高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドです。
※上記はシャフトを押し付けた場合の寸法です。
ギヤヘッド SPG16 一般仕様
| ギヤヘッド SPG16 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | ハウジング材質 | 金属 | ||
| 2 | ギヤ材質 | スチール | ||
| 3 | 最大入力回転数 | 6000 | rpm | |
| 4 | 運転温度範囲 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 無負荷時バックラッシ/段 | ≦1 | ° | |
| 6 | ベアリングタイプ | 焼結スリーブ | ||
| 7 | 径方向最大軸負荷（フランジから7㎜点） | 4(25) | N | |
| 8 | 軸方向最大荷重 | 2 | N | |
| 9 | 軸方向最大静荷重 | 30 | N | |
| 10 | 出力軸遊び（径方向） | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 出力軸遊び（軸方向） | ≦0.3 | mm | |
| 12 | 最大トルク（連続） | 200 | mNm | |
| 13 | 最大トルク（断続） | 400 | mNm | |
※SPG16は、直径16mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 減速比 | 3.60:1 | 4.80:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 58.19:1 | 107.177:1 | |
| 15 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| 16 | 効率 | 85.0 | 85.0 | 72.3 | 72.3 | 61.4 | 61.4 | % |
| 17 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | |
| 18 | ギヤ長さ | 14.2 | 14.2 | 18 | 18 | 21.8 | 21.8 | mm |
| 19 | 重量 | 11.6 | 11.6 | 14.1 | 14.1 | 16.6 | 16.6 | g |
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスモーター | CMS16-23..P | 37.9 | 37.9 | 42.1 | 42.1 | 46.3 | 46.3 | mm | |
| CMS16-28..P | 42.9 | 42.9 | 47.1 | 47.1 | 51.3 | 51.3 | |||
| CMS16-33..P | 47.9 | 47.9 | 52.1 | 52.1 | 56.3 | 56.3 | |||
| ブラシレスモーター | BMS16-20..P | 35.3 | 35.3 | 39.5 | 39.5 | 43.7 | 43.7 | mm | |
| BMS16-30..P | 45.3 | 45.3 | 49.5 | 49.5 | 53.7 | 53.7 | |||
例：CMS16-2304 MOTOR + SPG16(3.6) → CMS16-2304P3.6
