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モータードライバー Motor Driver

モータードライバーとは入力信号に従って電流を増幅することにより、モーターの特性を可変できる電子機器です。モータードライバーは、モーターの種類に応じて使い分ける必要があります。
Orbrayでは、当社のブラシレスモーターに対応したドライバーを準備しております。
また、モーターの駆動状態を外部デバイスとの通信を可能とするI/O(Input/Output)を備えたり、専用ソフトが付属するモデルも展開しています。これらを活用頂く事でOrbrayモーターを簡単に駆動・モニターする事ができ、試作や検証の際にお役立て頂けます。
※単体での販売は行っておりません。ご購入の際は、必ずモーターと一緒にご検討ください。

製品名 適合モーター 電源電圧
[V]
最大出力電流
[A]
最大回転数
[rpm]
制御モード
SOD12ST BMN02-05 11.5~12.5 0.7 180,000 Sine wave 正弦波
SSD06-R5A BMN04 series / BMN07 series 1.8~5.5 0.25 TBD PWM
SHSD24-01A ブラシレスモーター(ホールセンサー有無) 7.5~26.4 2 150,000 Speed 速度
PSV24-05E ブラシレスモーター(エンコーダ、ホールセンサー要)※1 6~26 15 80,000 位置、速度、電流(トルク)
※1 コアレスモーターの駆動に関してはモーター営業にお問い合わせください。

ブラシレスモータードライバー
SOD12ST

仕様

SOD12ST
モータータイプ ブラシレスモーター BMN02-05
電源電圧[V] 11.5~12.5
最大出力電流[A] 0.7
最大連続電流[A] 0.7
最大回転数[rpm] 180,000
指令方式 -
制御モード Sine wave 正弦波
保護機能 -
動作温度範囲[℃] 0~+50
寸法[mm] 66.1×100×32
重量[g] 60
ソフトウェア -
付属品 ACアダプター

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

SOD12ST
J1電源入力 アダプター入力
CN3モーターコネクタ
SW4回転数設定
SW5回転数カウントアップ
SW6回転方向切り替え
SW7モーター立ち上がり時間設定
SW8モーター電圧設定
SW9スタート ストップ
LCD1設定状態及びモータ運転状態を表示
CN3-1モーターコイルW 相
CN3-2>モーターコイルW 相
CN3-3N.C
CN3-4モーターコイルV 相
CN3-5モーターコイルU 相
CN3-6モーターコイルU 相

ブラシレスモータードライバー SSD06-R5A

仕様

SSD06-R5A
モータータイプ ブラシレスモーター BMN04 / BMN07
電源電圧[V] 1.8~5.5
最大出力電流[A] 0.25
最大連続電流[A] TBD
最大回転数[rpm] TBD
指令方式 速度指令PWM入力
制御モード PWM
保護機能 電流制限
動作温度範囲[℃] -20~+75
寸法[mm] 14×24×3.8
重量[g] 1.1
ソフトウェア -
付属品 -

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

SSD06-R5A
CN1-1W phase W相
CN1-2W phase W相
CN1-3COM
CN1-4V phase V相
CN1-5U phase U相
CN1-6U phase U相
Lead wire 1(black)GND
Lead wire 2(red)VCC
Lead wire 3(white)FGパルス出力信号
Lead wire 4(yellow)回転方向入力信号
Lead wire 4(blue)デューティ制御パルス入力

サーボドライバー SHSD24-01A

仕様

SHSD24-01A
モータータイプ ブラシレスモーター (ホールセンター有無)
電源電圧[V] 7.5~26.4
最大出力電流[A] 2
最大連続電流[A] 1
最大回転数[rpm] 150,000
指令方式 デジタルI/O、アナログI/O、シリアル通信(RS232C・USB)
制御モード 速度
保護機能 過少電圧、過大電圧
動作温度範囲[℃] -10~+50
寸法[mm] 83×63×21
重量[g] 36.5
ソフトウェア SHSD24-01A.Controller
付属品 LCD(オプション)

