貴金属ブラシ、スリーブベアリングのブラシモーターです。
仕様
| CMS16-3302 | CMS16-3306 | CMS16-3316 | |
|---|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 7.4 | 12.0 | 24.0 |
| 無負荷回転数[rpm] | 10,100 | 9,900 | 11,500 |
| 無負荷電流[mA] | 17 | 10 | 12 |
| 起動トルク[mNm] | 26.18 | 24.71 | 28.98 |
| 起動電流[mA] | 3,767 | 2,158 | 1,482 |
| 最大出力[W] | 6.9 | 6.4 | 8.8 |
| 最大効率[%] | 87 | 87 | 83 |
| 端子間抵抗[Ω] | 1.96 | 5.56 | 16.20 |
| 定格トルク[mNm] | 1.63 | 1.58 | 2.36 |
| 定格回転数[rpm] | 9,400 | 9,300 | 10,600 |
| 定格電流[mA] | 250 | 147 | 132 |
| 摩擦トルク[mNm] | 0.12 | 0.12 | 0.23 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.731 | 1.204 | 2.065 |
| トルク定数[mNm/A] | 6.98 | 11.50 | 19.72 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 385 | 401 | 398 |
| 機械的時定数[ms] | 4.43 | 4.35 | 4.24 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 1.10 | 1.04 | 1.02 |
| 最大許容トルク[mNm] | 8.73 | 8.24 | 9.66 |
| インダクタンス[mH] | 0.029 | 0.074 | TBD |
| 熱抵抗 Rth1（コイル - ハウジング間）[K/W] | 11 | 11 | 11 |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング - 外気間）[K/W] | 70 | 70 | 70 |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | ||
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.03~0.2 | ||
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 1.2（5mm*） | ||
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.2 | ||
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 9.8 | ||
| 動作温度範囲[℃] | -20～+60 | ||
| 最大コイル温度[℃] | 80 | ||
| 重量[g] | 37.7 | ||
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| CMS16-3302 ／ CMS16-3306 ／ CMS16-3316 | ||
|---|---|---|
| #1 or Red Lead Wire | Motor Vin (+) | |
| #2 | Encoder Vcc | |
| #3 | Encoder Ch.B | |
| #4 | Encoder Ch.A | |
| #5 | (Encoder Ch.Z) | |
| #6 | Encoder GND | |
| #7 or Black Lead Wire | Motor GND (-) | |
