貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
| CMS16-2805 | CMS16-2812 | CMS16-2852 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12 | 24 |
| 無負荷回転数[rpm] | 8,900 | 9,200 | 9,600 |
| 無負荷電流[mA] | 15 | 10 | 5 |
| 起動トルク[mNm] | 11.05 | 12.14 | 10.85 |
| 起動電流[mA] | 1,420 | 992 | 465 |
| 最大出力[W] | 2.6 | 2.9 | 2.7 |
| 最大効率[%] | 81 | 81 | 80 |
| 端子間抵抗[Ω] | 5.21 | 12.10 | 51.63 |
| 定格トルク[mNm] | 1.03 | 1.08 | 1.02 |
| 定格回転数[rpm] | 8,100 | 8,400 | 8,700 |
| 定格電流[mA] | 146 | 97 | 48 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.12 | 0.12 | 0.12 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.824 | 1.294 | 2.471 |
| トルク定数[mNm/A] | 7.86 | 12.36 | 23.59 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 804 | 756 | 886 |
| 機械的時定数[ms] | 5.94 | 5.96 | 6.13 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.71 | 0.75 | 0.66 |
| 最大許容トルク[mNm] | 3.68 | 4.05 | 3.62 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | TBD | 0.133 | TBD |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | 14 | 14 | 14 |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | 38 | 38 | 38 |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | ||
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 1.2(5mm ※1) | ||
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.2 | ||
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 9.8 | ||
| 動作温度範囲[℃] | -20~+60 | ||
| 最大コイル温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 28 | ||
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| CMS16-2805 ／ CMS16-2812 ／ CMS16-2852 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.A | |
| #4 | Encoder Ch.B | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
