ブラシレスモーター　Brushless Motor

無接点のため、ハイパワー化が可能であり、
原理的にノイズレスとなります。

出力	無接点の為、大電流の投入が可能コイルの放熱性が良い。
寿命	無接点による長寿命
制御性	線形特性
コギング	磁気コギングトルク無し

ブラシレスモータはブラシ付きモーターから整流子やブラシなどの機械的な接触部を取り去り、これを電気的な信号に置き換えた直流モーターです。ブラシレスモーターには整流子がないため、これに代わる電気整流回路が必要となります。この回路は磁気センサーを使用するものとセンサーを使用せず逆起電力からロータマグネットの位置を検出し、電子回路を制御して回転磁界を発生させるものがあります。ブラシレスモーターの最大の特徴は次のようになります。

ブラシレスモーターの特徴
ブラシレスモーター　スタンダードタイプ仕様
ブラシレスモーター　4極高トルクタイプ仕様
ブラシレスモーター　ピン配列パターン
アウターロータ扁平ブラシレスモーター
ドライバー
モーター選定方法

ブラシレスモーターの特徴

インナーロータ構造のブラシレスモーターではステータコイルが外側に配置されるため放熱性が良く、無接点のため大電流が投入でき、ハイパワー化が実現できます。
機械的ノイズだけでなく、電流切換時のスパークといった電気的ノイズも発生しません。
無接点のため、非常に長寿命であり、高い信頼性が確保できます。

また、Orbrayのブラシレスモーターはステータにスロットを持たないコアにカップ状コイルを設置し、その内部にロータのマグネットが配置されています。そのため、コイル・マグネットがいかなる位置にあっても均一な磁気吸引力を受ける為、コギングがなくスムーズな回転を可能とします。

ブラシレスモーターの課題

ブラシレスモーターは接点が無いのでハイパワーと長寿命ですが、磁石が回転するムービングマグネットの為、慣性重量がコアレスに対して大きく、応答性はコアレスにおよびません。Orbrayはこの難問をバランス良く解決したブラシレスモーターを供給しています。

ブラシレスモーター　スタンダードタイプ仕様

ブラシレスモーターカタログPDF

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組合せ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率 [%]	オプション			CAD ダウンロード
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			接続	ベアリング		エンコーダ
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			接続	スリーブ	ボール	有	無
BMN04-0829	遊星ギヤ	4	8	3.0	0.01	24,200	53	0.04	37,000	28	0.04	100	9.2	22	A (sensorless)	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMN07-1207	遊星ギヤ	7	13	3.0	0.06	17,100	182	0.2	21,300	120	0.3	430	7.3	22	B(A※)	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMN07-1218	遊星ギヤ	7	13	5.0	0.06	17,900	117	0.2	22,300	78	0.30	280	7.7	22	B(A※)	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS10-1003	スパーギヤ遊星ギヤ	10	10	4.0	0.17	30,400	384	0.9	37,900	185	0.86	1190	10.9	37	C	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS10-1008	スパーギヤ遊星ギヤ	10	10	6.0	0.15	27,100	208	0.8	33,800	103	0.75	630	11.1	36	C	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS10-1803	スパーギヤ遊星ギヤ	10	18	7.4	0.63	27,000	351	4.5	31,300	63	4.54	2140	3.9	69	C	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS10-1806	スパーギヤ遊星ギヤ	10	18	12.0	0.68	30,800	268	4.9	35,800	49	4.86	1621	4.1	68	C	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS12-1503	スパーギヤ遊星ギヤ	12	15	7.4	1.05	21,461	523	3.9	26,200	113	5.73	2350	4.3	61	D	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS12-1506	スパーギヤ遊星ギヤ	12	15	12.0	1.10	25,683	394	5.2	31,000	82	6.33	1877	4.6	63	D	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS12-2102	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	7.4	1.83	19,200	706	6.9	22,800	100	11.60	3940	2.7	71	D	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS12-2104	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	12.0	1.60	21,100	418	7.7	24,300	70	12.09	2700	2.8	70	D	○	☓	2D 3D	2D 3D
BMS16-2001	スパーギヤ遊星ギヤ	16	20	7.4	3.20	18,800	1305	9.4	23,800	188	15.06	5450	5.7	66	D	○	△	2D 3D	2D 3D
BMS16-2004	スパーギヤ遊星ギヤ	16	20	12.0	2.42	19,700	620	9.7	23,200	113	15.97	3460	5.3	67	D	○	△	2D 3D	2D 3D
BMS16-2013	スパーギヤ遊星ギヤ	16	20	24.0	2.45	21,100	334	10.6	24,800	60	16.30	1880	5.5	67	D	○	△	2D 3D	2D 3D
BMS16-3001	スパーギヤ遊星ギヤ	16	30	7.4	3.25	12,600	807	9.5	14,500	123	25.10	5390	3.6	72	D	○	△	2D 3D	2D 3D
BMS16-3002	スパーギヤ遊星ギヤ	16	30	12.0	3.90	14,800	660	15.4	16,600	86	35.33	5290	2.9	76	D	○	△	2D 3D	2D 3D
BMS16-3010	スパーギヤ遊星ギヤ	16	30	24.0	3.86	14,000	311	14.0	15,800	41	33.84	2410	2.9	76	D	○	△	2D 3D	2D 3D
BMS17-1821	取付不可	17	18	24.0	2.36	16,000	291	6.2	20,000	72	11.80	1170	16.3	57	D	☓	○	2D 3D	2D 3D
BMS22-2113	取付不可	22	22	24	5.50	10,000	381	10.2	12,000	80	32.30	1850	7.9	62	D	☓	○	2D 3D	2D 3D

