	GND
Lead wire 2(red)	VCC
Lead wire 3(white)	FGパルス出力信号
Lead wire 4(yellow)	回転方向入力信号
Lead wire 4(blue)	デューティ制御パルス入力

サーボドライバー SHSD24-01A

仕様

SHSD24-01A
モータータイプ	ブラシレスモーター (ホールセンター有無)
電源電圧[V]	7.5～26.4
最大出力電流[A]	2
最大連続電流[A]	1
最大回転数[rpm]	150,000
指令方式	デジタルI/O、アナログI/O、シリアル通信(RS232C・USB)
制御モード	速度
保護機能	過少電圧、過大電圧
動作温度範囲［℃］	-10~+50
寸法[mm]	83×63×21
重量［g］	36.5
ソフトウェア	SHSD24-01A.Controller
付属品	LCD(オプション)

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

SHSD24-01A
CN2	電源及び各I/Oコネクター
CN3	RS232C通信用コネクター
CN4	LCD用コネクター(オプション)
CN5	モーター接続用コネクター(リード線タイプ)
CN7	モーター接続用コネクター(BMN04,BMN07シリーズ)
SW1	機種設定用SW
SW2	駆動モード及び、制御方法選択SW
SW3	PIゲイン及び、回転方向切替SW
SW4	モーター電圧選択SW
SW5	リセットSW
VR1^※	モーター起動時のPWMデューティ比の調整用
VR2^※	目標モーター回転数を調整用（VRモード時）
VR4^※	モーター最大出力電流の調整用
LED1	ドライバ設定エラーを表示
LED2	モーター駆動エラーを表示
LED3	ドライバステータス状態を表示
LED4	電源状態を表示

※ 基板上に実装された可変抵抗によって速度を制御

　

サーボドライバー PSV24-05E

仕様

PSV24-05E
モータータイプ	ブラシレスモーター (エンコーダ/ホールセンサー要) ※コアレスモーター駆動に関しては要相談
電源電圧[V]	6～26
最大出力電流[A]	15
最大連続電流[A]	4
最大回転数[rpm]	80,000
指令方式	デジタルI/O、アナログI/O、シリアル通信(RS485・USB)、EtherCAT通信
制御モード	位置、速度、電流(トルク)
保護機能	過電流、ドライバー加熱、過電圧、インバータ回路異常、過負荷、エンコーダ異常、ホールセンサー異常
動作温度範囲［℃］	-25~+45
寸法[mm]	90×58×33
重量［g］	84
ソフトウェア	PSV24-Control
付属品	STOアイドルコネクタ、電源コネクタ、スペーサー(オプション)、保護カバー(オプション)

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

PSV24-05E
CN1	USB
CN4	RS485
CN5	モーター
CN6	デジタルI/O
CN7	ホールセンサー
CN8	アナログI/O
CN9	アブソリュートエンコーダ
CN10	エンコーダ出力
CN11	インクリメンタルエンコーダ
CN12	STO
CN16	電源
CN19	EtherCAT(入力)
CN20	EtherCAT(入力)
SW1	USB/RS485 切り替え
SW4	ID設定

4軸サーボドライバー（開発品）

単軸サーボドライバーPSV24-05Eに加え、多軸サーボドライバーを開発いたしました。ドライバー1台で4軸までの制御が可能であり、位置決め、速度制御、電流制御、原点復帰、直線補間などの機能を有します。またRS485通信でデイジーチェーン接続（ドライバー同士を繋げること）し、最大16台（4軸×16=64軸）の並列運転が可能です。コンパクトなデザインでシステムの省スペース化を実現します。ロボットアーム・ハンド、医療機器等の用途に最適です。初期動作確認や実験等に便利な専用ソフトもご準備しております。

注）
※ 駆動にあたり、モーターにオプションのエンコーダ搭載が必要です。ホールセンサレスのブラシレスモーターには非対応。

参考仕様


基板外形	100ｘ100ｘ22.2mm （コネクター等の突起物を除く）	制御 I/F	・USBシリアル通信　　・RS485通信　　 ※最大16台までデイジーチェーン接続可能
対応モーター	三相ブラシレスDCモーター（ホールセンサ、エンコーダ付き）	制御方式	PWM、位置決め、直線補間、電流制御、原点復帰（原点、リミット、当て止め）
供給電圧	24V	エンコーダ接続	インクリメンタル（アブソリュートエンコーダには非対応）
出力電流	連続2A以下、最大4A以下（モーター1台あたり）	入力	・リミットセンサ入力：8点（4軸×2）・原点センサ入力：4点（4軸×1）・非常停止入力：4点（4軸×1）