静音で伝達効率の高いスパーギヤヘッドSSG10と
ブラシレスモーターBMS10-10XXの組み合わせです。
仕様
ギヤ比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 156※ | 200※ | 262 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
減速比(絶対値) | 15.40:1 | 29.25:1 | 48.75:1 | 72.29:1 | 93.43:1 | 155.56:1 | 199.64:1 | 261.59:1 |
段数 | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
効率[%] | 73 | 66 | 59 | 59 | 59 | 53 | 53 | 53 |
回転方向 | ≠ | = | ≠ | ≠ | ≠ | = | = | = |
全長[mm] (モーター+ギヤ=L2) |
24 | 26 | 28 | 28 | 28 | 30 | 30 | 30 |
全長[mm] (モーター+ギヤ+エンコーダ=L3) |
31.6 | 33.6 | 35.6 | 35.6 | 35.6 | 37.6 | 37.6 | 37.6 |
重量[g] (モーター+ギヤ) |
9.9 | 10.7 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 12.4 | 12.4 | 12.4 |
最大許容 連続トルク[mNm] | 12 | |||||||
最大許容 断続トルク[mNm] | 30 |
BMS10-1003S
定格電圧: 4V
ギヤ比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 156※ | 200※ | 262 | |||||
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定格トルク[mNm] | 2 | 3 | 4 | 6 | 7 | 11 | 12 | 12 | |||||
定格回転数[rpm] | 1,810 | 957 | 577 | 389 | 303 | 184 | 147 | 115 | |||||
無負荷回転数[rpm] | 2,080 | 1,100 | 664 | 448 | 348 | 211 | 164 | 125 | |||||
無負荷電流[mA] | 180 | 175 | 170 | 170 | 165 | 156 | 156 | 156 | |||||
起動トルク[mNm] | 12 | 20 | 30 | 44 | 57 | 86 | 111 | 145 | |||||
起動電流[mA] | 1,379 |
BMS10-1008S
定格電圧: 6V
ギヤ比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 156※ | 200※ | 262 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
定格トルク[mNm] | 1 | 2 | 3 | 5 | 6 | 9 | 11 | 12 |
定格回転数[rpm] | 1,790 | 953 | 576 | 388 | 303 | 185 | 144 | 113 |
無負荷回転数[rpm] | 2,110 | 1,120 | 675 | 455 | 355 | 216 | 168 | 128 |
無負荷電流[mA] | 124 | 120 | 117 | 117 | 113 | 107 | 107 | 107 |
起動トルク[mNm] | 8 | 14 | 21 | 31 | 41 | 62 | 79 | 104 |
起動電流[mA] | 735 |
※:非標準ギヤ
ご注文の際の型式名
BMS10-1003 + SSG10-15(15.40:1) → BMS10-1003S15