高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドです。
※上記はシャフトを押し付けた場合の寸法です。
SPG10 一般仕様
| ギヤヘッド SPG10 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | ハウジング材質 | 金属 | ||
| 2 | ギヤ材質 | スチール | ||
| 3 | 最大入力回転数 | 10000 | rpm | |
| 4 | 運転温度範囲 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 無負荷時バックラッシ/段 | ≦1 | ° | |
| 6 | ベアリングタイプ | 焼結スリーブ | ||
| 7 | 径方向最大軸負荷（フランジから7㎜点） | 3 | N | |
| 8 | 軸方向最大荷重 | 1 | N | |
| 9 | 軸方向最大静荷重 | 20 | N | |
| 10 | 出力軸遊び（径方向） | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 出力軸遊び（軸方向） | ≦0.3 | mm | |
| 12 | 最大トルク（連続） | 50 | mNm | |
| 13 | 最大トルク（断続） | 100 | mNm | |
※SPG10は、直径10mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | ||||||||||
| SPG10-3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 減速比 | 3.60:1 | 4.70:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | 288.03:1 | 493.93:1 | |
| 15 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| 16 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 52 | 52 | % |
| 17 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | |
| 18 | ギヤ長さ | 10.5 | 10.5 | 13.5 | 13.5 | 16.5 | 16.5 | 19.6 | 19.6 | mm |
| 19 | 重量 | 5.8 | 5.8 | 7.1 | 7.1 | 8.4 | 8.4 | 9.7 | 9.7 | g |
各モーターとの組み合わせ
| 減速比（モーター＋ギヤ 全長） | ||||||||||
| 種別 | 組み合わせ形式名 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスモーター | CMS10-13..P | 23.4 | 23.4 | 26.4 | 26.4 | 29.4 | 29.4 | 32.5 | 32.5 | mm |
| CMS10-18..P | 28.9 | 28.9 | 31.9 | 31.9 | 34.9 | 34.9 | 38 | 38 | ||
| ブラシレスモーター | BMS10-10..P | 20.5 | 20.5 | 23.5 | 23.5 | 26.5 | 26.5 | 29.6 | 29.6 | mm |
| BMS10-18..P | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 31.5 | 34.5 | 34.5 | 37.6 | 37.6 | ||
例：CMS10-1206 MOTOR + SPG10(3.6) → CMS10-1206P3.6
