センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
| BMS10-1003 | BMS10-1008 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 4 | 6 |
| 無負荷回転数[rpm] | 35,500 | 33,800 |
| 無負荷電流[mA] | 170 | 103 |
| 起動トルク[mNm] | 0.94 | 0.75 |
| 起動電流[mA] | 940 | 753 |
| 最大出力[W] | 0.9 | 0.8 |
| 最大効率[%] | 39 | 36 |
| 端子間抵抗[Ω] | 2.90 | 8.17 |
| 定格トルク[mNm] | 0.13 | 0.11 |
| 定格回転数[rpm] | 30,429 | 28,971 |
| 定格電流[mA] | 280 | 196 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.16 | 0.15 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.097 | 0.149 |
| トルク定数[mNm/A] | 0.92 | 1.42 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 32,565 | 38,717 |
| 機械的時定数[ms] | 9.31 | 11.07 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.03 | 0.03 |
| 最大許容トルク[mNm] | 0.31 | 0.25 |
| インダクタンス［mH］ @1kHz | 0.116 | TBD |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 0.5(3.2mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 7.8 | |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 | |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 4.5 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| BMS10-1003 ／ BMS10-1008 | ||
|---|---|---|
| #1 | W | モーター巻線 W |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | Hu | センサー U |
| #4 | Hw | センサー W |
| #5 | Hv | センサー V |
| #6 | U | モーター巻線 U |
| #7 | Gnd | GND |
| #8 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
特性図
