ギヤードモーター
CMS10-18XX+スパーギヤ

静音で伝達効率の高いスパーギヤヘッドSSG10と
ブラシモーターCMS10-18XXの組み合わせです。

ギヤ
SSG10	-	-	-

コアレスモーター
CMS10-1805	CMS10-1818
CMS10-1835	-

エンコーダ
ETD10	-

ドライバー
-	-
-	-

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
減速比(絶対値)	15.40:1	29.25:1	48.75:1	72.29:1	93.43:1	155.56:1	199.64:1	261.60:1
段数	3	4	5	5	5	6	6	6
効率[%]	73	66	59	59	59	53	53	53
回転方向	≠	=	≠	≠	≠	=	=	=
全長[mm] (モーター＋ギヤ＝L2)	32.4	34.4	36.4	36.4	36.4	38.4	38.4	38.4
全長[mm] (モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3)	38	40	42	42	42	44	44	44
モーター＋ギヤ重量[g]	13.1	13.9	14.7	14.7	14.7	15.6	15.6	15.6
最大許容連続トルク[mNm]	12
最大許容断続トルク[mNm]	30

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
定格トルク[mNm]	3	5	7	11	12	12	12	12
定格回転数[rpm]	721	380	229	154	123	77	62	48
無負荷回転数[rpm]	848	447	269	181	140	84	66	50
無負荷電流[mA]	26	25	25	25	24	22	22	22
起動トルク[mNm]	19	33	50	74	96	144	185	243
起動電流[mA]	694	694	694	694	694	694	694	694

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
定格トルク[mNm]	3	5	7	10	12	12	12	12
定格回転数[rpm]	910	480	288	194	153	97	77	60
無負荷回転数[rpm]	1,060	558	335	226	175	106	82	63
無負荷電流[mA]	15	14	14	14	13	12	12	12
起動トルク[mNm]	19	33	49	73	94	142	181	238
起動電流[mA]	421	421	421	421	421	421	421	421

ギヤ比	15	29	49	72	93	156^※	200^※	262
定格トルク[mNm]	3	6	9	12	12	12	12	12
定格回転数[rpm]	1,060	562	338	232	187	118	94	73
無負荷回転数[rpm]	1,280	678	407	275	213	128	100	76
無負荷電流[mA]	18	17	17	17	16	15	15	15
起動トルク[mNm]	20	34	52	76	99	149	191	250
起動電流[mA]	343	343	343	343	343	343	343	343

※：非標準ギヤ

CMS10-1805 + SSG10-15(15.40:1)の場合　→　CMS10-1805S15

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CMS10-18XX+
スパーギヤ組み合わせ

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