センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
BMS10-1803 | BMS10-1806 | |
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定格電圧[V] | 7.4 | 12 |
無負荷回転数[rpm] | 31,300 | 32,500 |
無負荷電流[mA] | 63 | 68 |
起動トルク[mNm] | 4.54 | 5.24 |
起動電流[mA] | 2,136 | 1,621 |
最大出力[W] | 4.5 | 5.2 |
最大効率[%] | 69 | 63 |
端子間抵抗[Ω] | 2.99 | 6.38 |
定格トルク[mNm] | 0.65 | 0.75 |
定格回転数[rpm] | 26,829 | 27,857 |
定格電流[mA] | 359 | 290 |
無負荷損失トルク[mNm] | 0.14 | 0.23 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.229 | 0.354 |
トルク定数[mNm/A] | 2.19 | 3.38 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 5,949 | 5,343 |
機械的時定数[ms] | 3.87 | 3.48 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.06 | 0.06 |
最大許容トルク[mNm] | 1.51 | 1.75 |
インダクタンス[mH] @1kHz | 0.054 | 0.115 |
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] | TBD | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] | TBD | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | |
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0.02~0.2 | |
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 0.5(3.2mm ※1) | |
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.15 | |
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 7.8 | |
動作温度範囲[℃] | -20~+80 | |
最大コイル温度[℃] | 90 | |
重量[g] | 8.8 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
BMS10-1803 / BMS10-1806 | ||
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#1 | W | モーター巻線 W |
#2 | V | モーター巻線 V |
#3 | Hu | センサー U |
#4 | Hw | センサー W | ドライバー
#5 | Hv | センサー V |
#6 | U | モーター巻線 U |
#7 | Gnd | GND |
#8 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V) |
特性図
