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CMS16-2805/CMS16-2812/CMS16-2852

DCコアレスモーター CMSシリーズ

貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。

仕様

  CMS16-2805 CMS16-2812 CMS16-2852
定格電圧[V] 7.4 12.0 24.0
無負荷回転数[rpm] 8,900 9,200 9,600
無負荷電流[mA] 15 10 5
起動トルク[mNm] 11.05 12.14 10.85
起動電流[mA] 1,420 992 465
最大出力[W] 2.6 2.9 2.7
最大効率[%] 81 81 80
端子間抵抗[Ω] 5.21 12.10 51.63
定格トルク[mNm] 1.03 1.08 1.02
定格回転数[rpm] 8,100 8,400 8,700
定格電流[mA] 146 97 48
摩擦トルク[mNm] 0.12 0.12 0.12
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.824 1.294 2.471
トルク定数[mNm/A] 7.86 12.36 23.59
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 804 756 886
機械的時定数[ms] 5.94 5.96 6.13
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.71 0.75 0.66
最大許容トルク[mNm] 3.68 4.05 3.62
インダクタンス[mH] TBD 0.133 TBD
熱抵抗 Rth1(コイル - ハウジング間)[K/W] 14 14 14
熱抵抗 Rth2(ハウジング - 外気間)[K/W] 38 38 38
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0.03~0.2
出力軸最大荷重(径方向)[N] 1.2(5mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.2
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 9.8
動作温度範囲[℃] -20~60
最大コイル温度[℃] 80
重量[g] 28

※1 フランジから( )mmで計測

配列

CMS16-2805 / CMS16-2812 / CMS16-2852
#1 or Red Lead Wire Motor Vin (+)
#2 Encoder Vcc
#3 Encoder Ch.B
#4 Encoder Ch.A
#5 (Encoder Ch.Z)
#6 Encoder GND
#7 or Black Lead Wire Motor GND (-)
ブラシモーターCMS16-28

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