高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドです。
※上記はシャフトを押し付けた場合の寸法です。
SPG07 一般仕様
| ギヤヘッド SPG07 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | ハウジング材質 | 金属 | ||
| 2 | ギヤ材質 | スチール | ||
| 3 | 最大入力回転数 | 12000 | rpm | |
| 4 | 運転温度範囲 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 無負荷時バックラッシ/段 | ≦1 | ° | |
| 6 | ベアリングタイプ | 焼結スリーブ | ||
| 7 | 径方向最大軸負荷（フランジから7㎜点） | 1 | N | |
| 8 | 軸方向最大荷重 | 0.5 | N | |
| 9 | 軸方向最大静荷重 | 10 | N | |
| 10 | 出力軸遊び（径方向） | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 出力軸遊び（軸方向） | ≦0.3 | mm | |
| 12 | 最大トルク（連続） | 10 | mNm | |
| 13 | 最大トルク（断続） | 20 | mNm | |
※SPG07は、直径7mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | ||||||
| ギヤヘッドSPG07-4.7 | 22 | 105 | 494 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 減速比 | 4.71:1 | 22.22:1 | 104.77:1 | 493.93:1 | |
| 15 | 段数 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 16 | 効率 | 85.0 | 72.0 | 61.0 | 52.0 | % |
| 17 | 回転方向 | = | = | = | = | |
| 18 | ギヤ長さ | 7.4 | 9.6 | 11.8 | 14.1 | mm |
| 19 | 重量 | 2 | 2.5 | 3 | 3.5 | g |
各モーターとの組み合わせ
| 減速比 （モーター＋ギヤ 全長） |
|||||||
| 種別 | 組み合わせ形式名 | 4.7 | 22 | 105 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスモーター | CMS07-17..P | 24.9 | 27.1 | 29.3 | 31.6 | mm | |
| ブラシレスモーター | BMS07-13..P | 20.9 | 23.1 | 25.3 | 27.6 | mm | |
例：CMS07-1707 MOTOR + SPG07(4.7) → CMS07-1707P4.7
