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BMS17-1821B

DCブラシレスモーター BMSシリーズ

センサ内蔵、ボールベアリングのブラシレスモーターです。

仕様

  ブラシレスモーター BMS17-1821B
定格電圧[V] 24
無負荷回転数[rpm] 20,000
無負荷電流[mA] 72
起動トルク[mNm] 11.82
起動電流[mA] 1,171
最大出力[W] 6.20
最大効率[%] 57
端子間抵抗[Ω] 20.50
定格トルク[mNm] 1.69
定格回転数[rpm] 17,143
定格電流[mA] 229
無負荷損失トルク[mNm] 0.77
逆起電圧定数[mV/rpm] 1.126
トルク定数[mNm/A] 10.75
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 1,693
機械的時定数[ms] 12.91
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.65
最大許容トルク[mNm] 3.94
インダクタンス[mH]@1kHz 0.444
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] TBD
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] TBD
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0~0.1
出力軸最大荷重(径方向)[N] 5(4.2mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 1
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 10
動作温度範囲[℃] -20~+80
最大コイル温度[℃] 90
重量[g] 21

※1 フランジから( )mmで計測

配列

BMS17-1821B
#1 U モーター巻線 U
#2 V モーター巻線 V
#3 W モーター巻線 W
#4 Vdd 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V)
#5 Gnd GND
#6 Hu センサー U
#7 Hv センサー V
#8 Hw センサー W

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