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B4S12-21XX

DCブラシレスモーター B4Sシリーズ エンコーダ付

ブラシレスモーター B4S12-21XX OC/OD/OE

センサ付のブラシレスモーターです。

仕様

  B4S12-2108B B4S12-2109B
定格電圧[V] 12 15
無負荷回転数[rpm] 15,320 19,300
無負荷電流[mA] 55 56
起動トルク[mNm] 11.09 11.64
起動電流[mA] 1,592 1,678
最大出力[W] 4.5 5.9
最大効率[%] 66 67
端子間抵抗[Ω] 7.54 8.94
定格トルク[mNm] 1.58 1.66
定格回転数[rpm] 13,132 16,543
定格電流[mA] 275 288
無負荷損失トルク[mNm] 0.40 0.40
逆起電圧定数[mV/rpm] 0.756 0.751
トルク定数[mNm/A] 7.22 7.17
回転数/トルク勾配[rpm/mNm] 1,381 1,659
機械的時定数[ms] 3.49 4.20
ロータ慣性モーメント[gcm2] 0.23 0.23
最大許容トルク[mNm] 3.60 3.60
インダクタンス[mH] @1kHz 0.258 0.256
熱抵抗 Rth1(コイル-ハウジング間)[K/W] TBD TBD
熱抵抗 Rth2(ハウジング-外気間)[K/W] TBD TBD
出力軸遊び(径方向)[mm] 0.05
出力軸遊び(軸方向)[mm] 0~0.1
出力軸最大荷重(径方向)[N] 0.5(3.4mm ※1)
出力軸最大荷重(軸方向)[N] 0.15
出力軸最大静荷重(軸方向)[N] 10
動作温度範囲[℃] -20~+80
最大コイル温度[℃] 90
重量[g] 18

※1 フランジから( )mmで計測

配列

B4S12-2108B / B4S12-2109B
#1 U モーター巻線 U
#2 V モーター巻線 V
#3 W モーター巻線 W
#4 Vdd 入力電圧 3.0V(1.6~5.5V)
#5 Gnd GND
#6 Hu センサー U
#7 Hv センサー V
#8 Hw センサー W

特性図

特性図 b4s12-21

エンコーダ ETD12-2C/D/E

2ch光学式インクリメンタルエンコーダ

仕様(25℃下)

  エンコーダETD12-2C エンコーダETD12-2C エンコーダETD12-2C
センサー 光学式
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力信号 コンパチ
チャンネル数 2 ※1
分解能(最大許容回転数 = 50,000 rpm)[pulse/rev] 128 256 512
最大応答周波数[kHz] 55 110 220
供給電圧(Vcc)[V] 4.5~5.5
消費電流(代表値)[mA] 20
出力電圧(ハイレベル)[V] ≧2.4(Max. Vcc)
出力電圧(ローレベル)[V] ≦0.4
出力電流/チャンネル[mA] 1.5
立上がり時間/立下り時間 (RL = 2.7k Ω and CL = 25pF)、 代表値[ns] Tr=100, Tf=100
イナーシャ[gmm2] TBD
動作温度範囲[℃] -20~+85
保存温度範囲[℃] -20~+85

※1 3ch 仕様に関してはモーター営業にお問い合わせください。

出力信号(シャフトCW回転時)

Output signal

出力信号

サイクルC

360

パルス幅P 180
A相B相位相差 φ 90±45
ロジック幅S[°e] 90±45

配列

#1 Vcc D.C4.5~5.5V
#2 Ch.A CMOS/TTLコンパチ
#3 Ch.B CMOS/TTLコンパチ
#4 - NC(3chオプション時 Ch.Z)
#5 GND  
#6 (MOTOR+) (モーター巻線)
#7 (MOTOR-) モーター巻線

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