ギヤードモーター
BMS16-30XX+スパーギヤ

静音で伝達効率の高いスパーギヤヘッドSSG15と
ブラシレスモーターBMS16-30XXの組み合わせです。

ギヤ
SSG15	-	-	-

ブラシレスモーター
BMS16-3001	BMS16-3004
BMS16-3010	-

エンコーダ
ETD16	-

ドライバー
SHSD24-01A	PSV24-05E
-	-

ギヤ比	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
減速比(絶対値)	29.07:1	48.58:1	71.36:1	93.68:1	152.20:1	198.06:1	301.84:1	438.31:1	638.18:1
段数	3	4	4	4	5	5	5	6	6
効率[%]	73	66	66	66	59	59	59	53	53
回転方向	≠	=	=	=	≠	≠	≠	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	41.2	43.2	43.2	43.2	45.2	45.2	45.2	47.2	47.2
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	50.2	52.2	52.2	52.2	54.2	54.2	54.2	56.2	56.2
重量[g] （モーター＋ギヤ）	44.9	46.3	46.3	46.3	47.5	47.5	47.5	48.9	48.9
最大許容連続トルク[mNm]	15	24
最大許容断続トルク[mNm]	30	60

ギヤ比 ※1	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	484	289	199	152	94	73	48	33	23
無負荷回転数[rpm]	498	298	203	155	95	73	48	33	23
無負荷電流[mA]	127	125	125	125	125	125	123	125	125
起動トルク[mNm]	532	800	1,174	1,542	2,255	2,934	4,474	5,845	8,510
起動電流[mA]	5,390

ギヤ比※1	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	559	334	229	175	108	83	55	38	26
無負荷回転数[rpm]	571	342	233	177	109	84	55	38	26
無負荷電流[mA]	89	88	88	88	88	88	86	86	86
起動トルク[mNm]	748	1,126	1,653	2,171	3,174	4,131	6,297	8,230	11,982
起動電流[mA]	5,289

ギヤ比※1	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	530	317	217	166	103	79	52	36	25
無負荷回転数[rpm]	542	324	221	168	104	80	52	36	25
無負荷電流[mA]	42	42	42	42	42	42	41	41	41
起動トルク[mNm]	717	1,078	1,584	2,079	3,041	3,957	6,032	7,883	11,478
起動電流[mA]	2,408

※：非標準ギヤ

BMS16-3001 + SSG16-29(29.07:1)　→　BMS16-3001S29

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BMS16-30XX+
スパーギヤ組み合わせ

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