ギヤードモーター
BMS16-30XX+遊星ギヤ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG16と
ブラシモーターBMS16-30XXの組み合わせです。

ギヤ
SPG16	-	-	-

ブラシレスモーター
BMS16-3001	BMS16-3002
BMS16-3010	-

エンコーダ
ETD16	-

ドライバー
SHSD24-01A	PSV24-05E
-	-

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
減速比(絶対値)	3.60:1	4.71:1	12.96:1	22.22:1	46.66:1	61.10:1	80.01:1	104.77:1	167.96:1	219.95:1	288.03:1	377.18:1	493.93:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	45.3	45.3	49.5	49.5	53.7	53.7	53.7	53.7	58	58	58	58	58
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	54	54	58.2	58.2	62.4	62.4	62.4	62.4	66.7	66.7	66.7	66.7	66.7
重量[g] （モーター＋ギヤ）	56	56	60.5	60.5	65	65	65	65	69.5	69.5	69.5	69.5	69.5
最大許容連続トルク[mNm]	200
最大許容断続トルク[mNm]	400

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	10	13	31	53	94	124	162	200	200	200	200	200	200
定格回転数[rpm]	3,414	2,617	948	551	264	201	154	118	77	60	47	36	28
無負荷回転数[rpm]	3,943	3,021	1,095	637	304	232	177	135	84	65	49	38	29
無負荷電流[mA]	231	218	231	246	227	227	223	223	223	223	223	223	223
起動トルク[mNm]	75	99	230	394	705	923	1,208	1,581	2,155	2,822	3,695	4,839	6,337
起動電流[mA]	5,390

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	12	16	37	64	114	150	196	200	200	200	200	200	200
定格回転数[rpm]	4,014	3,075	1,115	649	310	237	181	142	91	70	55	42	32
無負荷回転数[rpm]	4,535	3,473	1,260	733	350	267	204	156	97	74	57	43	33
無負荷電流[mA]	171	162	171	183	168	168	172	172	172	172	172	172	172
起動トルク[mNm]	106	139	325	557	996	1,305	1,707	2,235	3,046	3,989	5,224	6,841	8,958
起動電流[mA]	5,289

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	12	16	37	63	112	147	192	200	200	200	200	200	200
定格回転数[rpm]	3,801	2,911	1,056	614	293	224	171	134	86	67	52	40	31
無負荷回転数[rpm]	4,306	3,297	1,196	696	332	254	194	148	92	70	54	41	31
無負荷電流[mA]	80	75	80	85	78	78	80	80	80	80	80	80	80
起動トルク[mNm]	102	134	312	533	954	1,250	1,635	2,141	2,918	3,821	5,004	6,553	8,581
起動電流[mA]	2,408

※1 下線：非標準ギヤ

BMS16-3001 + SPG16-3.6(3.60:1)　→　BMS16-3001P3.6

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BMS16-30XX+
遊星ギヤ組み合わせ

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