センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
BMS10-18 特性データ
| ブラシレスモーター BMS10-1803 | ブラシレスモーター BMS10-1806 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 31300 | 35800 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 63 | 49 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 4.54 | 4.86 |
| 5 | 起動電流[mA] | 2140 | 1610 |
| 6 | 最大出力[W] | 4.5 | 4.9 |
| 7 | 最大効率[%] | 69 | 68 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 2.99 | 6.41 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 0.63 | 0.68 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 27000 | 30800 |
| 11 | 定格電流[mA] | 351 | 268 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.14 | 0.15 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.229 | 0.325 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 2.19 | 3.10 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 5949 | 6361 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 3.87 | 4.14 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.06 | 0.06 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 2.27 | 2.43 |
※BMS10-18は、直径10mm, 長さ18mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5（3.9mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 7.8 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 7.5 |
*フランジから（）mmで計測
リード線配列
| #1 | Lw |
モーター巻線 W |
| #2 | Lu | モーター巻線 U |
| #3 | Hu | センサー U |
| #4 | Hv | センサー V |
| #5 | Hw | センサー W |
| #6 | Lv | モーター巻線 V |
| #7 | Gnd | GND |
| #8 | Vdd | 入力電圧 |
センサ付きのみとなります
