モーターの回転数制御や位置決め制御を可能にしたモータードライバーです。
※単体での販売はいたしておりません。モーターと合わせてご検討ください。
サーボドライバー PSV24-05E
PSV24-05Eは当社コアレスブラシモーター/ブラシレスモーター※に対応したサーボドライバーです。Orbrayモーターのサイズ感にマッチするコンパクトな基板サイズに、各種制御モードやI/Oを盛り込みました。
EtherCAT、RS485対応によりデイジーチェーン接続にて複数軸の同期動作などの制御が可能です。
初期動作確認や実験等に便利な専用ソフトもご準備しております。
注）
※ 駆動にあたり、モーターにオプションのエンコーダ搭載が必要です。ホールセンサレスのブラシレスモーターには非対応。
参考仕様
| EtherCAT規格に準拠 ※ただしCiA402ドライブプロファイルには非対応（対応予定） | |||
|---|---|---|---|
| 外形 | 90ｘ58ｘ30mm | 制御方式 | 位置、速度、電流（トルク） |
| 対応モーター | 当社製ブラシレスモーター・コアレスモーター ※エンコーダオプション要 ※センサレス非対応 |
エンコーダ接続 | インクリメンタル (アブソリュートは対応予定) |
| 供給電圧 | 6～24V | 入力 | パルス列指令、デジタル8系統 |
| 出力電流 | 連続5A、最大15A | 出力 | デジタル5系統、 アナログ2系統、 エンコーダ信号2系統 |
| 制御I/F |
USBシリアル通信、RS485、EtherCAT |
||
PSV24-05E 専用ソフト
USBシリアル通信、RS485、EtherCATに対応
接続例
設置体積 約70％ Down
通信機能はUSBシリアル通信,
EtherCATに対応し接続が多様になりました。
モーターの回転数制御が可能なブラシレスドライバーはこちら
| 製品名 | 電源電圧 | 対応モータータイプ |
|---|---|---|
| SSD06-R5A | 1.8~ 5.5 | センサレスブラシレスモーター; BMN04-08XX, BMN07-12XX |
| SHSD24-01A | 7.5~ 26.4 | Orbray製ブラシレスモーター全機種 |
4軸サーボドライバー（開発品）
単軸サーボドライバーPSV24-05Eに加え、多軸サーボドライバーを開発いたしました。ドライバー1台で4軸までの制御が可能であり、位置決め、速度制御、電流制御、原点復帰、直線補間などの機能を有します。 またRS485通信でデイジーチェーン接続（ドライバー同士を繋げること）し、最大16台（4軸×16=64軸）の並列運転が可能です。 コンパクトなデザインでシステムの省スペース化を実現します。ロボットアーム・ハンド、医療機器等の用途に最適です。 初期動作確認や実験等に便利な専用ソフトもご準備しております。
注）
※ 駆動にあたり、モーターにオプションのエンコーダ搭載が必要です。ホールセンサレスのブラシレスモーターには非対応。
参考仕様
| 基板外形 | 100ｘ100ｘ22.2mm （コネクター等の突起物を除く） |
制御 I/F | ・USBシリアル通信 ・RS485通信 ※最大16台までデイジーチェーン接続可能 |
| 対応モーター | 三相ブラシレスDCモーター （ホールセンサ、エンコーダ付き） |
制御方式 | PWM、位置決め、直線補間、電流制御、 原点復帰（原点、リミット、当て止め） |
| 供給電圧 | 24V | エンコーダ接続 | インクリメンタル （アブソリュートエンコーダには非対応） |
| 出力電流 | 連続2A以下、最大4A以下 （モーター1台あたり） |
入力 | ・リミットセンサ入力：8点（4軸×2）
・原点センサ入力：4点（4軸×1） ・非常停止入力：4点（4軸×1） |
4軸サーボドライバー専用 動作確認ソフト
接続例
4軸サーボドライバー動画
ブラシレスドライバー SSD06-R5A
ブラシレスモーターの駆動制御のために使用します。
SSD06-R5Aは3層センサレス専用ドライバーであり、BMN04-08XXとBMN07-12XX（センサレス）の駆動に使用できます。FGパルス出力は1回転あたり1パルスの矩形波が出力されます。モータにより回転方向（CW/CCW)は異なります。
参考仕様
| SSD06-R5A | ||||
|---|---|---|---|---|
| Min. | Typ. | Max. | ||
| 1 | 電源電圧[V] | 1.8 | 3.0 | 5.5 |
| 2 | 回路消費電流[mA] | 5 | 10 | |
| 3 | 出力電流[A] | 0.5 | ||
