静音で伝達効率の高いスパーギヤヘッドSSG10と
ブラシレスモーターBMS10-18XXの組み合わせです。
仕様
ギヤ比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 156※ | 200※ | 262 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
減速比(絶対値) | 15.40:1 | 29.25:1 | 48.75:1 | 72.29:1 | 93.43:1 | 155.56:1 | 199.64:1 | 261.59:1 |
段数 | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
効率[%] | 73 | 66 | 59 | 59 | 59 | 53 | 53 | 53 |
回転方向 | ≠ | = | ≠ | ≠ | ≠ | = | = | = |
全長[mm] (モーター+ギヤ=L2) |
32 | 34 | 36 | 36 | 36 | 38 | 38 | 38 |
全長[mm] (モーター+ギヤ+エンコーダ=L3) |
39.6 | 41.6 | 43.6 | 43.6 | 43.6 | 45.6 | 45.6 | 45.6 |
重量[g] (モーター+ギヤ) |
12.9 | 13.7 | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 15.4 | 15.4 | 15.4 |
最大許容 連続トルク[mNm] | 12 | |||||||
最大許容 断続トルク[mNm] | 30 |
BMS10-1803S
定格電圧: 7.4V
ギヤ比※1 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 156※ | 200※ | 262 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
定格トルク[mNm] | 7 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
定格回転数[rpm] | 1,730 | 917 | 581 | 404 | 318 | 195 | 153 | 117 |
無負荷回転数[rpm] | 2,020 | 1,060 | 640 | 431 | 334 | 201 | 157 | 120 |
無負荷電流[mA] | 77 | 74 | 72 | 72 | 70 | 66 | 66 | 66 |
起動トルク[mNm] | 51 | 87 | 130 | 193 | 250 | 375 | 481 | 630 |
起動電流[mA] | 2,477 |
BMS10-1806S
定格電圧: 12V
ギヤ比※1 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 156※ | 200※ | 262 |
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定格トルク[mNm] | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
定格回転数[rpm] | 1,800 | 973 | 611 | 424 | 332 | 203 | 159 | 122 |
無負荷回転数[rpm] | 2,110 | 1,110 | 664 | 448 | 347 | 209 | 163 | 124 |
無負荷電流[mA] | 77 | 75 | 74 | 74 | 72 | 70 | 70 | 70 |
起動トルク[mNm] | 59 | 100 | 150 | 223 | 289 | 433 | 556 | 728 |
起動電流[mA] | 1,880 |
※:非標準ギヤ
ご注文の際の型式名
BMS10-1803 + SSG10-15(15.40:1) → BMS10-1803S15