ギヤードモーター
CMS10-18XX+遊星ギヤ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG10と
ブラシモーターCMS10-18XXの組み合わせです。

仕様

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
減速比(絶対値)	3.60:1	4.70:1	12.96:1	22.22:1	46.66:1	61.10:1	80.01:1	104.77:1	167.96:1	219.95:1	288.03:1	377.18:1	493.93:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	28.9	28.9	31.9	31.9	34.9	34.9	34.9	34.9	38	38	38	38	38
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	34.5	34.5	37.5	37.5	40.5	40.5	40.5	40.5	43.6	43.6	43.6	43.6	43.6
モーター＋ギヤ 重量[g]	13.5	13.5	14.8	14.8	16.1	16.1	16.1	16.1	17.4	17.4	17.4	17.4	17.4
最大許容 連続トルク[mNm]	50
最大許容 断続トルク[mNm]	100

CMS10-1805P 定格電圧: 3.7V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
定格トルク[mNm]	0.8	1	2	4	7	10	13	17	23	30	39	50	50
定格回転数[rpm]	2,860	2,250	794	463	225	172	126	96	61	47	36	28	22
無負荷回転数[rpm]	3,400	2,660	944	551	266	203	150	115	73	56	42	33	25
無負荷電流[mA]	68	54	68	68	58	58	79	79	68	68	68	58	58
起動トルク[mNm]	5	7	15	26	47	62	79	103	143	187	245	326	426
起動電流[mA]	694	694	694	694	694	694	694	694	694	694	694	694	694

CMS10-1818P 定格電圧: 7.4V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
定格トルク[mNm]	0.7	1	2	4	7	9	12	15	21	27	36	47	50
定格回転数[rpm]	3,550	2,800	990	576	280	214	156	119	76	58	44	35	27
無負荷回転数[rpm]	4,190	3,290	1,160	679	329	251	185	141	90	69	52	41	31
無負荷電流[mA]	45	36	45	45	38	38	53	53	45	45	45	38	38
起動トルク[mNm]	5	6	15	25	46	60	76	99	138	181	237	315	413
起動電流[mA]	421	421	421	421	421	421	421	421	421	421	421	421	421

CMS10-1835P 定格電圧: 12V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47※	61	80※	105	168※	220※	288	377※	494
定格トルク[mNm]	0.9	1	3	5	9	11	15	20	27	35	46	50	50
定格回転数[rpm]	4,110	3,250	1,140	666	325	248	180	137	88	67	51	42	33
無負荷回転数[rpm]	5,050	3,970	1,400	819	398	304	222	170	108	83	63	49	38
無負荷電流[mA]	44	36	44	44	38	38	51	51	44	44	44	38	38
起動トルク[mNm]	5	7	15	26	48	63	79	103	144	188	247	329	431
起動電流[mA]	343	343	343	343	343	343	343	343	343	343	343	343	343

※：非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

CMS10-1805＋SPG10-3.6(3.60:1) の場合　→　CMS10-1805P3.6