スパー（平歯車）を用いたスパーギヤヘッドです。
仕様
| スパーギヤヘッド SSG15 | |
|---|---|
| 運転温度範囲［℃］ | -10～+60 |
| 無負荷時バックラッシ/ 段［°］ | ≦5 |
| ベアリングタイプ | 焼結スリーブベアリング |
| 径方向最大軸負荷（フランジから7mm 点）［N］ | 4.0 |
| 軸方向最大荷重［N］ | 2 |
| 軸方向最大静荷重［N］ | 30 |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | ≦0.03 |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | ≦0.2 |
※SSG15は、直径15mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 52※ | 198 | 302 | 438※ | 638※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比（絶対値） | 29.07:1 | 48.58:1 | 71.36:1 | 93.68:1 | 152.20:1 | 198.06:1 | 301.84:1 | 438.31:1 | 638.18:1 |
| 段数 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| 効率［%］ | 73 | 66 | 66 | 66 | 59 | 59 | 59 | 53 | 53 |
| 最大トルク（連続）［mNm］ | 15 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 最大トルク（断続）［mNm］ | 35 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 回転方向 | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | ≠ | = | = |
| ギヤ長さ［mm］ | 9.6 | 11.6 | 11.6 | 11.6 | 13.6 | 13.6 | 13.6 | 15.6 | 15.6 |
| 重量［g］ | 8.9 | 10.3 | 10.3 | 10.3 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 12.9 | 12.9 |
※：非標準ギヤ
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 |
|---|---|
| コアレスモーター | CMS16-23XXSYY |
| CMS16-28XXSYY | |
| CMS16-33XXSYY | |
| ブラシレスモーター | BMS16-20XXSYY |
| BMS16-30XXSYY |
ご注文の際の型式名
CMS16-2304 ＋ SSG15-29(29.07:1) → CMS16-2304S29
BMS16-2001 ＋ SSG15-638(638.18:1) → BMS16-2001S638
