ブラシレスモーター B4S12-21XX OC/OD/OE
センサ付のブラシレスモーターです。
B4S12-21XX 特性データ
| ブラシレスモーター B4S12-2108 | ブラシレスモーター B4S12-2109 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 定格電圧[V] | 12.0 | 15.0 |
| 2 | 無負荷回転数[rpm] | 15320 | 19300 |
| 3 | 無負荷電流[mA] | 55 | 56 |
| 4 | 起動トルク[mNm] | 11.1 | 11.6 |
| 5 | 起動電流[mA] | 1.59 | 1.68 |
| 6 | 最大出力[W] | 4.5 | 5.9 |
| 7 | 最大効率[%] | 66.3 | 66.8 |
| 8 | 端子間抵抗[Ω] | 7.54 | 8.94 |
| 9 | 定格トルク[mNm] | 1.6 | 1.6 |
| 10 | 定格回転数[rpm] | 13111 | 16646 |
| 11 | 定格電流[mA] | 277 | 279 |
| 12 | 摩擦トルク[mNm] | 0.40 | 0.40 |
| 13 | 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.76 | 0.75 |
| 14 | トルク定数[mNm/A] | 7.22 | 7.17 |
| 15 | 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1381 | 1659 |
| 16 | 機械的時定数[ms] | 3.5 | 4.2 |
| 17 | ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.23 | 0.23 |
| 18 | 最大許容トルク[mNm] | 3.6 | 3.6 |
※B4S12-21XXは、直径12mm, 長さ21mmのブラシレスモーターです。
機械的特性
| 19 | 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.015 |
| 20 | 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0.23 |
| 21 | 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 5（3.4mm*） |
| 22 | 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 1 |
| 23 | 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 10 |
| 24 | 動作温度範囲[℃] | -20~80 |
| 25 | 最大コイル温度[℃] | 90 |
| 26 | 重量[g] | 18 |
*モータフランジから3.4mm地点から付加
FCP配列
| #1 | Coil U | モーター巻線 U |
| #2 | Coil V | モーター巻線 V |
| #3 | Coil W | モーター巻線W |
| #4 | Hall Vcc | 入力電圧3-5V |
| #5 | Hall GND | グランド |
| #6 | Hall u | ホールセンサ(u) |
| #7 | Hall v | ホールセンサ(v) |
| #8 | Hall w | ホールセンサ(w) |
センサ付きのみとなります
エンコーダ ETD12-2C/D/E
2ch光学式インクリメンタルエンコーダ
仕様(25℃下）
| エンコーダETD12-2C | エンコーダETD12-2C | エンコーダETD12-2C | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | センサー | 光学式 | ||
| 2 | エンコーダタイプ | インクリメンタル | ||
| 3 | 出力信号 | コンパチ | ||
| 4 | チャンネル数 | 2(3chはオプション）[channel] | ||
| 5 | 分解能（最大許容回転数 = 50,000 rpm )[pulse/rev] | 128 | 256 | 512 |
| 6 | 最大応答周波数[kHz] | 55 | 110 | 220 |
| 7 | 供給電圧(Vcc)[V] | 4.5 ... 5.5 | ||
| 8 | 消費電流（代表値）[mA] | 20 | ||
| 9 | 出力電圧（ハイレベル）[V] | ≧2.4(Max. Vcc) | ||
| 10 | 出力電圧（ローレベル）[V] | ≦0.4 | ||
| 11 | 出力電流/チャンネル[mA] | 1.5 | ||
| 12 | 立上がり時間/立下り時間 (RL = 2.7k Ω and CL = 25pF)、 代表値[ns] | Tr=100, Tf=100 | ||
| 13 | イナーシャ[gmm2] | TBD | ||
| 14 | 動作温度範囲[℃] | -20 ... +85 | ||
| 15 | 保存温度範囲[℃] | -20 ... +85 | ||
出力信号（シャフトCW回転時）
出力信号仕様
| サイクルC | 360 |
| パルス幅P | 180 |
| A相B相位相差 φ | 90±45 |
| ロジック幅S[°e] | 90±45 |
*最大誤差（± °e）を示す
| #1 | （MOTOR+） |
(モーター巻線) |
| #2 | Vcc | D.C4.5 ... 5.5V |
| #3 | Ch.A | CMOS/TTLコンパチ |
| #4 | Ch.B | CMOS/TTLコンパチ |
| #5 | - | NC(3chオプション時 Ch.Z) |
| #6 | GND | |
| #7 | (MOTOR-) | モーター巻線 |
