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ギヤードモーター
BMS10-18XX+遊星ギヤ

DCブラシレスモーター　BMSシリーズ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG10と
ブラシレスモーターBMS10-18XXの組み合わせです。

ギヤ
SPG10	-	-	-

ブラシレスモーター
BMS10-1803	BMS10-1806
-	-

エンコーダ
ETD10	-

ドライバー
SHSD24-01A	PSV24-05E
-	-

仕様

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288	377^※	494
減速比(絶対値)	3.60:1	4.71:1	12.96:1	22.22:1	46.66:1	61.10:1	80.01:1	104.77:1	167.96:1	219.95:1	288.03:1	377.18:1	493.93:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	28.5	28.5	31.5	31.5	34.5	34.5	34.5	34.5	37.6	37.6	37.6	37.6	37.6
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	36.1	36.1	39.1	39.1	42.1	42.1	42.1	42.1	45.2	45.2	45.2	45.2	45.2
重量[g] （モーター＋ギヤ）	13.3	13.3	14.6	14.6	15.9	15.9	15.9	15.9	17.2	17.2	17.2	17.2	17.2
最大許容連続トルク[mNm]	50
最大許容断続トルク[mNm]	100

BMS10-1803P
定格電圧: 7.4V

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288	377^※	494
定格トルク[mNm]	2	3	6	10	19	24	32	42	50	50	50	50	50
定格回転数[rpm]	6,990	5,430	1,930	1,130	547	418	319	236	153	121	95	74	57
無負荷回転数[rpm]	8,240	6,380	2,280	1,330	643	491	375	279	177	135	103	79	60
無負荷電流[mA]	173	146	182	182	151	151	151	202	173	173	173	176	176
起動トルク[mNm]	13	17	40	69	125	163	214	272	377	493	646	845	1,107
起動電流[mA]	2,477

BMS10-1806P
定格電圧: 12V

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288	377^※	494
定格トルク[mNm]	2.3	3	7	12	21	28	37	48	50	50	50	50	50
定格回転数[rpm]	7,310	5,670	2,020	1,180	571	436	324	247	163	128	100	78	60
無負荷回転数[rpm]	8,600	6,650	2,380	1,390	670	512	382	292	184	141	107	82	63
無負荷電流[mA]	142	124	148	148	127	127	162	162	142	142	142	143	143
起動トルク[mNm]	15	20	47	80	145	189	242	317	438	573	751	983	1,287
起動電流[mA]	1,880

※：非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

BMS10-1803 ＋ SPG10-3.6(3.60:1)　→　BMS10-1803P3.6

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BMS10-18XX+
遊星ギヤ組み合わせ

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