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CMS16-2304/CMS16-2309/CMS16-2337

DCコアレスモーター CMSシリーズ

貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。

仕様

  CMS16-2304 CMS16-2309 CMS16-2337
定格電圧[V] 7.4 12.0 24.0
無負荷回転数[rpm] 14,500 15,500 16,600
無負荷電流[mA] 24 16 8
起動トルク[mNm] 8.78 9.67 8.66
起動電流[mA] 1,849 1,340 643
最大出力[W] 3.3 3.9 3.8
最大効率[%] 79 80 79
端子間抵抗[Ω] 4.00 8.96 37.34
定格トルク[mNm] 0.89 0.94 0.89
定格回転数[rpm] 13,000 14,000 14,900
定格電流[mA] 209 145 73
摩擦トルク[mNm] 0.11 0.11 0.11
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.503 0.765 1.430
トルク定数[mNm/A] 4.81 7.31 13.65
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 1,653 1,602 1,913
機械的時定数[ms] 9.31 9.29 9.51
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.54 0.55 0.47
最大許容トルク[mNm] 2.93 3.22 2.89
インダクタンス[mH] TBD 0.083 TBD
熱抵抗 Rth1(コイル - ハウジング間)[K/W] TBD TBD TBD
熱抵抗 Rth2(ハウジング - 外気間)[K/W] TBD TBD TBD
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.03~0.2
出力軸最大荷重(径方向)[N] 1.2(5mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.2
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 9.8
動作温度範囲[℃] -20~60
最大コイル温度[℃] 80
重量[g] 22.4

※1 フランジから( )mmで計測

配列

CMS16-2304 / CMS16-2309 / CMS16-2337
#1 or Red Lead Wire Motor Vin (+)
#2 Encoder Vcc
#3 Encoder Ch.B
#4 Encoder Ch.A
#5 (Encoder Ch.Z)
#6 Encoder GND
#7 or Black Lead Wire Motor GND (-)
ブラシモーターCMS16-23

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