貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
CMS16-2805 | CMS16-2812 | CMS16-2852 | |
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定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 | 24.0 |
無負荷回転数[rpm] | 8,900 | 9,200 | 9,600 |
無負荷電流[mA] | 15 | 10 | 5 |
起動トルク[mNm] | 11.05 | 12.14 | 10.85 |
起動電流[mA] | 1,420 | 992 | 465 |
最大出力[W] | 2.6 | 2.9 | 2.7 |
最大効率[%] | 81 | 81 | 80 |
端子間抵抗[Ω] | 5.21 | 12.10 | 51.63 |
定格トルク[mNm] | 1.03 | 1.08 | 1.02 |
定格回転数[rpm] | 8,100 | 8,400 | 8,700 |
定格電流[mA] | 146 | 97 | 48 |
摩擦トルク[mNm] | 0.12 | 0.12 | 0.12 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.824 | 1.294 | 2.471 |
トルク定数[mNm/A] | 7.86 | 12.36 | 23.59 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 804 | 756 | 886 |
機械的時定数[ms] | 5.94 | 5.96 | 6.13 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.71 | 0.75 | 0.66 |
最大許容トルク[mNm] | 3.68 | 4.05 | 3.62 |
インダクタンス[mH] | TBD | 0.133 | TBD |
熱抵抗 Rth1(コイル - ハウジング間)[K/W] | 14 | 14 | 14 |
熱抵抗 Rth2(ハウジング - 外気間)[K/W] | 38 | 38 | 38 |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | ||
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0.03~0.2 | ||
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 1.2(5mm ※1) | ||
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.2 | ||
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 9.8 | ||
動作温度範囲[℃] | -20~60 | ||
最大コイル温度[℃] | 80 | ||
重量[g] | 28 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
CMS16-2805 / CMS16-2812 / CMS16-2852 | ||
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#1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
#2 | Encoder Vcc | |
#3 | Encoder Ch.B | |
#4 | Encoder Ch.A | |
#5 | (Encoder Ch.Z) | |
#6 | Encoder GND | |
#7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) |
