ブラシレスモーター B4S12-21XX OC/OD/OE
センサ付のブラシレスモーターです。
仕様
B4S12-2108B | B4S12-2109B | |
---|---|---|
定格電圧[V] | 12 | 15 |
無負荷回転数[rpm] | 15,320 | 19,300 |
無負荷電流[mA] | 55 | 56 |
起動トルク[mNm] | 11.09 | 11.64 |
起動電流[mA] | 1,592 | 1,678 |
最大出力[W] | 4.5 | 5.9 |
最大効率[%] | 66 | 67 |
端子間抵抗[Ω] | 7.54 | 8.94 |
定格トルク[mNm] | 1.58 | 1.66 |
定格回転数[rpm] | 13,132 | 16,543 |
定格電流[mA] | 275 | 288 |
無負荷損失トルク[mNm] | 0.40 | 0.40 |
逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.756 | 0.751 |
トルク定数[mNm/A] | 7.22 | 7.17 |
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,381 | 1,659 |
機械的時定数[ms] | 3.49 | 4.20 |
ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.23 | 0.23 |
最大許容トルク[mNm] | 3.60 | 3.60 |
インダクタンス[mH] @1kHz | 0.258 | 0.256 |
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] | TBD | TBD |
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] | TBD | TBD |
出力軸遊び(径方向)[mm] | 0.05 | |
出力軸遊び(軸方向)[mm] | 0~0.1 | |
出力軸最大荷重(径方向)[N] | 0.5(3.4mm ※1) | |
出力軸最大荷重(軸方向)[N] | 0.15 | |
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] | 10 | |
動作温度範囲[℃] | -20~+80 | |
最大コイル温度[℃] | 90 | |
重量[g] | 18 |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
B4S12-2108B / B4S12-2109B | ||
---|---|---|
#1 | U | モーター巻線 U |
#2 | V | モーター巻線 V |
#3 | W | モーター巻線 W |
#4 | Vdd | 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V) |
#5 | Gnd | GND |
#6 | Hu | センサー U |
#7 | Hv | センサー V |
#8 | Hw | センサー W |
特性図

エンコーダ ETD12-2C/D/E
2ch光学式インクリメンタルエンコーダ


仕様(25℃下)
エンコーダETD12-2C | エンコーダETD12-2C | エンコーダETD12-2C | |
---|---|---|---|
センサー | 光学式 | ||
エンコーダタイプ | インクリメンタル | ||
出力信号 | コンパチ | ||
チャンネル数 | 2 ※1 | ||
分解能(最大許容回転数 = 50,000 rpm)[pulse/rev] | 128 | 256 | 512 |
最大応答周波数[kHz] | 55 | 110 | 220 |
供給電圧(Vcc)[V] | 4.5~5.5 | ||
消費電流(代表値)[mA] | 20 | ||
出力電圧(ハイレベル)[V] | ≧2.4(Max. Vcc) | ||
出力電圧(ローレベル)[V] | ≦0.4 | ||
出力電流/チャンネル[mA] | 1.5 | ||
立上がり時間/立下り時間 (RL = 2.7k Ω and CL = 25pF)、 代表値[ns] | Tr=100, Tf=100 | ||
イナーシャ[gmm2] | TBD | ||
動作温度範囲[℃] | -20~+85 | ||
保存温度範囲[℃] | -20~+85 |
※1 3ch 仕様に関してはモーター営業にお問い合わせください。
出力信号(シャフトCW回転時)

出力信号
サイクルC | 360 |
パルス幅P | 180 |
A相B相位相差 φ | 90±45 |
ロジック幅S[°e] | 90±45 |
配列
#1 | Vcc | D.C4.5~5.5V |
#2 | Ch.A | CMOS/TTLコンパチ |
#3 | Ch.B | CMOS/TTLコンパチ |
#4 | - | NC(3chオプション時 Ch.Z) |
#5 | GND | |
#6 | (MOTOR+) | (モーター巻線) |
#7 | (MOTOR-) | モーター巻線 |