スパー（平歯車）を用いたスパーギヤヘッドです。
※上記はシャフトを押し付けた場合の寸法です。
SSG10 一般仕様
| ギヤヘッド SSG10 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | ハウジング材質 | 金属 | ||
| 2 | ギヤ材質 | スチール | ||
| 3 | 最大入力回転数 | 10000 | rpm | |
| 4 | 運転温度範囲 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 無負荷時バックラッシ/段 | ≦7 | ° | |
| 6 | ベアリングタイプ | 焼結スリーブ | ||
| 7 | 径方向最大軸負荷 | 3 | N | |
| 8 | 軸方向最大荷重 | 1 | N | |
| 9 | 軸方向最大静荷重 | 20 | N | |
| 10 | 出力軸遊び（径方向） | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 出力軸遊び（軸方向） | ≦0.2 | mm | |
| 12 | 最大トルク（連続） | 12 | mNm | |
| 13 | 最大トルク（断続） | 30 | mNm | |
※SSG10は、直径10mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 減速比 | 15.40:1 | 29.25:1 | 48.75:1 | 72.29:1 | 93.43:1 | 261.60:1 | |
| 15 | 段数 | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | |
| 16 | 効率 | 73 | 66 | 59 | 59 | 59 | 53 | % |
| 17 | 回転方向 | ≠ | = | ≠ | ≠ | ≠ | = | |
| 18 | ギヤ長さ | 14 | 16 | 18 | 18 | 18 | 20 | mm |
| 19 | 重量 | 5.4 | 6.2 | 7 | 7 | 7 | 7.9 | g |
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスモーター | CMS10-13..S | 26.9 | 28.9 | 30.9 | 30.9 | 30.9 | 32.9 | mm | |
| CMS10-18..S | 32.4 | 34.4 | 36.4 | 36.4 | 36.4 | 38.4 | mm | ||
| ブラシレスモーター | BMS10-10..S | 24.0 | 26.0 | 28.0 | 28.0 | 28.0 | 30.0 | mm | |
| BMS10-18..S | 32.0 | 34.0 | 36.0 | 36.0 | 36.0 | 38.0 | mm | ||
