センサ内蔵、ボールベアリングのブラシレスモーターです。
| ギヤ | |||
|---|---|---|---|
| PG22 | - | - | - |
| ブラシレスモーター | |
|---|---|
| BMS22-2413B | - |
| - | - |
| エンコーダ | |
|---|---|
| - | - |
| ドライバー | |
|---|---|
| SHSD24-01A | - |
| - | - |
センサー内蔵
ボール
ベアリング
ベアリング
Nd-Fe-B
マグネット
マグネット
仕様
| ブラシレスモーター BMS22-2413B | |
|---|---|
| 定格電圧[V] | 24 |
| 無負荷回転数[rpm] | 12,000 |
| 無負荷電流[mA] | 80 |
| 起動トルク[mNm] | 32.27 |
| 起動電流[mA] | 1,846 |
| 最大出力[W] | 10.2 |
| 最大効率[%] | 63 |
| 端子間抵抗[Ω] | 13.00 |
| 定格トルク[mNm] | 4.61 |
| 定格回転数[rpm] | 10,286 |
| 定格電流[mA] | 332 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 1.46 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 1.913 |
| トルク定数[mNm/A] | 18.27 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 372 |
| 機械的時定数[ms] | 8.42 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 1.94122 |
| 最大許容トルク[mNm] | 10.76 |
| インダクタンス［mH］@1kHz | 0.967 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）［K/W］ | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）［K/W］ | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | 0.05 |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | 0～0.1 |
| 出力軸最大荷重（径方向）［N］ | 6(4.7mm ※1) |
| 出力軸最大荷重（軸方向）［N］ | 1 |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）［N］ | 10 |
| 動作温度範囲［℃］ | -20～+80 |
| 最大コイル温度［℃］ | 90 |
| 重量［g］ | 40 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| BMS22-2413B | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 12V（3～18V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
