仕様
| 遊星ギヤヘッド TR22 | |
|---|---|
| 運転温度範囲［℃］ | -10～+60 |
| 無負荷時バックラッシ/ 段［°］※ノミナル値 | ≦0.6 |
| ベアリングタイプ | 焼結スリーブベアリング |
| 径方向最大軸負荷（取付面から4mm点）［N］ | 100 |
| 軸方向最大荷重［N］ | 50 |
| 軸方向最大静荷重［N］ | 30 |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | ≦0.15 |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | ≦0.15 |
※TR22は、直径22mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 20※ | 112※ | 397※ |
|---|---|---|---|
| 減速比（絶対値） | 19.91:1 | 111.52:1 | 396.55:1 |
| 段数 | 2 | 3 | 4 |
| 効率［%］※ノミナル値 | 72 | 61 | 52 |
| 最大トルク（連続）［mNm］ | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
| 最大トルク（断続）［mNm］ | 4,000 | 4,000 | 4,000 |
| 回転方向 | = | = | = |
| ギヤ長さ［mm］ | 33.4 | 39.6 | 45.8 |
| 重量［g］ | 70 | 80 | 90 |
※ 非標準ギヤ
