高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG10と
ブラシレスモーターBMS10-18XXの組み合わせです。
仕様
ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288 | 377※ | 494 |
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減速比(絶対値) | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 46.66:1 | 61.10:1 | 80.01:1 | 104.77:1 | 167.96:1 | 219.95:1 | 288.03:1 | 377.18:1 | 493.93:1 |
段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
効率[%] | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 | 52 |
回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
全長[mm] (モーター+ギヤ=L2) |
28.5 | 28.5 | 31.5 | 31.5 | 34.5 | 34.5 | 34.5 | 34.5 | 37.6 | 37.6 | 37.6 | 37.6 | 37.6 |
全長[mm] (モーター+ギヤ+エンコーダ=L3) |
36.1 | 36.1 | 39.1 | 39.1 | 42.1 | 42.1 | 42.1 | 42.1 | 45.2 | 45.2 | 45.2 | 45.2 | 45.2 |
重量[g] (モーター+ギヤ) |
13.3 | 13.3 | 14.6 | 14.6 | 15.9 | 15.9 | 15.9 | 15.9 | 17.2 | 17.2 | 17.2 | 17.2 | 17.2 |
最大許容 連続トルク[mNm] | 50 | ||||||||||||
最大許容 断続トルク[mNm] | 100 |
BMS10-1803P
定格電圧: 7.4V
ギヤ比※1 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288 | 377※ | 494 |
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定格トルク[mNm] | 2 | 3 | 6 | 10 | 19 | 24 | 32 | 42 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
定格回転数[rpm] | 6,990 | 5,430 | 1,930 | 1,130 | 547 | 418 | 319 | 236 | 153 | 121 | 95 | 74 | 57 |
無負荷回転数[rpm] | 8,240 | 6,380 | 2,280 | 1,330 | 643 | 491 | 375 | 279 | 177 | 135 | 103 | 79 | 60 |
無負荷電流[mA] | 173 | 146 | 182 | 182 | 151 | 151 | 151 | 202 | 173 | 173 | 173 | 176 | 176 |
起動トルク[mNm] | 13 | 17 | 40 | 69 | 125 | 163 | 214 | 272 | 377 | 493 | 646 | 845 | 1,107 |
起動電流[mA] | 2,477 |
BMS10-1806P
定格電圧: 12V
ギヤ比※1 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288 | 377※ | 494 |
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定格トルク[mNm] | 2.3 | 3 | 7 | 12 | 21 | 28 | 37 | 48 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
定格回転数[rpm] | 7,310 | 5,670 | 2,020 | 1,180 | 571 | 436 | 324 | 247 | 163 | 128 | 100 | 78 | 60 |
無負荷回転数[rpm] | 8,600 | 6,650 | 2,380 | 1,390 | 670 | 512 | 382 | 292 | 184 | 141 | 107 | 82 | 63 |
無負荷電流[mA] | 142 | 124 | 148 | 148 | 127 | 127 | 162 | 162 | 142 | 142 | 142 | 143 | 143 |
起動トルク[mNm] | 15 | 20 | 47 | 80 | 145 | 189 | 242 | 317 | 438 | 573 | 751 | 983 | 1,287 |
起動電流[mA] | 1,880 |
※:非標準ギヤ
ご注文の際の型式名
BMS10-1803 + SPG10-3.6(3.60:1) → BMS10-1803P3.6