ブラシレスモーター Brushless Motor
無接点のため、ハイパワー化が可能であり、
原理的にノイズレスとなります。

出力 | 無接点の為、大電流の投入が可能 コイルの放熱性が良い。 |
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寿命 | 無接点による長寿命 |
制御性 | 線形特性 |
コギング | 磁気コギングトルク無し |
ブラシレスモータはブラシ付きモーターから整流子やブラシなどの機械的な接触部を取り去り、これを電気的な信号に置き換えた直流モーターです。ブラシレスモーターには整流子がないため、これに代わる電気整流回路が必要となります。この回路は磁気センサーを使用するものとセンサーを使用せず逆起電力からロータマグネットの位置を検出し、電子回路を制御して回転磁界を発生させるものがあります。ブラシレスモーターの最大の特徴は次のようになります。
ブラシレスモーターの特徴
- 無接点のため、非常に長寿命であり、高い信頼性を確保できる。
- インナーロータ構造のブラシレスモーターではステータコイルが外側に配置されるため放熱性が良く、
無接点のため大電流が投入でき、ハイパワー化を実現。 - 磁気特性の高い希土類磁石とコイルだけのロータで構成されているため、モーターサイズの小型化に向いている。
また、Orbrayのブラシレスモーターはステータにスロットを持たないコアにカップ状コイルを設置し、その内部にロータのマグネットが配置されています。コイル・マグネットがいかなる位置にあっても均一な磁気吸引力を受ける為、コギングがなくスムーズな回転を可能とします。
ブラシレスモーターの課題
ブラシレスモーターは接点が無いのでハイパワーと長寿命ですが、磁石が回転するムービングマグネットの為、慣性重量がコアレスに対して大きく、応答性はコアレスにおよびません。Orbrayはこの難問をバランス良く解決したブラシレスモーターを供給しています。
ブラシレスモーター スタンダードタイプ仕様
製品名 | ギヤードモーター (ギヤ組み合わせ) |
直径 [mm] |
長さ [mm] |
定格 電圧 [V] |
定格 | 無負荷 | 起動 | 機械的 時定数 [ms] |
最大 効率 [%] |
|||||
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トルク [mNm] |
回転数 [rpm] |
電流 [mA] |
出力 [W] |
回転数 [rpm] |
電流 [mA] |
トルク [mNm] |
電流 [mA] |
|||||||
BMN02-0593 | - | 2.4 | 5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 0.01 | 43 | - | - |
BMN04-0829 | 遊星ギヤ | 4 | 8.5 | 3 | 0.01 | 32,229 | 41 | 0.035 | 37,600 | 31 | 0.04 | 98 | 10.81 | 19 |
BMN07-1207 | 遊星ギヤ | 7 | 13 | 3 | 0.04 | 18,257 | 165 | 0.2 | 21,300 | 120 | 0.30 | 433 | 7.34 | 22 |
BMN07-1218 | 遊星ギヤ | 7 | 13 | 5 | 0.04 | 19,114 | 106 | 0.2 | 22,300 | 78 | 0.30 | 276 | 7.66 | 22 |
BMS10-1003 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
10 | 10 | 4 | 0.13 | 30,429 | 280 | 0.9 | 35,500 | 170 | 0.94 | 940 | 9.31 | 39 |
BMS10-1008 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
10 | 10 | 6 | 0.11 | 28,971 | 196 | 0.9 | 33,800 | 103 | 0.75 | 753 | 11.07 | 36 |
BMS10-1803 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
10 | 18 | 7.4 | 0.65 | 26,829 | 359 | 4.5 | 31,300 | 63 | 4.54 | 2,136 | 3.87 | 69 |
BMS10-1806 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
10 | 18 | 12 | 0.75 | 27,857 | 290 | 5.2 | 32,500 | 68 | 5.24 | 1,621 | 3.48 | 63 |
BMS12-1503 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
12 | 15 | 7.4 | 0.82 | 22,457 | 432 | 4 | 26,200 | 112 | 5.75 | 2,349 | 4.23 | 61 |
BMS12-1506 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
12 | 15 | 12 | 0.88 | 27,257 | 342 | 5.1 | 31,800 | 86 | 6.15 | 1,875 | 4.79 | 62 |
BMS12-2102 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
12 | 21 | 7.4 | 1.59 | 19,667 | 628 | 6.9 | 22,800 | 100 | 11.60 | 3,941 | 2.71 | 71 |
BMS12-2104 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
12 | 21 | 12 | 1.68 | 20,931 | 435 | 7.7 | 24,300 | 70 | 12.09 | 2,703 | 2.77 | 70 |
