高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG16と
ブラシレスモーターBMS16-20XXの組合せです。
SPG16 BMS16-20XX遊星ギヤ組合せ一般仕様
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比(絶対値) | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | |
| 2 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| 3 | 効率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | % |
| 4 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 全長 （モーター＋ギヤ＝L2） |
35.3 | 35.3 | 39.5 | 39.5 | 43.7 | 43.7 | mm |
| 全長 （モーター＋ギヤ＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||
| 全長 （モーター＋エンコーダ） |
開発中 | mm | ||||||
| 6 | 最大許容 連続トルク | 200 | mNm | |||||
| 7 | 最大許容 断続トルク | 400 | mNm | |||||
BMS16-2001組合せ仕様
定格電圧: 7.4V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 3800 | 2920 | 1060 | 611 | 224 | 130 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 128 | 116 | 128 | 1420 | 124 | 130 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 25.3 | 33 | 77 | 132 | 311 | 532 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 1849 | 1849 | 1849 | 1849 | 1849 | 1849 | mA | |
BMS16-2004組合せ仕様
定格電圧: 12V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 6150 | 4726 | 1708 | 990 | 363 | 211 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 88 | 80 | 88 | 98 | 86 | 89 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 28.0 | 37 | 86 | 146 | 344 | 588 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 1340 | 1340 | 1340 | 1340 | 1340 | 1340 | mA | |
BMS16-2013組合せ仕様
定格電圧: 24V
| ギヤ比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 無負荷回転数 | 4310 | 3320 | 1200 | 692 | 254 | 148 | rpm | |
| 9 | 無負荷電流 | 49 | 44 | 49 | 54 | 48 | 50 | mA | |
| 10 | 起動トルク | 24.8 | 33 | 76 | 129 | 305 | 521 | mNm | |
| 11 | 起動電流 | 643 | 643 | 643 | 643 | 643 | 643 | mA | |
ご注文の際の型式名
BMS16-2304 MOTOR + SPG16(3.6:1) の場合 → BMS16-2304P3.6
BMS16-2309 MOTOR + SPG16(105:1)の場合 → BMS16-2309S105
