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B4S22-3210B

DCブラシレスモーター B4Sシリーズ

センサ付のブラシレスモーターです。

仕様

  ブラシレスモーター B4S22-3210B
定格電圧[V] 24
無負荷回転数[rpm] 7,000
無負荷電流[mA] 53
起動トルク[mNm] 75.54
起動電流[mA] 2.412
最大出力[W] 13.9
最大効率[%] 73
端子間抵抗[Ω] 9.95
定格トルク[mNm] 9.75
定格回転数[rpm] 6.096
定格電流[mA] 358
無負荷損失トルク[mNm] 1.70
逆起電圧定数[mV/rpm] 3.353
トルク定数[mNm/A] 32.02
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 93
機械的時定数[ms] 3.91
ロータ慣性モーメント[gcm2] 3.77
最大許容トルク[mNm] 22.00
インダクタンス[mH] @1kHz 0.967
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] TBD
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] TBD
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0~0.2
出力軸最大荷重(径方向)[N] 6(4.2mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 10
動作温度範囲[℃] -20~+80
最大コイル温度[℃] 90
重量[g] 72

※1 フランジから( )mmで計測

配列

B4S22-3210
#1 W モーター巻線 W
#2 V モーター巻線 V
#3 U モーター巻線 U
#4 Gnd GND
#5 Vcc 入力電圧 12V(3~18V)
#6 Hw センサー W
#7 Hv センサー V
#8 Hu センサー U

特性図

特性図 b4s22-3210

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