センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
BMS10-1003 | BMS10-1008 | |
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定格電圧[V] | 4 | 6 |
無負荷回転数[rpm] | 35,500 | 33,800 |
無負荷電流[mA] | 170 | 103 |
起動トルク[mNm] | 0.94 | 0.75 |
起動電流[mA] | 940 | 753 |
最大出力[W] | 0.9 | 0.8 |
最大効率[%] | 39 | 36 |
端子間抵抗[Ω] | 2.90 | 8.17 |
定格トルク[mNm] | 0.13 | 0.11 |
定格回転数[rpm] | 30,429 | 28,971 |
定格電流[mA] | 280 | 196 |
無負荷損失トルク[mNm] | 0.16 | 0.15 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.097 | 0.149 |
トルク定数[mNm/A] | 0.92 | 1.42 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 32,565 | 38,717 |
機械的時定数[ms] | 9.31 | 11.07 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.03 | 0.03 |
最大許容トルク[mNm] | 0.31 | 0.25 |
インダクタンス[mH] @1kHz | 0.116 | TBD |
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] | TBD | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] | TBD | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | |
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0.02~0.2 | |
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 0.5(3.2mm ※1) | |
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.15 | |
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 7.8 | |
動作温度範囲[℃] | -20~+80 | |
最大コイル温度[℃] | 90 | |
重量[g] | 4.5 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
BMS10-1003 / BMS10-1008 | ||
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#1 | W | モーター巻線 W |
#2 | V | モーター巻線 V |
#3 | Hu | センサー U |
#4 | Hw | センサー W |
#5 | Hv | センサー V |
#6 | U | モーター巻線 U |
#7 | Gnd | GND |
#8 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V) |
特性図
