2ch光学式インクリメンタルエンコーダ
仕様(25℃下）
| エンコーダ ETD10-2C | エンコーダ ETD10-2D | エンコーダ ETD10-2E | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | センサー |
光学式 | ||||
| 2 | エンコーダタイプ |
インクリメンタル | ||||
| 3 | 出力信号 |
コンパチ | ||||
| 4 | チャンネル数 |
2(3ch はオプション) | channel | |||
| 5 | 分解能（最大許容回転数 = 50,000 rpm) |
128 | 256 | 512 | pulse/rev | |
| 6 | 最大応答周波数 |
55 | 110 | 220 | kHz | |
| 7 | 供給電圧(Vcc) |
4.5. . .5.5 | V | |||
| 8 | 消費電流（代表値） |
20 | mA | |||
| 9 | 出力電圧（ハイレベル） |
≧2.4（Max.Vcc） | V | |||
| 10 | 出力電圧（ローレベル） |
≦0.4 | V | |||
| 11 | 出力電流／チャンネル |
1.5 | mA | |||
| 12 | 立上がり時間／立下り時間 (RL=2.7kΩ and CL=25pF) |
Tr=100, Tf=100 | ns | |||
| 13 | イナーシャ |
TBD | gmm2 | |||
| 14 | 動作温度範囲 |
-20. . .+85 | ℃ | |||
| 15 | 保存温度範囲 |
-20. . .+85 | ℃ | |||
出力信号（シャフトCW回転時）
出力信号仕様
| サイクルC | 360 | °e |
| パルス幅P | 180 | °e |
| A相B相位相差 φ | 90±45 | °e |
| ロジック幅S | 90±45 | °e |
最大誤差(±°e) を示す
端子配列
| #1 | (モーター＋） | (Motor ＋) |
| ＃2 | Vcc | DC4.5...5.5V |
| #3 | Ch.A | コンパチ |
| #4 | Ch.B | コンパチ |
| #5 | ― | NC ( 3ch はオプション Ch.Z) |
| #6 | GND | |
| #7 | (Motor-) | (Motor -) |
| #8 | ― | NC |
