センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
| BMS10-1803 | BMS10-1806 | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12 |
| 無負荷回転数[rpm] | 31,300 | 32,500 |
| 無負荷電流[mA] | 63 | 68 |
| 起動トルク[mNm] | 4.54 | 5.24 |
| 起動電流[mA] | 2,136 | 1,621 |
| 最大出力[W] | 4.5 | 5.2 |
| 最大効率[%] | 69 | 63 |
| 端子間抵抗[Ω] | 2.99 | 6.38 |
| 定格トルク[mNm] | 0.65 | 0.75 |
| 定格回転数[rpm] | 26,829 | 27,857 |
| 定格電流[mA] | 359 | 290 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.14 | 0.23 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.229 | 0.354 |
| トルク定数[mNm/A] | 2.19 | 3.38 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 5,949 | 5,343 |
| 機械的時定数[ms] | 3.87 | 3.48 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.06 | 0.06 |
| 最大許容トルク[mNm] | 1.51 | 1.75 |
| インダクタンス［mH］ @1kHz | 0.054 | 0.115 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.2 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 0.5(3.2mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 7.8 | |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 | |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 | |
| 重量［g］ | 8.8 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| BMS10-1803 ／ BMS10-1806 | ||
|---|---|---|
| #1 | W | モーター巻線 W |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | Hu | センサー U |
| #4 | Hw | センサー W | ドライバー
| #5 | Hv | センサー V |
| #6 | U | モーター巻線 U |
| #7 | Gnd | GND |
| #8 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
特性図
