センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
仕様
BMS16-3001 | BMS16-3002 | BMS16-3010 | |
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定格電圧[V] | 7.4 | 12 | 24 |
無負荷回転数[rpm] | 14,500 | 16,600 | 15,800 |
無負荷電流[mA] | 123 | 86 | 41 |
起動トルク[mNm] | 25.10 | 35.33 | 33.84 |
起動電流[mA] | 5,390 | 5,290 | 2,410 |
最大出力[W] | 9.5 | 15.4 | 14.0 |
最大効率[%] | 72 | 76 | 76 |
端子間抵抗[Ω] | 1.37 | 2.27 | 9.97 |
定格トルク[mNm] | 3.29 | 4.00 | 3.90 |
定格回転数[rpm] | 12,597 | 14,723 | 13,977 |
定格電流[mA] | 814 | 674 | 314 |
無負荷損失トルク[mNm] | 0.58 | 0.58 | 0.58 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.499 | 0.711 | 1.497 |
トルク定数[mNm/A] | 4.77 | 6.79 | 14.30 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 577 | 470 | 466 |
機械的時定数[ms] | 3.56 | 2.89 | 2.87 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.59 | 0.59 | 0.59 |
最大許容トルク[mNm] | 8.37 | 11.78 | 11.28 |
インダクタンス[mH] @1kHz | TBD | 0.163 | 0.710 |
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] | TBD | TBD | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] | TBD | TBD | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | ||
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0.02~0.2 | ||
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 1.2(4.9mm ※2) | ||
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.2 | ||
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 9.8 | ||
動作温度範囲[℃] | -20~+80 | ||
最大コイル温度[℃] | 90 | ||
重量[g] | 36 |
※1 ボールベアリングに変更可
※2 フランジから( )mmで計測
配列
BMS16-3001 / BMS16-3002 / BMS16-3010 | ||
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#1 | U | モーター巻線 U |
#2 | V | モーター巻線 V |
#3 | W | モーター巻線 W |
#4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V) |
#5 | Gnd | GND |
#6 | Hu | センサー U |
#7 | Hv | センサー V |
#8 | Hw | センサー W |
特性図
