ギヤヘッド
BMN04-0829+遊星MIMギヤ組合せ仕様ギヤヘッド

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG04 MIM gearと
ブラシレスモーターBMN04-0829の組合せです。

	BMN04-0829	SPG04-4.3	SPG04-18	SPG04-79	SPG04-337
1	定格電圧	3	3	3	3	V
2	無負荷回転数（ギヤヘッド出力軸）	8100	1960	464	103	rpm
3	無負荷電流	49.6	49.6	50.8	51.6	mA
4	起動トルク（2点法による測定）	0.09	0.37	1.49	6.47	mNm
5	最大出力（ギヤヘッド出力軸）	0.02	0.02	0.02	0.02	W
6	最大効率（モーター）	8.5	8.7	8.2	7.9	％
7	端子間抵抗	29	29	29	29	Ω
8	ギヤヘッド減速比	4.29	18.37	78.72	337.36	:1
9	ギヤヘッド段数	1	2	3	4
10	摩擦トルク	0.066	0.272	1.16	5.245	mNm
11	逆起電圧定数	0.2	0.8	3.2	14.1	mV/rpm
12	トルク定数	1.8	7.3	30.3	134.3	mNm/A
13	コイルインダクタンス	74	74	74	74	µH
14	機械的時定数（モーター）	5	5	5	5	ms
15	ギヤヘッド全長、L1	5.52	6.72	7.92	9.12	mm
16	ギヤードモーター全長、L2	13.7	14.9	16.1	17.3	mm
17	ロータイナーシャ（モーターのみ）	9 x 10^-4	9 x 10^-4	9 x 10^-4	9 x 10^-4	gcm²
18	重量	1.1	1.2	1.2	1.3	g
18	動作温度範囲	-20 ～ +70				℃
19	最大温度上昇（出力軸ロック時）	55				℃
20	ベアリングタイプ（モーター）	焼結スリーブ
21	ベアリングタイプ（ギヤ）	ボールベアリング
22	出力軸最大静荷重（ギヤ出力軸軸方向）	5				N
23	出力軸遊び（ギヤシャフト径方向）	0.044				mm
24	出力軸遊び（ギヤシャフト軸方向）	0.15				mm
25	コネクター	TBD				mm