貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| SPG07 | - | - | - |
| コアレスモーター | |
|---|---|
| CMS07-1707 | CMS07-1714 |
| CMS07-1726 | - |
| エンコーダ | |
|---|---|
| ELM07 | EHM07 |
| ドライバー | |
|---|---|
| - | - |
| - | - |
貴金属ブラシ
焼結スリーブ
ベアリング
ベアリング
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
| CMS07-1707 | CMS07-1714 | CMS07-1726 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 3.7 | 3 | 7.4 |
| 無負荷回転数[rpm] | 20,200 | 11,400 | 22,100 |
| 無負荷電流[mA] | 19 | 14 | 10 |
| 起動トルク[mNm] | 0.94 | 0.47 | 0.84 |
| 起動電流[mA] | 571 | 214 | 283 |
| 最大出力[W] | 0.5 | 0.1 | 0.5 |
| 最大効率[%] | 67 | 56 | 65 |
| 端子間抵抗[Ω] | 6.48 | 14.00 | 26.12 |
| 定格トルク[mNm] | 0.14 | 0.10 | 0.14 |
| 定格回転数[rpm] | 17,100 | 9,100 | 18,600 |
| 定格電流[mA] | 104 | 54 | 54 |
| 摩擦トルク[mNm] | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.177 | 0.248 | 0.322 |
| トルク定数[mNm/A] | 1.69 | 2.36 | 3.07 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 21,543 | 23,922 | 26,410 |
| 機械的時定数[ms] | 6.79 | 7.11 | 7.48 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 最大許容トルク[mNm] | 0.31 | 0.16 | 0.28 |
| インダクタンス[mH] | TBD | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | 30 | 30 | 30 |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | 89 | 89 | 89 |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | ||
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.3(5mm ※1) | ||
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.1 | ||
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 4.9 | ||
| 動作温度範囲[℃] | -20～+60 | ||
| 最大コイル温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 3.5 | ||
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| CMS07-1707 ／ CMS07-1714 ／ CMS07-1726 | ||
|---|---|---|
| #1 | Encoder Vcc | |
| #2 | Encoder Ch.B | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.Z | |
| #5 | Encoder GND | |
| #6 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
| #8 | - | |
