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ギヤードモーター
CMS16-23XX+遊星ギヤ

DCコアレスモーター　CMSシリーズ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG16と
ブラシモーターCMS16-23XXの組み合わせです。

ギヤ
SPG16	-	-	-

コアレスモーター
CMS16-2304	CMS16-2309
CMS16-2337	-

エンコーダ
ETD16	-

ドライバー
-	-
-	-

仕様

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	228^※	377^※	494^※
減速比(絶対値)	3.60:1	4.71:1	12.96:1	22.22:1	46.66:1	61.10:1	80.01:1	104.77:1	167.96:1	219.95:1	288.03:1	377.18:1	493.93:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	37.9	37.9	42.1	42.1	46.3	46.3	46.3	46.3	50.6	50.6	50.6	50.6	50.6
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	44.4	44.4	48.6	48.6	52.8	52.8	52.8	52.8	57.1	57.1	57.1	57.1	57.1
モーター＋ギヤ重量[g]	42.4	42.4	46.9	46.9	51.4	51.4	51.4	51.4	55.9	55.9	55.9	55.9	55.9
最大許容連続トルク[mNm]	200
最大許容断続トルク[mNm]	400

CMS16-2304P 定格電圧: 7.4V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	228^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	3	4	8	14	26	33	44	57	78	102	134	176	200
定格回転数[rpm]	3,390	2,610	942	544	262	200	152	116	72	55	42	32	25
無負荷回転数[rpm]	3,800	2,920	1,060	611	294	224	171	130	81	62	47	36	28
無負荷電流[mA]	128	116	128	142	124	124	130	130	142	130	130	130	130
起動トルク[mNm]	25	33	77	132	238	311	406	532	720	949	1,243	1,628	2,132
起動電流[mA]	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849

CMS16-2309P 定格電圧: 12V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	228^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	3	4	9	15	27	35	46	61	83	108	142	186	200
定格回転数[rpm]	3,650	2,810	1,010	586	282	216	164	125	78	60	46	35	27
無負荷回転数[rpm]	4,070	3,130	1,130	654	315	240	183	140	87	67	46	35	27
無負荷電流[mA]	88	80	88	98	86	86	89	89	98	89	89	89	89
起動トルク[mNm]	28	37	86	146	263	344	449	588	796	1,049	1,374	1,799	2,356
起動電流[mA]	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340

CMS16-2337P 定格電圧: 24V

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	228^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	3	4	8	14	25	33	44	57	78	102	133	174	200
定格回転数[rpm]	3,840	2,960	1,070	615	297	227	172	132	81	63	48	37	28
無負荷回転数[rpm]	4,310	3,320	1,200	692	333	254	194	148	91	70	54	41	31
無負荷電流[mA]	49	44	49	54	48	48	50	50	54	50	50	50	50
起動トルク[mNm]	25	33	76	129	233	305	398	521	704	930	1,218	1,595	2,088
起動電流[mA]	643	643	643	643	643	643	643	643	643	643	643	643	643

※：非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

CMS16-2304 ＋ SPG16-3.6(3.60:1)　→　CMS16-2304P3.6

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CMS16-23XX+
遊星ギヤ組み合わせ

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