高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG16と
ブラシモーターBMS16-30XXの組合せです。
SPG16 BMS16-30XX遊星ギヤ組合せ一般仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比(絶対値) | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | |
| 2 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| 3 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | % |
| 4 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 全長 （モーター＋ギヤ＝L2） |
45.3 | 45.3 | 49.5 | 49.5 | 53.7 | 53.7 | mm |
| 全長 （モーター＋ギヤ＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||
| 全長 （モーター＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||
| 6 | 最大許容 連続トルク | 200 | mNm | |||||
| 7 | 最大許容 断続トルク | 400 | mNm | |||||
BMS16-3001組合せ仕様
定格電圧: 7.4V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 3943 | 3021 | 1095 | 637 | 232 | 135 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 231 | 218 | 231 | 246 | 227 | 233 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 75 | 99 | 230 | 394 | 923 | 1581 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | 5390 | mA | |
BMS16-3002組合せ仕様
定格電圧: 12V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 4535 | 3473 | 1260 | 733 | 267 | 156 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 171 | 162 | 171 | 183 | 168 | 172 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 106 | 139 | 325 | 557 | 1305 | 2235 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | 5289 | mA | |
BMS16-3010組合せ仕様
定格電圧: 24V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 4306 | 3297 | 1196 | 696 | 254 | 148 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 80 | 75 | 80 | 85 | 78 | 80 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 102 | 134 | 312 | 533 | 1250 | 2141 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | 2408 | mA | |
ご注文の際の型式名
BMS16-3001 MOTOR + SPG16(3.6:1) の場合 → BMS16-3001P3.6
BMS16-3010 MOTOR + SPG16(105:1)の場合 → BMS16-3010S105
