センサ内蔵、ボールベアリングのブラシレスモーターです。
ギヤ | |||
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ブラシレスモーター | |
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BMS17-1821B | - |
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エンコーダ | |
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ドライバー | |
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SHSD24-01A | - |
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センサー内蔵
ボール
ベアリング
ベアリング
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
ブラシレスモーター BMS17-1821B | |
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定格電圧[V] | 24 |
無負荷回転数[rpm] | 20,000 |
無負荷電流[mA] | 72 |
起動トルク[mNm] | 11.82 |
起動電流[mA] | 1,171 |
最大出力[W] | 6.20 |
最大効率[%] | 57 |
端子間抵抗[Ω] | 20.50 |
定格トルク[mNm] | 1.69 |
定格回転数[rpm] | 17,143 |
定格電流[mA] | 229 |
無負荷損失トルク[mNm] | 0.77 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 1.126 |
トルク定数[mNm/A] | 10.75 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,693 |
機械的時定数[ms] | 12.91 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.65 |
最大許容トルク[mNm] | 3.94 |
インダクタンス[mH]@1kHz | 0.444 |
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 |
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0~0.1 |
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 5(4.2mm ※1) |
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 1 |
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 10 |
動作温度範囲[℃] | -20~+80 |
最大コイル温度[℃] | 90 |
重量[g] | 21 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
BMS17-1821B | ||
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#1 | U | モーター巻線 U |
#2 | V | モーター巻線 V |
#3 | W | モーター巻線 W |
#4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V) |
#5 | Gnd | GND |
#6 | Hu | センサー U |
#7 | Hv | センサー V |
#8 | Hw | センサー W |
