高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドです。
遊星ギヤヘッド SPG16 一般仕様
| 遊星ギヤヘッド SPG16 | |
|---|---|
| 運転温度範囲［℃］ | -10～+60 |
| 無負荷時バックラッシ/ 段［°］ | ≦1 |
| ベアリングタイプ | 焼結スリーブベアリング |
| 径方向最大軸負荷（出力軸先端から3mm点）［N］ | 4.0 |
| 軸方向最大荷重［N］ | 2 |
| 軸方向最大静荷重［N］ | 30 |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | ≦0.03 |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | ≦0.3 |
※SPG16は、直径16mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 47※ | 61 | 80※ | 105 | 168※ | 220※ | 288※ | 377※ | 494※ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比（絶対値） | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 46.66:1 | 61.10:1 | 80.01:1 | 104.77:1 | 167.96:1 | 219.95:1 | 288.03:1 | 377.18:1 | 493.93:1 |
| 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 効率［%］ | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 | 52 |
| 最大トルク（連続）［mNm］ | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 最大トルク（断続）［mNm］ | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 |
| 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
| ギヤ長さ［ mm］ | 15.3 | 15.3 | 19.5 | 19.5 | 23.7 | 23.7 | 23.7 | 23.7 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 重量［g］ | 20 | 20 | 24.5 | 24.5 | 29 | 29 | 29 | 29 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
※ 非標準ギヤ
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 |
|---|---|
| コアレスモーター | CMS16-23XXPYY |
| CMS16-28XXPYY | |
| CMS16-33XXPYY | |
| ブラシレスモーター | BMS16-20XXPYY |
| BMS16-30XXPYY | |
| BMD17-18XXPYY |
ご注文の際の型式名
CMS16-2304 ＋ SPG16-3.6(3.60:1) → CMS16-2304P3.6
BMS16-2001 ＋ SPG16-494(493.93:1) → BMS16-2001P494
