センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
| BMS16-3001 | BMS16-3002 | BMS16-3010 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12 | 24 |
| 無負荷回転数[rpm] | 14,500 | 16,600 | 15,800 |
| 無負荷電流[mA] | 123 | 86 | 41 |
| 起動トルク[mNm] | 25.10 | 35.33 | 33.84 |
| 起動電流[mA] | 5,390 | 5,290 | 2,410 |
| 最大出力[W] | 9.5 | 15.4 | 14.0 |
| 最大効率[%] | 72 | 76 | 76 |
| 端子間抵抗[Ω] | 1.37 | 2.27 | 9.97 |
| 定格トルク[mNm] | 3.29 | 4.00 | 3.90 |
| 定格回転数[rpm] | 12,597 | 14,723 | 13,977 |
| 定格電流[mA] | 814 | 674 | 314 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.58 | 0.58 | 0.58 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.499 | 0.711 | 1.497 |
| トルク定数[mNm/A] | 4.77 | 6.79 | 14.30 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 577 | 470 | 466 |
| 機械的時定数[ms] | 3.56 | 2.89 | 2.87 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.59 | 0.59 | 0.59 |
| 最大許容トルク[mNm] | 8.37 | 11.78 | 11.28 |
| インダクタンス［mH］ @1kHz | TBD | 0.163 | 0.710 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 | ||
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.2 | ||
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 1.2(4.9mm ※2) | ||
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.2 | ||
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 9.8 | ||
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 | ||
| 最大コイル温度［℃］ | 90 | ||
| 重量［g］ | 36 | ||
※1 ボールベアリングに変更可
※2 フランジから( )mmで計測
配列
| BMS16-3001 ／ BMS16-3002 ／ BMS16-3010 | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
特性図