BMS16-2001 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
16 | 20 | 7.4 | 1.96 | 18,900 | 699 | 9.4 | 21,400 | 98 | 16.70 | 5,242 | 4.62 | 75 |
BMS16-2004 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
16 | 20 | 12 | 2.28 | 19,886 | 591 | 9.7 | 23,200 | 113 | 15.97 | 3,459 | 5.25 | 67 |
BMS16-2013 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
16 | 20 | 24 | 2.33 | 21,257 | 320 | 10.6 | 24,800 | 60 | 16.30 | 1,882 | 5.49 | 67 |
BMS16-3001 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
16 | 30 | 7.4 | 3.29 | 12,597 | 814 | 9.5 | 14,500 | 123 | 25.10 | 5,390 | 3.56 | 72 |
BMS16-3002 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
16 | 30 | 12 | 4 | 14,723 | 674 | 15.4 | 16,600 | 86 | 35.33 | 5,290 | 2.89 | 76 |
BMS16-3010 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
16 | 30 | 24 | 3.9 | 13,977 | 314 | 14 | 15,800 | 41 | 33.84 | 2,410 | 2.87 | 76 |
BMS17-1821 | 取付不可 | 17 | 18 | 24 | 1.69 | 17,143 | 229 | 6.2 | 20,000 | 72 | 11.82 | 1,171 | 12.91 | 57 |
BMD17-1826 | 遊星ギヤ | 17 | 23.9 | 24 | 1.69 | 17,143 | 229 | 6.2 | 20,000 | 72 | 11.82 | 1,171 | 12.91 | 57 |
BMS22-2413 | 遊星ギヤ | 22 | 32 | 24 | 9.75 | 6,096 | 358 | 13.9 | 7,000 | 53 | 75.54 | 2,412 | 3.91 | 73 |
ブラシレスモーター 4極高トルクタイプ仕様
製品名 | ギヤードモーター (ギヤ組み合わせ) |
直径 [mm] |
長さ [mm] |
定格 電圧 [V] |
定格 | 無負荷 | 起動 | 機械的 時定数 [ms] |
最大 効率 [%] |
|||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
トルク [mNm] |
回転数 [rpm] |
電流 [mA] |
出力 [W] |
回転数 [rpm] |
電流 [mA] |
トルク [mNm] |
電流 [mA] |
|||||||
B4S12-2108 エンコーダ付 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
12 | 21 | 12 | 1.58 | 13,132 | 275 | 4.5 | 15,320 | 55 | 11.09 | 1,592 | 3.49 | 66 |
B4S12-2109 エンコーダ付 | スパーギヤ 遊星ギヤ |
12 | 21 | 15 | 1.66 | 16,543 | 288 | 5.9 | 19,300 | 56 | 11.64 | 1,678 | 4.2 | 67 |
B4S22-3210 | 遊星ギヤ | 22 | 32 | 24 | 9.75 | 6,096 | 358 | 13.9 | 7,000 | 53 | 75.54 | 2,412 | 3.91 | 73 |
※詳細につきましてはご相談下さい。
アウターロータ扁平ブラシレスモーター
製品名 | ギヤードモーター (ギヤ組み合わせ) |
直径 [mm] |
長さ [mm] |
定格 電圧 [V] |
定格 | 無負荷 | 起動 | 機械的 時定数 [ms] |
最大 効率 [%] |
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---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
トルク [mNm] |
回転数 [rpm] |
電流 [mA] |
出力 [W] |
回転数 [rpm] |
電流 [mA] |
トルク [mNm] |
電流 [mA] |
|||||||
SOBL23-1207 | 取付不可 | 23 | 12 | 5 | 1.23 | 1,714 | 105 | 0.5 | 2,160 | 111 | 8.54 | 587 | TBD | 32 |
取付不可 | 23 | 12 | 12 | 6.24 | 4,396 | 419 | 3.4 | 5,710 | 151 | 22.56 | 1,410 | TBD | 45 |
ドライバー
製品名 | 電源電圧 | 対応モータータイプ |
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SSD06-R5A | 1.8 ~ 5.5V | センサレスブラシレスモーター BMN04-08XX, BMN07-12XX |
SHSD24-01A | 7.5 ~ 26.4V | Orbray製ブラシレスモーター全機種 |
PSV24-05E | 6 ~ 24V |
Orbray製ブラシレスモーター・コアレスモーター ※エンコーダオプション要 ※センサレスブラシレスモーター非対応 |
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