ギヤードモーター
BMS16-20XX+スパーギヤ

静音で伝達効率の高いスパーギヤヘッドSSG15と
ブラシレスモーターBMS16-20XXの組み合わせです。

ギヤ
SSG15	-	-	-

ブラシレスモーター
BMS16-2001	BMS16-2004
BMS16-2013	-

エンコーダ
ETD16	-

ドライバー
SHSD24-01A	PSV24-05E
-	-

ギヤ比	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
減速比(絶対値)	29.07:1	48.58:1	71.36:1	93.68:1	152.20:1	198.06:1	301.84:1	438.31:1	638.18:1
段数	3	4	4	4	5	5	5	6	6
効率[%]	73	66	66	66	59	59	59	53	53
回転方向	≠	=	=	=	≠	≠	≠	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	31.2	33.2	33.2	33.2	35.2	35.2	35.2	37.2	37.2
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	40.2	42.2	42.2	42.2	44.2	44.2	44.2	46.2	46.2
重量[g] （モーター＋ギヤ）	32.9	34.3	34.3	34.3	35.5	35.5	35.5	36.9	36.9
最大許容連続トルク[mNm]	15	24
最大許容断続トルク[mNm]	30	60

ギヤ比※1	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	659	393	272	208	129	100	66	45	31
無負荷回転数[rpm]	687	411	280	213	131	101	66	46	37
無負荷電流[mA]	198	194	195	195	194	194	190	190	190
起動トルク[mNm]	364	549	805	1,058	1,547	2,013	3,070	4,012	5,842
起動電流[mA]	5,248

ギヤ比※1	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	737	440	304	234	145	112	74	51	35
無負荷回転数[rpm]	772	462	315	240	147	113	74	51	35
無負荷電流[mA]	80	78	79	79	78	78	75	78	78
起動トルク[mNm]	337	507	745	978	1,430	1,861	2,839	3,707	5,398
起動電流[mA]	3,272

ギヤ比※1	29	49	71	94	152^※	198	302	438^※	638^※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	814	486	336	258	160	124	81	56	39
無負荷回転数[rpm]	852	510	347	264	163	125	82	57	39
無負荷電流[mA]	63	62	63	62	62	62	60	62	62
起動トルク[mNm]	345	519	762	1,001	1,464	1,905	2,906	3,794	5,524
起動電流[mA]	1,882

※1 下線：非標準ギヤ

BMS16-2001 + SSG16-29(29.07:1)　→　BMS16-2001S29

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BMS16-20XX+
スパーギヤ組み合わせ

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