マイクロモーター（超小型モーター） Micro Motors

マイクロモーター（超小型モーター）とは

「小型モーター」が出力75W以下であるならば、「マイクロモーター（超小型モーター）」の出力[W]数は一般に3W以下とされています。これぐらい小さくなると回すための電力も乾電池などの小さい容量のものでも可能となります。従ってマイクロモーター（超小型モーター）には直流（DC）駆動式が多くなります。ACモーターで上述の定義に沿うマイクロモーター（超小型モーター）は見当たりません。その理由には、100Vなどの高電圧では小型化されたモーターの構造内で漏電、引火などの危険性があるからだと考えます。
Orbrayでは世界最小φ0.6mmブラシレスモーターや、 ギヤ付きモーターとして世界最小となるφ1.5mmギヤードモーター の開発に成功しました。マイクロモーター（超小型モーター）では構成部品も極めて小さく、ブラシと整流子を用いた構造では接点寿命の限界があるため、ブラシレスとする事で信頼性を高めています。独自の「切る、削る、磨く」技術を活かし、Orbrayは長年マイクロモーター（超小型モーター）のパイオニアとして「小ささ」を追い求めてきました。
こうした技術チャレンジの成果は医療、ロボット、計測機器用などの最先端分野で注目され、特に計測機器においては、市販モデルにフィードバックされ、ご活用頂いております。

ブラシモーター CMS07-17XX

ブラシモーター CMS07-17XX はOrbrayのラインナップの中で最も小径のブラシ付きコアレスモーターになります。 小さいながらも応答性良く、回転ムラが無いことが特徴で、主に薬液ポンプ等の医療機器で使用されています。 家庭で使用されるため小型で軽量、さらに医療機器のため信頼性が求められており、CMS07-17XXは高い評価を受けています。

想定適用例

• 医療機器
• 光学機器

ギヤードブラシモーター CMS07-17XXPXX

製品名	直径[mm]	長さ[mm]	定格電圧[V]	無負荷		起動		最大効率[%]	オプション			CADダウンロード
				回転数[rpm]	電流[mA]	トルク[mNm]	電流[A]		接続	ベアリング		エンコーダ
										スリーブ	ボール	有	無
CMS07-1707P4.7	7	24.9	3.7	3377	51	3.53	0.57	49	－	〇	×	2D 3D	2D 3D
CMS07-1707P22	7	27.1	3.7	698	62	13.87	0.57	45	－	〇	×	2D 3D	2D 3D
CMS07-1707P105	7	29.3	3.7	144	74	54.21	0.57	41	－	〇	×	2D 3D	2D 3D
CMS07-1707P494	7	31.6	3.7	36	61	223.07	0.57	45	－	〇	×	2D 3D	2D 3D
CMS07-1726P4.7	7	24.9	7.4	4380	29	3.10	0.28	46	－	〇	×	2D 3D	2D 3D
CMS07-1726P22	7	27.1	7.4	906	35	12.00	0.28	42	－	〇	×	2D 3D	2D 3D
CMS07-1726P105	7	29.3	7.4	186	43	48.00	0.28	37	－	〇	×	2D 3D	2D 3D
CMS07-1726P494	7	31.6	7.4	41	35	197.00	0.28	42	－	〇	×	2D 3D	2D 3D

ブラシレスモーター BMN04-0829

製品名	直径 [mm]	長さ [mm]	定格 電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的 時定数 [ms]	最大 効率 [%]	オプション			CAD ダウンロード
				定格 トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			接続	ベアリング		エンコーダ
															スリーブ	ボール	有	無
BMN04-0829	4	8	3.0	0.01	24,200	53	0.04	37,000	28	0.04	100	9.2	22	A (sensorless)	○	☓	2D 3D	2D 3D

ギヤードブラシレスモーター BMN04-0829PXX

BMN04-08はφ4mmのブラシレスモーターです。Orbrayではφ4mm遊星ギヤも展開しています。(ギヤ比：4.3/18/79/337)
4mmのブラシレスモーターを量産できるのは世界でも数社しかありません。
用途としては大型望遠鏡に採用された実績があります。望遠鏡内に入る光ファイバーの位置決めにこの小型のギヤ―ドモーターが使用されました。小径ながら繊細な動きを再現します。

想定適用例

• 医療・分析測定装置
• 望遠鏡

製品名	直径[mm]	長さ[mm]	定格電圧[V]	無負荷		起動		最大効率[%]	オプション			CADダウンロード
				回転数[rpm]	電流[mA]	トルク[mNm]	電流[A]		接続	ベアリング		エンコーダ
										スリーブ	ボール	有	無
BMN04-0829P4.3	4	13.7	3.0	8100	50	0.09	0.10	8	A	〇	×	2D 3D	2D 3D
BMN04-0829P18	4	14.9	3.0	1960	50	0.37	0.10	9	A	〇	×	2D 3D	2D 3D
BMN04-0829P79	4	16.1	3.0	464	51	1.49	0.10	8	A	〇	×	2D 3D	2D 3D
BMN04-0829P337	4	17.3	3.0	103	52	6.47	0.10	8	A	〇	×	2D 3D	2D 3D

カタログ掲載モデル

BMN04-0829PXX

超小型中空シャフトモーター BMN02-0593

Orbrayのマイクロモーター（超小型モーター）

中空シャフトを通した配線例

BMN02-0593は、中空シャフトを備えた世界最小クラスのモーターです。中空のシャフトを通じて光ファイバー等を配設する事ができるため、超小型の光学アクチュエータを構築する事が可能となり、OCT*や内視鏡といった最先端の医療・産業分野におけるブレイクスルーへの貢献が期待されています。
産業測定分野への応用として、Orbrayにおいても当超小型中空シャフトモーター技術をベースとし、これまで測定手段が限られていた小径部品孔内周を3D測定可能な 光干渉式内周面測定機を実現しました。
Orbrayは超小型中空シャフトモーターにより、医療分野や産業分野における最先端のニーズに対応して参ります。

* Optical Coherence Tomography＝光干渉断層法　近赤外線を用いて試料の断層画像を撮影する技術

想定適用例

• 医療・分析測定装置
• インフラ設備、車両・航空機等重要機器の内部状態、摩耗進行の評価技術の開発
• 配線スペースの限られた超小型マニピュレータ等の構築

超小型中空シャフトモーター 仕様

製品名	直径 [mm]	長さ [mm]	定格 電圧 [V]	トルク 定数 [mNm/A]	端子間 抵抗 [Ω]
							逆起電力 定数 [mV/rpm]	起動		回転数 [rpm]	回転方向
								トルク [mNm]	電流 [mA]
BMN02-0593	2.4	5	4.0	0.23	89	0.024	0.01	44	100-6,000	CW/CCW

※標準モデル用ブラシレスモータードライバーSSD06-R5A、SHSD24-01Aでは駆動できません。
　ドライバーをお求めの方は別途お問い合わせください。 (専用ドライバー：SOD12ST)

カタログ掲載モデル

BMN02-0593