センサ内蔵、スリーブベアリングのブラシレスモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| SSG16 | SPG16 | - | - |
| ブラシレスモーター | |
|---|---|
| BMS16-2001 | BMS16-2004 |
| BMS16-2013 | - |
| エンコーダ | |
|---|---|
| ETD16 | - |
| ドライバー | |
|---|---|
| SHSD24-01A | PSV24-05E |
| - | - |
センサー内蔵
焼結スリーブ
ベアリング※1
ベアリング※1
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
| BMS16-2001 | BMS16-2004 | BMS16-2013 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12 | 24 |
| 無負荷回転数[rpm] | 21,400 | 23,200 | 24,800 |
| 無負荷電流[mA] | 93 | 113 | 60 |
| 起動トルク[mNm] | 16.70 | 15.97 | 16.30 |
| 起動電流[mA] | 5,242 | 3,459 | 1,882 |
| 最大出力[W] | 9.4 | 9.7 | 10.5 |
| 最大効率[%] | 75 | 67 | 67 |
| 端子間抵抗[Ω] | 1.41 | 3.47 | 12.75 |
| 定格トルク[mNm] | 1.96 | 2.28 | 2.33 |
| 定格回転数[rpm] | 18,900 | 19,886 | 21,257 |
| 定格電流[mA] | 699 | 591 | 320 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.30 | 0.54 | 0.54 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.340 | 0.500 | 0.937 |
| トルク定数[mNm/A] | 3.24 | 4.77 | 8.95 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,280 | 1,455 | 1,521 |
| 機械的時定数[ms] | 4.62 | 5.25 | 5.49 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.34 | 0.34 | 0.34 |
| 最大許容トルク[mNm] | 5.57 | 5.32 | 5.43 |
| インダクタンス［mH］ @1kHz | TBD | 0.160 | 0.642 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 | ||
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0.02～0.2 | ||
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 1.2(4.9mm ※2) | ||
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 0.2 | ||
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 9.8 | ||
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 | ||
| 最大コイル温度［℃］ | 90 | ||
| 重量［g］ | 24 | ||
※1 ボールベアリングに変更可
※2 フランジから( )mmで計測
配列
| BMS16-2001 ／ BMS16-2004 ／ BMS16-2013 | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
特性図
