4極高トルクモーター4pole High Torque Motor

4極マグネットを採用することにより、有効磁束面積が
増大しトルク定数を飛躍的に向上させました。

4極モーターの特徴

有効磁束面積…+30% (当社比)
全磁束量は4極マグネットにすることで2極マグネットより約30％上昇。
トルク定数…+60% (当社比)
同負荷で駆動時、消費電流は2極マグネットに対し約35％低減。
機械的時定数…-60％ (当社比)
トルク定数向上に伴い、応答性速度も従来比40％に向上。

Orbrayは日本でのコアレスモーターのパイオニアとして、モーターの高トルク化の開発を進めてきました。磁石使用量や投入電流を増やして高トルク化することは、磁性材料と発熱の観点から限界に近づいています。そこで当社は通常2極マグネットから極数を増やした4極マグネットに着目しました。
4極マグネットにすることで、有効磁束面積が増大し、トルク定数の向上と低消費電流化を達成しました。コアレスモーターの特徴である応答性についても機械的時定数の向上により起動性・応答性がさらに高くなりました。
また、従来からのマグネット加工製造に加え、工業用宝石加工技術を駆使し、4極マグネットの加工製造方法を確立する事が出来ました。

モーター選定方法

ブラシ付きモーター

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組合せ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率	CAD ダウンロード
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			エンコーダ
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			有	無
C4S10-1307	スパーギヤ遊星ギヤ	10	13	4.7	0.28	13500	136	0.7	16300	28	1.66	657	4.9	63	2D 3D	2D 3D
C4S10-1907	スパーギヤ遊星ギヤ	10	19	7.4	0.45	14900	120	2.0	16500	1100	4.62	1100	TBD	79.6	2D 3D	2D 3D

ブラシレスモーター

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組合せ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率	CAD ダウンロード
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			エンコーダ
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			有	無
B4S12-2108 エンコーダ付	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	12.0	11.1	13111	277	4.5	15320	55	11.1	1592	3.5	66.3	2D 3D	2D 3D
B4S12-2109 エンコーダ付	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	15.0	11.6	16646	279	5.9	19300	56	11.6	1678	4.2	66.8	2D 3D	2D 3D
B4S22-3210 エンコーダ付	遊星ギヤ	22	32	24.0	10.0	6073	365	13.9	7000	53	75.5	2412	3.9	73	2D 3D	2D 3D

モーター及びギヤとの組み合わせ寸法は各モーターの組み合わせ仕様をご参考願います。

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