貴金属ブラシ、スリーブベアリングを搭載した
4極高トルクブラシモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| SSG10 | SPG10 | - | - |
| コアレスモーター | |
|---|---|
| C4S10-1907 | - |
| - | - |
| エンコーダ | |
|---|---|
| - | - |
| ドライバー | |
|---|---|
| - | - |
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貴金属ブラシ
焼結スリーブ
ベアリング
ベアリング
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
| C4S10-1907 | |
|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 |
| 無負荷回転数[rpm] | 16,500 |
| 無負荷電流[mA] | 13 |
| 起動トルク[mNm] | 4.62 |
| 起動電流[mA] | 1,104 |
| 最大出力[W] | 2.0 |
| 最大効率[%] | 80 |
| 端子間抵抗[Ω] | 6.70 |
| 定格トルク[mNm] | 0.45 |
| 定格回転数[rpm] | 14,900 |
| 定格電流[mA] | 119 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.05 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.443 |
| トルク定数[mNm/A] | 4.23 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 3,575 |
| 機械的時定数[ms] | 3.44 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.09 |
| 最大許容トルク[mNm] | 1.54 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | 0.031 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | 6 |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | 36 |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03～0.2 |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5(5mm) ※1 |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 |
| 運転温度範囲[℃] | -20～+60 |
| 最大コイル温度[℃] | 80 |
| 重量[g] | 8.6 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| C4S10-1907 | ||
|---|---|---|
| #1 | Red Lead Wire | Motor Vin (+) |
| #2 | Black Lead Wire | Motor GND (-) |
