ブラシレスモーター B4S12-21XX OC/OD/OE
センサ付のブラシレスモーターです。
仕様
| B4S12-2108B | B4S12-2109B | |
|---|---|---|
| 定格電圧[V] | 12 | 15 |
| 無負荷回転数[rpm] | 15,320 | 19,300 |
| 無負荷電流[mA] | 55 | 56 |
| 起動トルク[mNm] | 11.09 | 11.64 |
| 起動電流[mA] | 1,592 | 1,678 |
| 最大出力[W] | 4.5 | 5.9 |
| 最大効率[%] | 66 | 67 |
| 端子間抵抗[Ω] | 7.54 | 8.94 |
| 定格トルク[mNm] | 1.58 | 1.66 |
| 定格回転数[rpm] | 13,132 | 16,543 |
| 定格電流[mA] | 275 | 288 |
| 無負荷損失トルク[mNm] | 0.40 | 0.40 |
| 逆起電圧定数[mV/rpm] | 0.756 | 0.751 |
| トルク定数[mNm/A] | 7.22 | 7.17 |
| 回転数/トルク勾配[rpm/mNm] | 1,381 | 1,659 |
| 機械的時定数[ms] | 3.49 | 4.20 |
| ロータ慣性モーメント[gcm2] | 0.23 | 0.23 |
| 最大許容トルク[mNm] | 3.60 | 3.60 |
| インダクタンス[mH] @1kHz | 0.258 | 0.256 |
| 熱抵抗 Rth1（コイル－ハウジング間）[K/W] | TBD | TBD |
| 熱抵抗 Rth2（ハウジング－外気間）[K/W] | TBD | TBD |
| 出力軸遊び（径方向）[mm] | 0.05 | |
| 出力軸遊び（軸方向）[mm] | 0～0.1 | |
| 出力軸最大荷重（径方向）[N] | 0.5(3.4mm ※1) | |
| 出力軸最大荷重（軸方向）[N] | 0.15 | |
| 出力軸最大静荷重（軸方向）[N] | 10 | |
| 動作温度範囲[℃] | -20～+80 | |
| 最大コイル温度[℃] | 90 | |
| 重量[g] | 18 | |
※1 フランジから( )mmで計測
配列
| B4S12-2108B ／ B4S12-2109B | ||
|---|---|---|
| #1 | U | モーター巻線 U |
| #2 | V | モーター巻線 V |
| #3 | W | モーター巻線 W |
| #4 | Vdd | 入力電圧 3.0V（1.6～5.5V） |
| #5 | Gnd | GND |
| #6 | Hu | センサー U |
| #7 | Hv | センサー V |
| #8 | Hw | センサー W |
特性図
エンコーダ ETD12-2C/D/E
2ch光学式インクリメンタルエンコーダ
仕様（25℃下）
| エンコーダETD12-2C | エンコーダETD12-2C | エンコーダETD12-2C | |
|---|---|---|---|
| センサー | 光学式 | ||
| エンコーダタイプ | インクリメンタル | ||
| 出力信号 | コンパチ | ||
| チャンネル数 | 2 ※1 | ||
| 分解能（最大許容回転数 = 50,000 rpm）[pulse/rev] | 128 | 256 | 512 |
| 最大応答周波数[kHz] | 55 | 110 | 220 |
| 供給電圧(Vcc)[V] | 4.5～5.5 | ||
| 消費電流（代表値）[mA] | 20 | ||
| 出力電圧（ハイレベル）[V] | ≧2.4(Max. Vcc) | ||
| 出力電圧（ローレベル）[V] | ≦0.4 | ||
| 出力電流/チャンネル[mA] | 1.5 | ||
| 立上がり時間/立下り時間 (RL = 2.7k Ω and CL = 25pF)、 代表値[ns] | Tr=100, Tf=100 | ||
| イナーシャ[gmm2] | TBD | ||
| 動作温度範囲[℃] | -20～+85 | ||
| 保存温度範囲[℃] | -20～+85 | ||
※1 3ch 仕様に関してはモーター営業にお問い合わせください。
出力信号（シャフトCW回転時）
出力信号
| サイクルC | 360 |
| パルス幅P | 180 |
| A相B相位相差 φ | 90±45 |
| ロジック幅S[°e] | 90±45 |
配列
| #1 | Vcc | D.C4.5～5.5V |
| #2 | Ch.A | CMOS/TTLコンパチ |
| #3 | Ch.B | CMOS/TTLコンパチ |
| #4 | - | NC(3chオプション時 Ch.Z) |
| #5 | GND | |
| #6 | （MOTOR+） | (モーター巻線) |
| #7 | (MOTOR-) | モーター巻線 |
