高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドです。
SPG12 一般仕様
| 遊星ギヤヘッド SPG12 | |
|---|---|
| 運転温度範囲［℃］ | -10～+60 |
| 無負荷時バックラッシ/ 段［°］ | ≦1 |
| ベアリングタイプ | 焼結スリーブベアリング |
| 径方向最大軸負荷（出力軸先端から3mm点）［N］ | 4.0 |
| 軸方向最大荷重［N］ | 2 |
| 軸方向最大静荷重［N］ | 30 |
| 出力軸遊び（径方向）［mm］ | ≦0.03 |
| 出力軸遊び（軸方向）［mm］ | ≦0.3 |
※SPG12は、直径12mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
| ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 43※ | 58 | 79※ | 107 | 150※ | 204※ | 375※ | 509 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比（絶対値） | 3.50:1 | 4.75:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 42.88:1 | 58.19:1 | 78.97:1 | 107.177:1 | 150.06:1 | 203.66:1 | 375.10:1 | 509.07:1 |
| 段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 効率［%］ | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 |
| 最大トルク（連続）［mNm］ | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 最大トルク（断続）［mNm］ | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
| ギヤ長さ［ mm］ | 14.2 | 14.2 | 18 | 18 | 21.8 | 21.8 | 21.8 | 21.8 | 25.7 | 25.7 | 25.7 | 25.7 |
| 重量［g］ | 11.6 | 11.6 | 14.1 | 14.1 | 16.6 | 16.6 | 16.6 | 16.6 | 19.1 | 19.1 | 19.1 | 19.1 |
※：非標準ギヤ
各モーターとの組み合わせ
| 種別 | 組み合わせ形式名 |
|---|---|
| コアレスモーター | CMS12-15XXPYY |
| CMS12-20XXPYY | |
| CMS12-30XXPYY | |
| ブラシレスモーター | BMS12-15XXPYY |
| BMS12-21XXPYY | |
| B4S12-21XXBSYY |
ご注文の際の型式名
CMS12-1506 ＋ SPG12-3.5(3.50:1) → CMS12-1506P3.5
BMS12-1503 ＋ SPG12-509(509.07:1) → BMS12-1503P509
