2ch光学式インクリメンタルエンコーダ
仕様
| エンコーダ ETD16-2D | エンコーダ ETD16-2E | エンコーダ ETD16-2F | |
|---|---|---|---|
センサー |
光学式 | ||
エンコーダタイプ |
インクリメンタル | ||
出力信号 |
CMOS/TTLコンパチ | ||
チャンネル数[channel] |
2※1 | ||
分解能（回転数＝25,000rpmにおいて）[pulse/rev] |
256 | 512 | 1,024 |
最大応答周波数[kHz] |
55 | 110 | 220 |
供給電圧(Vcc)[V] |
4.5～5.5 | ||
消費電流（代表値）[mA] |
20 | ||
出力電圧（ハイレベル）[V] |
≧2.4（Max.Vcc） | ||
出力電圧（ローレベル）[V] |
≦0.4 | ||
出力電流／チャンネル[mA] |
1.5 | ||
| 立上がり時間／立下り時間[ns] | Tr=100, Tf=100 | ||
イナーシャ[gmm2] |
TBD | ||
動作温度範囲[℃] |
-20～+85 | ||
保存温度範囲[℃] |
-20～+85 | ||
出力信号（シャフトCW回転時）
出力信号
| サイクルC[°e] | 360 |
| パルス幅P[°e] | 180 |
| A相B相位相差 φ[°e] | 90±45 |
| ロジック幅S[°e] | 90±45 |
最大誤差(±°e) を示す
配列
| #1 | Motor+ | Motor+ |
| #2 | Vcc | DC4.5～5.5V |
| #3 | Ch.A | TTLコンパチ |
| #4 | Ch.B | TTLコンパチ |
| #5 | (Ch.z) | TTLコンパチ |
| #6 | GND | |
| #7 | Motor- | Motor-※2 |
| #8 | NC |
