センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
BMS16-30 特性データ
| ブラシレスモーター BMS16-3001 | ブラシレスモーター BMS16-3002 | ブラシレスモーター BMS16-3009 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 | 24.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 14500 | 16600 | 15800 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 123 | 86 | 41 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 25.10 | 35.33 | 33.84 |
| 5 | 起動電流[mA] | 5390 | 5290 | 2410 |
| 6 | 最大出力[W] | 9.5 | 15.4 | 14.0 |
| 7 | 最大効率[%] | 72 | 76 | 76 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 1.37 | 2.27 | 9.97 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 3.26 | 3.90 | 3.86 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 12600 | 14800 | 14000 |
| 11 | 定格電流[mA] | 807 | 660 | 311 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.58 | 0.58 | 0.58 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.499 | 0.711 | 1.497 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 4.77 | 6.79 | 14.30 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 577 | 470 | 466 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 3.56 | 2.89 | 2.87 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.59 | 0.59 | 0.59 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 12.55 | 17.67 | 16.92 |
※BMS16-30は、直径16mm, 長さ30mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 1.2（4.9mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.2 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 9.8 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 36 |
*フランジから（）mmで計測
リード線配列
| #1 | Lu | モーター巻線 U |
| #2 | Lv | モーター巻線 V |
| #3 | Lw | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6～5.5V) |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
センサ付きのみとなります
