センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
BMS10-10 特性データ
| ブラシレスモーター BMS10-1003 | ブラシレスモーター BMS10-1008 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 4.0 | 6.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 37900 | 33800 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 185 | 103 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 0.86 | 0.75 |
| 5 | 起動電流[mA] | 1190 | 630 |
| 6 | 最大出力[W] | 0.9 | 0.8 |
| 7 | 最大効率[%] | 37 | 36 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 2.90 | 8.17 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 0.17 | 0.15 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 30400 | 27100 |
| 11 | 定格電流[mA] | 384 | 208 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.16 | 0.15 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.089 | 0.149 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 0.85 | 1.42 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 38182 | 38717 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 10.92 | 11.07 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.03 | 0.03 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 0.43 | 0.38 |
※BMS10-10は、直径10mm, 長さ10mmのブラシレスモーターです。
BMS10-10
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5（3.9mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 4.5 |
*フランジから（）mmで計測
BMS10-10
リード線配列
| #1 | Lw |
モーター巻線 W |
| #2 | Lu | モーター巻線 U |
| #3 | Hu | センサー U |
| #4 | Hv | センサー V |
| #5 | Hw | センサー W |
| #6 | Lv | モーター巻線 V |
| #7 | Gnd | GND |
| #8 | Vdd | 入力電圧 |
センサレスのオプションあり
