ギヤードモーター
BMS16-20XX+遊星ギヤ

高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドSPG16と
ブラシレスモーターBMS16-20XXの組み合わせです。

ギヤ
SPG16	-	-	-

ブラシレスモーター
BMS16-2001	BMS16-2004
BMS16-2013	-

エンコーダ
ETD16	-

ドライバー
SHSD24-01A	PSV24-05E
-	-

ギヤ比	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
減速比(絶対値)	3.60:1	4.71:1	12.96:1	22.22:1	46.66:1	61.10:1	80.01:1	104.77:1	167.96:1	219.95:1	288.03:1	377.18:1	493.93:1
段数	1	1	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	4
効率[%]	85	85	72	72	61	61	61	61	52	52	52	52	52
回転方向	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=	=
全長[mm] （モーター＋ギヤ＝L2）	35.3	35.3	39.5	39.5	43.7	43.7	43.7	43.7	48	48	48	48	48
全長[mm] （モーター＋ギヤ＋エンコーダ＝L3）	44	44	48.2	48.2	52.4	52.4	52.4	52.4	56.7	56.7	56.7	56.7	56.7
重量[g] （モーター＋ギヤ）	44	44	48.5	48.5	53	53	53	53	57.5	57.5	57.5	57.5	57.5
最大許容連続トルク[mNm]	200
最大許容断続トルク[mNm]	400

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	6	8	18	32	56	74	97	126	172	200	200	200	200
定格回転数[rpm]	4,707	3,616	1,308	758	364	275	210	161	100	78	61	48	37
無負荷回転数[rpm]	5,341	4,101	1,484	861	413	313	239	182	114	87	66	51	39
無負荷電流[mA]	386	364	386	412	379	416	418	418	418	418	418	418	418
起動トルク[mNm]	51	67	155	264	475	617	808	1,058	1,442	1,889	2,473	3,239	4,241
起動電流[mA]	5,248

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	7	9	21	37	65	86	112	147	200	200	200	200	200
定格回転数[rpm]	5,061	3,893	1,406	814	391	299	228	174	108	86	68	53	41
無負荷回転数[rpm]	5,955	4,576	1,654	958	460	351	268	205	128	97	74	57	43
無負荷電流[mA]	222	205	222	242	217	217	223	223	223	223	223	223	223
起動トルク[mNm]	47	61	142	242	436	571	747	978	1,332	1,745	2,284	2,992	3,918
起動電流[mA]	3,272

ギヤ比※1	3.6	4.7	13	22	47^※	61	80^※	105	168^※	220^※	288^※	377^※	494^※
定格トルク[mNm]	7	9	22	37	67	87	114	150	200	200	200	200	200
定格回転数[rpm]	5,568	4,284	1,547	895	430	329	250	191	120	95	75	58	45
無負荷回転数[rpm]	6,552	5,037	1,820	1,054	506	387	295	225	140	107	82	63	48
無負荷電流[mA]	149	139	149	161	146	146	149	149	149	149	149	149	149
起動トルク[mNm]	47	62	145	247	445	583	762	998	1,359	1,780	2,331	3,053	3,998
起動電流[mA]	1,882

※1 下線：非標準ギヤ

BMS16-2001 + SPG16-3.6(3.60:1)　→　BMS16-2001P3.6

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BMS16-20XX+
遊星ギヤ組み合わせ

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