センサレス、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| SPG04 | - | - | - |
| ブラシレスモーター | |
|---|---|
| BMN04-0829 | - |
| - | - |
| エンコーダ | |
|---|---|
| - | - |
| ドライバー | |
|---|---|
| SSD06-R5A | SHSD24-01A |
| - | - |
センサレス
焼結スリーブ
ベアリング
ベアリング
Sm-Co
マグネット
マグネット
仕様
| BMN04-0829 | |
|---|---|
| 定格電圧[V] | 3 |
| 無負荷回転数[rpm] | 37,600 |
| 無負荷電流[mA] | 31 |
| 起動トルク[mNm] | 0.04 |
| 起動電流[mA] | 98 |
| 最大出力[W] | 0.035 |
| 最大効率[%] | 19 |
| 端子間抵抗[Ω] | 30.50 |
| 定格トルク[mNm] | 0.01 |
| 定格回転数[rpm] | 32,229 |
| 定格電流[mA] | 41 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.016 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.055 |
| トルク定数[mNm/A] | 0.52 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,069,774 |
| 機械的時定数[ms] | 10.81 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.00087 |
| 最大許容トルク[mNm] | 0.012 |
| インダクタンス［mH］ @1kHz | 0.074 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.23 |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 0.07(1.55mm ※1) |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.06 |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | TBD |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 |
| 重量［g］ | 0.7 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| BMN04-0829 | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | COM | - |
| #4 | W | モーター巻線 W |
特性図
