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ブラシレスモーター Brushless Motor

無接点のため、ハイパワー化が可能であり、
原理的にノイズレスとなります。

ブラシレスモーター
出力 無接点の為、大電流の投入が可能
コイルの放熱性が良い。
寿命 無接点による長寿命
制御性 線形特性
コギング 磁気コギングトルク無し

ブラシレスモータはブラシ付きモーターから整流子やブラシなどの機械的な接触部を取り去り、これを電気的な信号に置き換えた直流モーターです。ブラシレスモーターには整流子がないため、これに代わる電気整流回路が必要となります。この回路は磁気センサーを使用するものとセンサーを使用せず逆起電力からロータマグネットの位置を検出し、電子回路を制御して回転磁界を発生させるものがあります。ブラシレスモーターの最大の特徴は次のようになります。

ブラシレスモーターの特徴

  1. 無接点のため、非常に長寿命であり、高い信頼性を確保できる。
  2. インナーロータ構造のブラシレスモーターではステータコイルが外側に配置されるため放熱性が良く、
    無接点のため大電流が投入でき、ハイパワー化を実現。
  3. 磁気特性の高い希土類磁石とコイルだけのロータで構成されているため、モーターサイズの小型化に向いている。

また、Orbrayのブラシレスモーターはステータにスロットを持たないコアにカップ状コイルを設置し、その内部にロータのマグネットが配置されています。コイル・マグネットがいかなる位置にあっても均一な磁気吸引力を受ける為、コギングがなくスムーズな回転を可能とします。

ブラシレスモーターの課題

ブラシレスモーターは接点が無いのでハイパワーと長寿命ですが、磁石が回転するムービングマグネットの為、慣性重量がコアレスに対して大きく、応答性はコアレスにおよびません。Orbrayはこの難問をバランス良く解決したブラシレスモーターを供給しています。

ブラシレスモーター スタンダードタイプ仕様

製品名 ギヤードモーター
(ギヤ組み合わせ)
直径
[mm]
長さ
[mm]
定格
電圧
[V]
定格 無負荷 起動 機械的
時定数
[ms]
最大
効率
[%]
トルク
[mNm]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
出力
[W]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
トルク
[mNm]
電流
[mA]
BMN02-0593 - 2.4 5.0 - - - - - - - 0.01 43 - -
BMN04-0829 遊星ギヤ 4 8.5 3 0.01 32,229 41 0.035 37,600 31 0.04 98 10.81 19
BMN07-1207 遊星ギヤ 7 13 3 0.04 18,257 165 0.2 21,300 120 0.30 433 7.34 22
BMN07-1218 遊星ギヤ 7 13 5 0.04 19,114 106 0.2 22,300 78 0.30 276 7.66 22
BMS10-1003 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 10 4 0.13 30,429 280 0.9 35,500 170 0.94 940 9.31 39
BMS10-1008 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 10 6 0.11 28,971 196 0.9 33,800 103 0.75 753 11.07 36
BMS10-1803 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 18 7.4 0.65 26,829 359 4.5 31,300 63 4.54 2,136 3.87 69
BMS10-1806 スパーギヤ
遊星ギヤ
10 18 12 0.75 27,857 290 5.2 32,500 68 5.24 1,621 3.48 63
BMS12-1503 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 15 7.4 0.82 22,457 432 4 26,200 112 5.75 2,349 4.23 61
BMS12-1506 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 15 12 0.88 27,257 342 5.1 31,800 86 6.15 1,875 4.79 62
BMS12-2102 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 7.4 1.59 19,667 628 6.9 22,800 100 11.60 3,941 2.71 71
BMS12-2104 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 12 1.68 20,931 435 7.7 24,300 70 12.09 2,703 2.77 70
BMS16-2001 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 20 7.4 1.96 18,900 699 9.4 21,400 98 16.70 5,242 4.62 75
BMS16-2004 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 20 12 2.28 19,886 591 9.7 23,200 113 15.97 3,459 5.25 67
BMS16-2013 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 20 24 2.33 21,257 320 10.6 24,800 60 16.30 1,882 5.49 67
BMS16-3001 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 30 7.4 3.29 12,597 814 9.5 14,500 123 25.10 5,390 3.56 72
BMS16-3002 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 30 12 4 14,723 674 15.4 16,600 86 35.33 5,290 2.89 76
BMS16-3010 スパーギヤ
遊星ギヤ
16 30 24 3.9 13,977 314 14 15,800 41 33.84 2,410 2.87 76
BMS17-1821 取付不可 17 18 24 1.69 17,143 229 6.2 20,000 72 11.82 1,171 12.91 57
BMD17-1826 遊星ギヤ 17 23.9 24 1.69 17,143 229 6.2 20,000 72 11.82 1,171 12.91 57
BMS22-2413 遊星ギヤ 22 32 24 9.75 6,096 358 13.9 7,000 53 75.54 2,412 3.91 73

ブラシレスモーター 4極高トルクタイプ仕様

製品名 ギヤードモーター
(ギヤ組み合わせ)
直径
[mm]
長さ
[mm]
定格
電圧
[V]
定格 無負荷 起動 機械的
時定数
[ms]
最大
効率
[%]
トルク
[mNm]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
出力
[W]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
トルク
[mNm]
電流
[mA]
B4S12-2108 エンコーダ付 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 12 1.58 13,132 275 4.5 15,320 55 11.09 1,592 3.49 66
B4S12-2109 エンコーダ付 スパーギヤ
遊星ギヤ
12 21 15 1.66 16,543 288 5.9 19,300 56 11.64 1,678 4.2 67
B4S22-3210 遊星ギヤ 22 32 24 9.75 6,096 358 13.9 7,000 53 75.54 2,412 3.91 73

※詳細につきましてはご相談下さい。

アウターロータ扁平ブラシレスモーター

製品名 ギヤードモーター
(ギヤ組み合わせ)
直径
[mm]
長さ
[mm]
定格
電圧
[V]
定格 無負荷 起動 機械的
時定数
[ms]
最大
効率
[%]
トルク
[mNm]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
出力
[W]
回転数
[rpm]
電流
[mA]
トルク
[mNm]
電流
[mA]
SOBL23-1207 取付不可 23 12 5 1.23 1,714 105 0.5 2,160 111 8.54 587 TBD 32
取付不可 23 12 12 6.24 4,396 419 3.4 5,710 151 22.56 1,410 TBD 45

ドライバー

製品名 電源電圧 対応モータータイプ
SSD06-R5A 1.8 ~ 5.5V センサレスブラシレスモーター
BMN04-08XX, BMN07-12XX
SHSD24-01A 7.5 ~ 26.4V Orbray製ブラシレスモーター全機種
PSV24-05E 6 ~ 24V Orbray製ブラシレスモーター・コアレスモーター
エンコーダオプション要
※センサレスブラシレスモーター非対応

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