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

SHSD24-01A
CN2電源及び各I/Oコネクター
CN3RS232C通信用コネクター
CN4LCD用コネクター(オプション)
CN5モーター接続用コネクター(リード線タイプ)
CN7モーター接続用コネクター(BMN04,BMN07シリーズ)
SW1機種設定用SW
SW2駆動モード及び、制御方法選択SW
SW3PIゲイン及び、回転方向切替SW
SW4モーター電圧選択SW
SW5リセットSW
VR1モーター起動時のPWMデューティ比の調整用
VR2目標モーター回転数を調整用
(VRモード時)
VR4モーター最大出力電流の調整用
LED1ドライバ設定エラーを表示
LED2モーター駆動エラーを表示
LED3ドライバステータス状態を表示
LED4電源状態を表示
※ 基板上に実装された可変抵抗によって速度を制御

 

サーボドライバー PSV24-05E

ブラシレスドライバー SHSD24-01A
サーボドライバー PSV24-05E

仕様

PSV24-05E
モータータイプ ブラシレスモーター (エンコーダ/ホールセンサー要)
※コアレスモーター駆動に関しては要相談
電源電圧[V] 6~26
最大出力電流[A] 15
最大連続電流[A] 4
最大回転数[rpm] 80,000
指令方式 デジタルI/O、アナログI/O、シリアル通信(RS485・USB)、EtherCAT通信
制御モード 位置、速度、電流(トルク)
保護機能 過電流、ドライバー加熱、過電圧、インバータ回路異常、
過負荷、エンコーダ異常、ホールセンサー異常
動作温度範囲[℃] -25~+45
寸法[mm] 90×58×33
重量[g] 84
ソフトウェア PSV24-Control
付属品 STOアイドルコネクタ、電源コネクタ、スペーサー(オプション)、保護カバー(オプション)

コネクタ/スイッチ/ピンレイアウト

PSV24-05E
CN1USB
CN4RS485
CN5モーター
CN6デジタルI/O
CN7ホールセンサー
CN8アナログI/O
CN9アブソリュートエンコーダ
CN10エンコーダ出力
CN11インクリメンタルエンコーダ
CN12STO
CN16電源
CN19EtherCAT(入力)
CN20EtherCAT(入力)
SW1USB/RS485 切り替え
SW4ID設定

4軸サーボドライバー(開発品)

単軸サーボドライバーPSV24-05Eに加え、多軸サーボドライバーを開発いたしました。ドライバー1台で4軸までの制御が可能であり、位置決め、速度制御、電流制御、原点復帰、直線補間などの機能を有します。 またRS485通信でデイジーチェーン接続(ドライバー同士を繋げること)し、最大16台(4軸×16=64軸)の並列運転が可能です。 コンパクトなデザインでシステムの省スペース化を実現します。ロボットアーム・ハンド、医療機器等の用途に最適です。 初期動作確認や実験等に便利な専用ソフトもご準備しております。

注)
※ 駆動にあたり、モーターにオプションのエンコーダ搭載が必要です。ホールセンサレスのブラシレスモーターには非対応。

4軸サーボドライバー(開発品)

参考仕様

 
基板外形 100x100x22.2mm
(コネクター等の突起物を除く)
制御 I/F ・USBシリアル通信  ・RS485通信  
※最大16台までデイジーチェーン接続可能
対応モーター 三相ブラシレスDCモーター
(ホールセンサ、エンコーダ付き)
制御方式 PWM、位置決め、直線補間、電流制御、
原点復帰(原点、リミット、当て止め)
供給電圧 24V エンコーダ接続 インクリメンタル
(アブソリュートエンコーダには非対応)
出力電流 連続2A以下、最大4A以下
(モーター1台あたり)
入力 ・リミットセンサ入力:8点(4軸×2)
・原点センサ入力:4点(4軸×1)
・非常停止入力:4点(4軸×1)

4軸サーボドライバー専用 動作確認ソフト 

4軸サーボドライバー専用 動作確認ソフト 

接続例

4軸サーボドライバー(開発品)接続例

4軸サーボドライバー動画

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