高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG04 MIM gearと
ブラシレスモーターBMN04-0829の組合せです。
SPG04 MIM BMN04-0829遊星ギヤ組合せ一般仕様
|
BMN04-0829 |
SPG04-4.3 |
SPG04-18 |
SPG04-79 |
SPG04-337 |
|
1 |
定格電圧 |
3 |
3 |
3 |
3 |
V |
2 |
無負荷回転数(ギヤヘッド出力軸) |
8100 |
1960 |
464 |
103 |
rpm |
3 |
無負荷電流 |
49.6 |
49.6 |
50.8 |
51.6 |
mA |
4 |
起動トルク(2点法による測定) |
0.09 |
0.37 |
1.49 |
6.47 |
mNm |
5 |
最大出力(ギヤヘッド出力軸) |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
W |
6 |
最大効率(モーター) |
8.5 |
8.7 |
8.2 |
7.9 |
% |
7 |
端子間抵抗 |
29 |
29 |
29 |
29 |
Ω |
8 |
ギヤヘッド減速比 |
4.29 |
18.37 |
78.72 |
337.36 |
:1 |
9 |
ギヤヘッド段数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
10 |
摩擦トルク |
0.066 |
0.272 |
1.16 |
5.245 |
mNm |
11 |
逆起電圧定数 |
0.2 |
0.8 |
3.2 |
14.1 |
mV/rpm |
12 |
トルク定数 |
1.8 |
7.3 |
30.3 |
134.3 |
mNm/A |
13 |
コイルインダクタンス |
74 |
74 |
74 |
74 |
µH |
14 |
機械的時定数(モーター) |
5 |
5 |
5 |
5 |
ms |
15 |
ギヤヘッド全長、L1 |
5.52 |
6.72 |
7.92 |
9.12 |
mm |
16 |
ギヤードモーター全長、L2 |
13.7 |
14.9 |
16.1 |
17.3 |
mm |
17 |
ロータイナーシャ(モーターのみ) |
9 x 10-4 |
9 x 10-4 |
9 x 10-4 |
9 x 10-4 |
gcm2 |
18 |
重量 |
1.1 |
1.2 |
1.2 |
1.3 |
g |
18 |
動作温度範囲 |
-20 ~ +70 |
℃ |
19 |
最大温度上昇(出力軸ロック時) |
55 |
℃ |
20 |
ベアリングタイプ(モーター) |
焼結スリーブ |
|
21 |
ベアリングタイプ(ギヤ) |
ボールベアリング |
|
22 |
出力軸最大静荷重(ギヤ出力軸軸方向) |
5 |
N |
23 |
出力軸遊び(ギヤシャフト径方向) |
0.044 |
mm |
24 |
出力軸遊び(ギヤシャフト軸方向) |
0.15 |
mm |
25 |
コネクター |
TBD |
mm |
ご注文の際の型式名
BMN04-0829 + Planetary gearhead SPG04 (79:1) → BMN04-0829P79