ブラシレスモーター　4極高トルクタイプ仕様

製品名	ギヤードモーター（ギヤ組合せ）	直径 [mm]	長さ [mm]	定格電圧 [V]	定格				無負荷		起動		機械的時定数 [ms]	最大効率 [%]	オプション			CAD ダウンロード
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			接続	ベアリング		エンコーダ
					トルク [mNm]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	出力 [W]	回転数 [rpm]	電流 [mA]	トルク [mNm]	電流 [mA]			接続	スリーブ	ボール	有	無
B4S12-2108 エンコーダ付	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	12.0	11.1	13111	277	4.5	15320	55	11.1	1592	3.5	66	D	○	○	2D 3D	2D 3D
B4S12-2109 エンコーダ付	スパーギヤ遊星ギヤ	12	21	15.0	11.6	16646	279	5.9	19300	56	11.6	1678	4.2	67	D	○	○	2D 3D	2D 3D
B4S22-3210 エンコーダ付	遊星ギヤ	22	32	24.0	10.0	6073	365	13.9	7000	53	75.5	2412	4.0	75	E	☓	○	2D 3D	2D 3D

※詳細につきましてはご相談下さい。

記入記号説明

○ = Available as standard (標準仕様)
△ = Available as option (オプション)
× = Not available (対応不可）
A～G = ピン配列パターン(下表参照)

ブラシレスモーター　ピン配列パターン

Pattern		＃1	＃2	＃3	＃4	＃5	＃6	＃7	＃8	適合モーター
A	FPC	coil U	coil V	COM	coil W	-	-	-	-	BMN04, BMN07 (sensorless時)
B	FPC	sensor V	sensor U	Gnd	Vdd	sensor W	coil V	coil W	coil U	BMN07
C	リード線	coil W	coil U	sensor U	sensor V	sensor W	coil V	Gnd	Vdd	BMS10 series
D		coil U	coil V	coil W	Vdd	Gnd	sensor U	sensor V	sensor W	BMS12/ BMS16 series/ B4S12
E		coil W	coil V	coil U	Gnd	Vcc	sensor W	sensor V	sensor U	B4S22-3212
F	端子	coil W	sensor W	COM	coil W	-	-	-	-	BRS/BRT17-15 BRS/BRT17-18
G	端子	H1 sensor U	_H2 Vcc	_H3 Gnd	_H4 sensor W	_H5 sensor W	_L1 coil U	_L2 coil V	_L3 coil W	BRS/BRT12-15

アウターロータ扁平ブラシレスモーター

Products	Dia. [mm]	Thickness [mm]	Nominal Voltage [V]	No-load		Stall
Products	Dia. [mm]	Thickness [mm]	Nominal Voltage [V]	Speed [rpm]	Currevt [A]	Toreque [mNm]	Current [A]
SOBL23-1207	23	12	12	5730	0.127	26.8	1.38

ドライバー

製品名	電源電圧	対応モータータイプ
SSD06-R5A	1.8 ~ 5.5V	センサレスブラシレスモーター; BMN04-08XX, BMN07-12XX
SHSD24-01A	7.5 ~ 26.4V	Orbray製ブラシレスモーター全機種
PSV24-05E	6 ~ 24V	Orbray製ブラシレスモーター・コアレスモーター ※エンコーダオプション要 ※センサレスブラシレスモーター非対応

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ブラシレスモーター Brushless Motor

無接点のため、ハイパワー化が可能であり、原理的にノイズレスとなります。