貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
CMS16-2304 | CMS16-2309 | CMS16-2337 | |
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定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 | 24.0 |
無負荷回転数[rpm] | 14,500 | 15,500 | 16,600 |
無負荷電流[mA] | 24 | 16 | 8 |
起動トルク[mNm] | 8.78 | 9.67 | 8.66 |
起動電流[mA] | 1,849 | 1,340 | 643 |
最大出力[W] | 3.3 | 3.9 | 3.8 |
最大効率[%] | 79 | 80 | 79 |
端子間抵抗[Ω] | 4.00 | 8.96 | 37.34 |
定格トルク[mNm] | 0.89 | 0.94 | 0.89 |
定格回転数[rpm] | 13,000 | 14,000 | 14,900 |
定格電流[mA] | 209 | 145 | 73 |
摩擦トルク[mNm] | 0.11 | 0.11 | 0.11 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.503 | 0.765 | 1.430 |
トルク定数[mNm/A] | 4.81 | 7.31 | 13.65 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,653 | 1,602 | 1,913 |
機械的時定数[ms] | 9.31 | 9.29 | 9.51 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.54 | 0.55 | 0.47 |
最大許容トルク[mNm] | 2.93 | 3.22 | 2.89 |
インダクタンス[mH] | TBD | 0.083 | TBD |
熱抵抗 Rth1(コイル - ハウジング間)[K/W] | TBD | TBD | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング - 外気間)[K/W] | TBD | TBD | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | ||
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0.03~0.2 | ||
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 1.2(5mm ※1) | ||
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.2 | ||
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 9.8 | ||
動作温度範囲[℃] | -20~60 | ||
最大コイル温度[℃] | 80 | ||
重量[g] | 22.4 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
CMS16-2304 / CMS16-2309 / CMS16-2337 | ||
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#1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
#2 | Encoder Vcc | |
#3 | Encoder Ch.B | |
#4 | Encoder Ch.A | |
#5 | (Encoder Ch.Z) | |
#6 | Encoder GND | |
#7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) |
