高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG10と
ブラシモーターCMS10-18XXの組み合わせです。
仕様
ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288 | 377※ | 494 |
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減速比(絶対値) | 3.60:1 | 4.70:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 46.66:1 | 61.10:1 | 80.01:1 | 104.77:1 | 167.96:1 | 219.95:1 | 288.03:1 | 377.18:1 | 493.93:1 |
段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
効率[%] | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 | 52 |
回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
全長[mm] (モーター+ギヤ=L2) |
28.9 | 28.9 | 31.9 | 31.9 | 34.9 | 34.9 | 34.9 | 34.9 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
全長[mm] (モーター+ギヤ+エンコーダ=L3) |
34.5 | 34.5 | 37.5 | 37.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 43.6 | 43.6 | 43.6 | 43.6 | 43.6 |
モーター+ギヤ 重量[g] | 13.5 | 13.5 | 14.8 | 14.8 | 16.1 | 16.1 | 16.1 | 16.1 | 17.4 | 17.4 | 17.4 | 17.4 | 17.4 |
最大許容 連続トルク[mNm] | 50 | ||||||||||||
最大許容 断続トルク[mNm] | 100 |
CMS10-1805P 定格電圧: 3.7V
ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288 | 377※ | 494 |
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定格トルク[mNm] | 0.8 | 1 | 2 | 4 | 7 | 10 | 13 | 17 | 23 | 30 | 39 | 50 | 50 |
定格回転数[rpm] | 2,860 | 2,250 | 794 | 463 | 225 | 172 | 126 | 96 | 61 | 47 | 36 | 28 | 22 |
無負荷回転数[rpm] | 3,400 | 2,660 | 944 | 551 | 266 | 203 | 150 | 115 | 73 | 56 | 42 | 33 | 25 |
無負荷電流[mA] | 68 | 54 | 68 | 68 | 58 | 58 | 79 | 79 | 68 | 68 | 68 | 58 | 58 |
起動トルク[mNm] | 5 | 7 | 15 | 26 | 47 | 62 | 79 | 103 | 143 | 187 | 245 | 326 | 426 |
起動電流[mA] | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 | 694 |
CMS10-1818P 定格電圧: 7.4V
ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288 | 377※ | 494 |
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定格トルク[mNm] | 0.7 | 1 | 2 | 4 | 7 | 9 | 12 | 15 | 21 | 27 | 36 | 47 | 50 |
定格回転数[rpm] | 3,550 | 2,800 | 990 | 576 | 280 | 214 | 156 | 119 | 76 | 58 | 44 | 35 | 27 |
無負荷回転数[rpm] | 4,190 | 3,290 | 1,160 | 679 | 329 | 251 | 185 | 141 | 90 | 69 | 52 | 41 | 31 |
無負荷電流[mA] | 45 | 36 | 45 | 45 | 38 | 38 | 53 | 53 | 45 | 45 | 45 | 38 | 38 |
起動トルク[mNm] | 5 | 6 | 15 | 25 | 46 | 60 | 76 | 99 | 138 | 181 | 237 | 315 | 413 |
起動電流[mA] | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 | 421 |
CMS10-1835P 定格電圧: 12V
ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288 | 377※ | 494 |
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定格トルク[mNm] | 0.9 | 1 | 3 | 5 | 9 | 11 | 15 | 20 | 27 | 35 | 46 | 50 | 50 |
定格回転数[rpm] | 4,110 | 3,250 | 1,140 | 666 | 325 | 248 | 180 | 137 | 88 | 67 | 51 | 42 | 33 |
無負荷回転数[rpm] | 5,050 | 3,970 | 1,400 | 819 | 398 | 304 | 222 | 170 | 108 | 83 | 63 | 49 | 38 |
無負荷電流[mA] | 44 | 36 | 44 | 44 | 38 | 38 | 51 | 51 | 44 | 44 | 44 | 38 | 38 |
起動トルク[mNm] | 5 | 7 | 15 | 26 | 48 | 63 | 79 | 103 | 144 | 188 | 247 | 329 | 431 |
起動電流[mA] | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 | 343 |
※:非標準ギヤ
ご注文の際の型式名
CMS10-1805+SPG10-3.6(3.60:1) の場合 → CMS10-1805P3.6