高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG10と
ブラシレスモーターBMS10-18XXの組合せです。
SPG10 BMS10-18XXスパーギヤ組合せ一般仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比(絶対値) | 3.60:1 | 4.70:1 | 12.96:1 | 22.56:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | 288.03:1 | 493.93:1 | |
| 2 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| 3 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 52 | 52 | % |
| 4 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 全長 （モーター＋ギヤ＝L2） |
28.5 | 28.5 | 31.5 | 31.5 | 34.5 | 34.5 | 37.6 | 37.6 | mm |
| 全長 （モーター＋ギヤ＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||||
| 全長 （モーター＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||||
| 6 | 最大許容 連続トルク | 50 | mNm | |||||||
| 7 | 最大許容 断続トルク | 100 | mNm | |||||||
BMS10-1803組合せ仕様
定格電圧: 4V
| SPG10- | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 8420 | 6400 | 2280 | 1330 | 491 | 279 | 103 | 60 | rpm |
| 9 | 無負荷電流 | 173 | 146 | 182 | 182 | 151 | 202 | 173 | 176 | mA |
| 10 | 起動トルク | 13 | 17 | 40 | 69 | 163 | 272 | 646 | 1107 | mNm |
| 11 | 起動電流 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | mA |
BMS10-1806組合せ仕様
定格電圧: 6V
| SPG10- | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | 288 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 9400 | 7300 | 2600 | 1520 | 560 | 318 | 117 | 68 | rpm |
| 9 | 無負荷電流 | 136 | 115 | 143 | 143 | 118 | 159 | 136 | 137 | mA |
| 10 | 起動トルク | 14 | 19 | 43 | 73 | 174 | 291 | 690 | 1182 | mNm |
| 11 | 起動電流 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | 735 | mA |
ご注文の際の型式名
BMS10-1803 MOTOR + SPG10(3.6:1) の場合 → BMS10-1803P3.6
BMS10-1806 MOTOR + SPG10(105:1)の場合 → BMS10-1806P105
