センサー内蔵、ボールベアリングを搭載した
4極高トルクブラシレスモーターです。
仕様
| B4S22-3210B | |
|---|---|
| 定格電圧[V] | 24 |
| 無負荷回転数[rpm] | 7,000 |
| 無負荷電流[mA] | 53 |
| 起動トルク[mNm] | 75.54 |
| 起動電流[mA] | 2,412 |
| 最大出力[W] | 13.9 |
| 最大効率[%] | 73 |
| 端子間抵抗[Ω] | 9.95 |
| 定格トルク[mNm] | 9.75 |
| 定格回転数[rpm] | 6,096 |
| 定格電流[mA] | 358 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 1.70 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 3.353 |
| トルク定数[mNm/A] | 32.02 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 93 |
| 機械的時定数[ms] | 3.91 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 3.77 |
| 最大許容トルク[mNm] | 22.00 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | 0.967 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）[K/W] | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）[K/W] | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0～0.2 |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 6(4.2mm ※1) |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 10 |
| 動作温度範囲[℃] | -20～+80 |
| 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 重量[g] | 72 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| B4S22-3210B | ||
|---|---|---|
| #1 | W | モーター巻線 W |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | U | モーター巻線 U |
| #4 | Gnd | GND |
| #5 | Vcc | 入力電圧 12V（3～18V） |
| #6 | Hw | センサー W |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hu | センサー U |
特性図
