高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドです。
※上記はシャフトを押し付けた場合の寸法です。
SPG12 一般仕様
| ギヤヘッド SPG12 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | ハウジング材質 | 金属 | ||
| 2 | ギヤ材質 | スチール | ||
| 3 | 最大入力回転数 | 8000 | rpm | |
| 4 | 運転温度範囲 | -10...+60 | ℃ | |
| 5 | 無負荷時バックラッシ/段 | ≦1 | ° | |
| 6 | ベアリングタイプ | 焼結スリーブ | ||
| 7 | 径方向最大軸負荷（フランジから7㎜点） | 4(25) | N | |
| 8 | 軸方向最大荷重 | 2 | N | |
| 9 | 軸方向最大静荷重 | 30 | N | |
| 10 | 出力軸遊び（径方向） | ≦0.03 | mm | |
| 11 | 出力軸遊び（軸方向） | ≦0.3 | mm | |
| 12 | 最大トルク（連続） | 100 | mNm | |
| 13 | 最大トルク（断続） | 200 | mNm | |
※SPG12は、直径12mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 減速比 | 3.50:1 | 4.80:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 58.19:1 | 107.177:1 | 509.07:1 | |
| 15 | 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| 16 | 効率 | 85.0 | 85.0 | 72.3 | 72.3 | 61.4 | 61.4 | 52.2 | % |
| 17 | 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | |
| 18 | ギヤ長さ | 14.2 | 14.2 | 18 | 18 | 21.8 | 21.8 | 25.7 | mm |
| 19 | 重量 | 11.6 | 11.6 | 14.1 | 14.1 | 16.6 | 16.6 | 19.1 | g |
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスモーター | CMS12-15..P | 29.2 | 29.2 | 33 | 33 | 36.8 | 36.8 | 40.7 | mm |
| CMS12-20..P | 33.4 | 33.4 | 37.2 | 37.2 | 41 | 41 | 44.9 | ||
| CMS12-30..P | 44.2 | 44.2 | 48 | 48 | 51.8 | 51.8 | 55.7 | ||
| ブラシレスモーター | BMS12-15..P | 20.5 | 20.5 | 23.5 | 23.5 | 26.5 | 26.5 | 29.6 | mm |
| BMS12-21..P | 35.2 | 35.2 | 39 | 39 | 42.8 | 42.8 | 46.7 |
例：CMS12-1506 MOTOR + SPG12(3.5) → CMS12-1506P3.5