| 4 | 回転方向入力電圧：正転（Low)[V] | 0.0 | 0.5 | |
| 5 | 回転方向入力電圧：逆転（High or Open)[V] | VCC-0.5 | VCC | |
| 6 | 制御パルス入力：キャリア周波数[kHz] | 20 | 50 | |
| 7 | PWMデューティ制御パルス入力：Lレベル電圧[V] | 0.0 | 0.5 | |
| 8 | PWMデューティ制御パルス入力：Hレベル電圧 | VCC/2 | VCC | |
| 9 | FGパルス出力：Lowレベル電圧[V] | 0.0 | 0.4 | |
| 10 | FGパルス出力：Highレベル電圧[V] | VCC | ||
| 11 | 動作温度範囲[℃] | -20...+75 | ||
| 12 | 重量[g] | 1.1 | ||
ブラシレスドライバー SHSD24-01A
ブラシレスモーターの回転数制御のために使用します。
SHSD24-01AはOrbrayのブラシレスモーターを駆動するためのドライブコントローラです。ホールセンサ内蔵、センサレスの双方に対応しており、実回転数と指令値に偏差が発生すると即座に供給電圧を再調整します。保護機能として拘束保護、過電流保護、電流制限機能など備えており、状態はLED、LCD*、アナログ電圧出力にて確認できます。
駆動モード
| EXT/IO | 外部入出力信号を用いて、回転数および回転方向を制御する事ができます。 |
| VR | 内蔵ポテンションメーターおよびスイッチを使用して、回転数および回転方向を制御する事ができます。 |
| PC | RS232C通信を用いて、PCから回転数および回転方向を制御する事ができます。専用ソフト要。 |
コネクタ仕様
| 名称 | 機能 |
|---|---|
| CN2 | 電源/ I/Oコネクタ |
| CN3 | RC232C通信用コネクタ |
| CN4 | LCD用コネクタ |
| 名称 | 接続モーター |
|---|---|
| CN5(8pin) | ホールセンサー付モーター（BMS07-BMS16) |
| CN6(4pin) | センサレス（リード線） |
| CN7(4pin) | センサレスFPC（BMN04, BMN07) |
スイッチ仕様
| 名称 | 機能 |
|---|---|
| SW1 | モーターの機種設定 |
| SW2 | 起動モード、制御方法の選択 |
| SW3 | PIゲイン、回転方向切替 |
| SW4 | 出力電圧切替 ３V出力/電源電圧出力 |
[CN2]ピン配列：
電源および各I/Oコネクタ
| Pin# | 名称 | I/O | 機能 |
|---|---|---|---|
| 1 | FG | O | 回転数モニター |
| 2 | STATUS | O | ステータス表示 |
| 3 | ENABLE | I | イネーブル入力 |
| 4 | CW/CCW | I | 回転方向切替信号入力 |
| 5 | SPEED | I | 回転数設定入力 |
| 6 | +Vcc | - | 電源電圧入力 7.5V～26.4V |
| 7 | GND | - | 電源 GND |
電気的仕様
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 電源電圧[V] | 7.5～26.4v |
| 回路消費電流[mA] | 30 |
| 出力電圧[V] | 3.0～26.4 |
| 最大出力電流[A] | 2 |
| 最大連続電流[A] | 1 |
| 最大回転数[rpm] |
150,000 |
入出力信号電気仕様
（EXT/IOモード）
| 名称 | ピン | 詳細 | 規格 |
|---|---|---|---|
| FG | CN2-1 | 0-5V デジタル信号出力 Duty 83%/回転 | |
| 回転数[rpm]=FG周波数[Hz]×60 | |||
| STATUS | CN2-2 | 運転不可（エラー） | 5V |
| 運転不可 | Duty50% パルス幅1.0s | ||
| 運転待機状態 | 0V | ||
| 運転状態 | Duty50% パルス幅0.2s | ||
| ENABLE | CN2-3 | 運転可能 | < 1.00V or GND |
| 運転不可 | > 4.00V or OPEN(開放） | ||
| CW/CCW | CN2-4 | 回転方向 CCW | < 1.00V or GND |
| 回転方向 CW | > 4.00V or OPEN(開放） | ||
| SPEED | CN2-5 | 回転数0rpm | アナログ電圧0V |
| 最大回転数（機種毎） | アナログ電圧5V | ||
