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BMS10-1803/BMS10-1806

DCブラシレスモーター BMSシリーズ

センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。

仕様

  BMS10-1803 BMS10-1806
定格電圧[V] 7.4 12
無負荷回転数[rpm] 31,300 32,500
無負荷電流[mA] 63 68
起動トルク[mNm] 4.54 5.24
起動電流[mA] 2,136 1,621
最大出力[W] 4.5 5.2
最大効率[%] 69 63
端子間抵抗[Ω] 2.99 6.38
定格トルク[mNm] 0.65 0.75
定格回転数[rpm] 26,829 27,857
定格電流[mA] 359 290
無負荷損失トルク[mNm] 0.14 0.23
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.229 0.354
トルク定数[mNm/A] 2.19 3.38
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 5,949 5,343
機械的時定数[ms] 3.87 3.48
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.06 0.06
最大許容トルク[mNm] 1.51 1.75
インダクタンス[mH] @1kHz 0.054 0.115
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] TBD TBD
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] TBD TBD
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.02~0.2
出力軸最大荷重(径方向)[N] 0.5(3.2mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 7.8
動作温度範囲[℃] -20~+80
最大コイル温度[℃] 90
重量[g] 8.8

※1 フランジから( )mmで計測

配列

ドライバー
BMS10-1803 / BMS10-1806
#1 W モーター巻線 W
#2 V モーター巻線 V
#3 Hu センサー U
#4 Hw センサー W
#5 Hv センサー V
#6 U モーター巻線 U
#7 Gnd GND
#8 Vdd 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V)

特性図

特性図 BMS10-18

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