ブラシレスモーター　Brushless Motor

無接点のため、ハイパワー化が可能であり、
原理的にノイズレスとなります。

出力	無接点の為、大電流の投入が可能コイルの放熱性が良い。
寿命	無接点による長寿命
制御性	線形特性
コギング	磁気コギングトルク無し

ブラシレスモータはブラシ付きモーターから整流子やブラシなどの機械的な接触部を取り去り、これを電気的な信号に置き換えた直流モーターです。ブラシレスモーターには整流子がないため、これに代わる電気整流回路が必要となります。この回路は磁気センサーを使用するものとセンサーを使用せず逆起電力からロータマグネットの位置を検出し、電子回路を制御して回転磁界を発生させるものがあります。ブラシレスモーターの最大の特徴は次のようになります。

ブラシレスモーターの特徴
ブラシレスモーター　スタンダードタイプ仕様
ブラシレスモーター　4極高トルクタイプ仕様
ブラシレスモーター　ピン配列パターン
アウターロータ扁平ブラシレスモーター
ドライバー
モーター選定方法

ブラシレスモーターの特徴

無接点のため、非常に長寿命であり、高い信頼性を確保できる。
インナーロータ構造のブラシレスモーターではステータコイルが外側に配置されるため放熱性が良く、
無接点のため大電流が投入でき、ハイパワー化を実現。
磁気特性の高い希土類磁石とコイルだけのロータで構成されているため、モーターサイズの小型化に向いている。

また、Orbrayのブラシレスモーターはステータにスロットを持たないコアにカップ状コイルを設置し、その内部にロータのマグネットが配置されています。コイル・マグネットがいかなる位置にあっても均一な磁気吸引力を受ける為、コギングがなくスムーズな回転を可能とします。

ブラシレスモーターの課題

ブラシレスモーターは接点が無いのでハイパワーと長寿命ですが、磁石が回転するムービングマグネットの為、慣性重量がコアレスに対して大きく、応答性はコアレスにおよびません。Orbrayはこの難問をバランス良く解決したブラシレスモーターを供給しています。

ブラシレスモーター　スタンダードタイプ仕様

ブラシレスモーターカタログPDF

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組み合わせ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率 [%]
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			BMN02-0593	-	2.4	5.0	-	-	-	-	-	-	-	0.01	43	-	-
BMN04-0829	遊星ギヤ	4	8.5	3	0.01	32,229	41	0.035	37,600	31	0.04	98	10.81	19
BMN07-1207	遊星ギヤ	7	13	3	0.04	18,257	165	0.2	21,300	120	0.30	433	7.34	22
BMN07-1218	遊星ギヤ	7	13	5	0.04	19,114	106	0.2	22,300	78	0.30	276	7.66	22
BMS10-1003	スパーギヤ遊星ギヤ	10	10	4	0.13	30,429	280	0.9	35,500	170	0.94	940	9.31	39
BMS10-1008	スパーギヤ遊星ギヤ	10	10	6	0.11	28,971	196	0.9	33,800	103	0.75	753	11.07	36
BMS10-1803	スパーギヤ遊星ギヤ	10	18	7.4	0.65	26,829	359	4.5	31,300	63	4.54	2,136	3.87	69
BMS10-1806	スパーギヤ遊星ギヤ	10	18	12	0.75	27,857	290	5.2	32,500	68	5.24	1,621	3.48	63
BMS12-1503	スパーギヤ遊星ギヤ	12	15	7.4	0.82	22,457	432	4	26,200	112	5.75	2,349	4.23	61
BMS12-1506	スパーギヤ遊星ギヤ	12	15	12	0.88	27,257	342	5.1	31,800	86	6.15	1,875	4.79	62
BMS12-2102	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	7.4	1.59	19,667	628	6.9	22,800	100	11.60	3,941	2.71	71
BMS12-2104	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	12	1.68	20,931	435	7.7	24,300	70	12.09	2,703	2.77	70
BMS16-2001	スパーギヤ遊星ギヤ	16	20	7.4	1.96	18,900	699	9.4	21,400	98	16.70	5,242	4.62	75
BMS16-2004	スパーギヤ遊星ギヤ	16	20	12	2.28	19,886	591	9.7	23,200	113	15.97	3,459	5.25	67
BMS16-2013	スパーギヤ遊星ギヤ	16	20	24	2.33	21,257	320	10.6	24,800	60	16.30	1,882	5.49	67
BMS16-3001	スパーギヤ遊星ギヤ	16	30	7.4	3.29	12,597	814	9.5	14,500	123	25.10	5,390	3.56	72
BMS16-3002	スパーギヤ遊星ギヤ	16	30	12	4	14,723	674	15.4	16,600	86	35.33	5,290	2.89	76
BMS16-3010	スパーギヤ遊星ギヤ	16	30	24	3.9	13,977	314	14	15,800	41	33.84	2,410	2.87	76
BMS17-1821	取付不可	17	18	24	1.69	17,143	229	6.2	20,000	72	11.82	1,171	12.91	57
BMD17-1826	遊星ギヤ	17	23.9	24	1.69	17,143	229	6.2	20,000	72	11.82	1,171	12.91	57
BMS22-2413	遊星ギヤ	22	32	24	9.75	6,096	358	13.9	7,000	53	75.54	2,412	3.91	73

ブラシレスモーター　4極高トルクタイプ仕様

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組み合わせ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率 [%]
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			B4S12-2108 エンコーダ付	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	12	1.58	13,132	275	4.5	15,320	55	11.09	1,592	3.49	66
B4S12-2109 エンコーダ付	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	15	1.66	16,543	288	5.9	19,300	56	11.64	1,678	4.2	67
B4S22-3210	遊星ギヤ	22	32	24	9.75	6,096	358	13.9	7,000	53	75.54	2,412	3.91	73

※詳細につきましてはご相談下さい。

アウターロータ扁平ブラシレスモーター

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組み合わせ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]		SOBL23-1207	取付不可	23	12	5	1.23	1,714	105	0.5	2,160	111	8.54	587	TBD	32
取付不可	23	12	12	6.24	4,396	419	3.4	5,710	151	22.56	1,410	TBD	45	SOBL23-1207

ドライバー

製品名	電源電圧	対応モータータイプ
SSD06-R5A	1.8 ~ 5.5V	センサレスブラシレスモーター BMN04-08XX, BMN07-12XX
SHSD24-01A	7.5 ~ 26.4V	Orbray製ブラシレスモーター全機種
PSV24-05E	6 ~ 24V	Orbray製ブラシレスモーター・コアレスモーター ※エンコーダオプション要 ※センサレスブラシレスモーター非対応

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無接点のため、ハイパワー化が可能であり、原理的にノイズレスとなります。