高負荷での耐久性に優れ、
高トルク伝達が可能な遊星ギヤヘッドです。
SPG12 一般仕様
遊星ギヤヘッド SPG12 | |
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運転温度範囲[℃] | -10~+60 |
無負荷時バックラッシ/ 段[°] | ≦1 |
ベアリングタイプ | 焼結スリーブベアリング |
径方向最大軸負荷(出力軸先端から3mm点)[N] | 4.0 |
軸方向最大荷重[N] | 2 |
軸方向最大静荷重[N] | 30 |
出力軸遊び(径方向)[mm] | ≦0.03 |
出力軸遊び(軸方向)[mm] | ≦0.3 |
※SPG12は、直径12mmのギヤヘッドです。
ギヤ別仕様
ギヤ比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 43※ | 58 | 79※ | 107 | 150※ | 204※ | 375※ | 509 |
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減速比(絶対値) | 3.50:1 | 4.75:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 42.88:1 | 58.19:1 | 78.97:1 | 107.177:1 | 150.06:1 | 203.66:1 | 375.10:1 | 509.07:1 |
段数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 |
効率[%] | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 61 | 61 | 52 | 52 | 52 | 52 |
最大トルク(連続)[mNm] | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
最大トルク(断続)[mNm] | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
回転方向 | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = | = |
ギヤ長さ[ mm] | 14.2 | 14.2 | 18 | 18 | 21.8 | 21.8 | 21.8 | 21.8 | 25.7 | 25.7 | 25.7 | 25.7 |
重量[g] | 11.6 | 11.6 | 14.1 | 14.1 | 16.6 | 16.6 | 16.6 | 16.6 | 19.1 | 19.1 | 19.1 | 19.1 |
※:非標準ギヤ
各モーターとの組み合わせ
種別 | 組み合わせ形式名 |
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コアレスモーター | CMS12-15XXPYY |
CMS12-20XXPYY | |
CMS12-30XXPYY | |
ブラシレスモーター | BMS12-15XXPYY |
BMS12-21XXPYY | |
B4S12-21XXBSYY |
ご注文の際の型式名
CMS12-1506 + SPG12-3.5(3.50:1) → CMS12-1506P3.5
BMS12-1503 + SPG12-509(509.07:1) → BMS12-1503P509