高負荷での耐久性に優れ、高トルク伝達が可能な
遊星ギヤヘッドSPG10とブラシモーター
C4S10-1907の組合せです。
SPG10 C4S10-1907遊星ギヤ組合せ一般仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比（絶対値） | 3.60:1 | 4.70:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | 288.03:1 | 493.93:1 | |
| 2 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| 3 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 52 | 52 | % |
| 4 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 全長 （モーター＋ギヤ＝L2） |
30.3 | 30.3 | 33.4 | 33.4 | 36.3 | 36.3 | 39.4 | 39.4 | mm |
| 全長 （モーター＋ギヤ＋エンコーダ） |
TBD(開発中) | mm | ||||||||
| 全長 （モーター＋エンコーダ） |
TBD(開発中) | mm | ||||||||
| 6 | 最大許容 連続トルク | 50 | mNm | |||||||
| 7 | 最大許容 断続トルク | 100 | mNm | |||||||
C4S10-1907P組合せ仕様 定格電圧:7.4V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 4439 | 3431 | 1229 | 717 | 263 | 151 | 55 | 32 | rpm |
| 9 | 無負荷電流 | 48 | 38 | 51 | 51 | 41 | 57 | 48 | 50 | mA |
| 10 | 起動トルク | 13.7 | 18.0 | 42 | 72 | 169 | 285 | 672 | 1150 | mNm |
| 11 | 起動電流 | 1104 | 1104 | 1104 | 1104 | 1104 | 1104 | 1104 | 1104 | mA |
ご注文の際の型式名
C4S10-1907 MOTOR + SPG10(105:1) の場合 → C4S10-1907P105
