ギヤードモーター
CMS16-23XX+スパーギヤ

静音で伝達効率の高いスパーギヤヘッドSSG15と
ブラシモーターCMS16-23XXの組み合わせです。

仕様

ギヤ比	29	49	71	94	152※	198	302	438※	638※
減速比(絶対値)	29.07:1	48.58:1	71.36:1	93.68:1	152.20:1	198.06:1	301.84.1	438.31:1	638.18:1
段数	3	4	4	4	5	5	5	6	6
効率[%]	73	66	66	66	59	59	59	53	53
回転方向	≠	=	=	=	≠	≠	≠	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	31.7	33.7	33.7	33.7	35.7	35.7	35.7	37.7	37.7
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	38.2	40.2	40.2	40.2	42.2	42.2	42.2	44.2	44.2
モーター＋ギヤ 重量	31.3	32.7	32.7	32.7	33.9	33.9	33.9	35.3	35.3
最大許容 連続トルク	15	24
最大許容 断続トルク	30	60

CMS16-2304S 定格電圧: 7.4V

ギヤ比	29	49	71	94	152※	198	302	438※	638※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	458	273	191	148	92	71	47	33	23
無負荷回転数[rpm]	498	298	203	155	95	73	48	33	23
無負荷電流[mA]	28	26	26	26	26	26	26	26	26
起動トルク[mNm]	186	279	410	539	788	1,025	1,562	2,042	2,973
起動電流[mA]	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849	1,849

CMS16-2309S 定格電圧: 12V

ギヤ比	29	49	71	94	152※	198	302	438※	638※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	493	294	205	159	99	77	51	35	24
無負荷回転数[rpm]	532	319	217	165	102	78	51	35	24
無負荷電流[mA]	19	17	18	18	17	17	17	17	17
起動トルク[mNm]	205	308	452	594	868	1,130	1,722	2,251	3,277
起動電流[mA]	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340	1,340

CMS16-2337S 定格電圧: 24V

ギヤ比	29	49	71	94	152※	198	302	438※	638※
定格トルク[mNm]	15	24	24	24	24	24	24	24	24
定格回転数[rpm]	522	311	218	169	105	82	54	37	26
無負荷回転数[rpm]	568	341	232	177	109	84	55	38	26
無負荷電流[mA]	10	9	9	9	9	9	9	9	9
起動トルク[mNm]	183	276	405	531	777	1,012	1,542	2,015	2,934
起動電流[mA]	643	643	643	643	643	643	643	643	643

※：非標準ギヤ

ご注文の際の型式名

CMS16-2304 ＋ SSG15-29(29.07:1)　→　CMS16-2304S29