ブラシレスモーターの回転数制御のために使用します。
SHSD24-01AはOrbrayのブラシレスモーターを駆動するためのドライブコントローラです。ホールセンサ内蔵、センサレスの双方に対応しており、実回転数と指令値に偏差が発生すると即座に供給電圧を再調整します。保護機能として拘束保護、過電流保護、電流制限機能など備えており、状態はLED、LCD*、アナログ電圧出力にて確認できます。
駆動モード
| EXT/IO |
外部入出力信号を用いて、回転数および回転方向を制御する事ができます。 |
| VR |
内蔵ポテンションメーターおよびスイッチを使用して、回転数および回転方向を制御する事ができます。 |
| PC |
RS232C通信を用いて、PCから回転数および回転方向を制御する事ができます。専用ソフト要。 |
コネクタ仕様
| 名称 |
機能 |
| CN2 |
電源/ I/Oコネクタ |
| CN3 |
RC232C通信用コネクタ |
| CN4 |
LCD用コネクタ |
| 名称 |
接続モーター |
| CN5(8pin) |
ホールセンサー付モーター（BMN07-BMS16) |
| CN6(4pin) |
センサレス（リード線） |
| CN7(4pin) |
センサレスFPC（BMN04, BMN07) |
スイッチ仕様
| 名称 |
機能 |
| SW1 |
モーターの機種設定 |
| SW2 |
起動モード、制御方法の選択 |
| SW3 |
PIゲイン、回転方向切替 |
| SW4 |
出力電圧切替 ３V出力/電源電圧出力 |
[CN2]ピン配列：
電源および各I/Oコネクタ
| Pin# |
名称 |
I/O |
機能 |
| 1 |
FG |
O |
回転数モニター |
| 2 |
STATUS |
O |
ステータス表示 |
| 3 |
ENABLE |
I |
イネーブル入力 |
| 4 |
CW/CCW |
I |
回転方向切替信号入力 |
| 5 |
SPEED |
I |
回転数設定入力 |
| 6 |
+Vcc |
- |
電源電圧入力 7.5V～26.4V |
| 7 |
GND |
- |
電源 GND |
電気的仕様
| 項目 |
規格 |
| 電源電圧[V] |
7.5～26.4v |
| 回路消費電流[mA] |
30 |
| 出力電圧[V] |
3.0～26.4 |
| 最大出力電流[A] |
2 |
| 最大連続電流[A] |
1 |
| 最大回転数[rpm] |
150,000 |
入出力信号電気仕様
（EXT/IOモード）
| 名称 |
ピン |
詳細 |
規格 |
| FG |
CN2-1 |
0-5V デジタル信号出力 Duty 83%/回転 |
| 回転数[rpm]=FG周波数[Hz]×60 |
| STATUS |
CN2-2 |
運転不可（エラー） |
5V |
| 運転不可 |
Duty50% パルス幅1.0s |
| 運転待機状態 |
0V |
| 運転状態 |
Duty50% パルス幅0.2s |
| ENABLE |
CN2-3 |
運転可能 |
< 1.00V or GND |
| 運転不可 |
> 4.00V or OPEN(開放） |
| CW/CCW |
CN2-4 |
回転方向 CCW |
< 1.00V or GND |
| 回転方向 CW |
> 4.00V or OPEN(開放） |
| SPEED |
CN2-5 |
回転数0rpm |
アナログ電圧0V |
| 最大回転数（機種毎） |
アナログ電圧5V |
